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【经验分享】STM32L053 的 GPIO 翻转速度测试

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STMCU小助手 发布时间:2022-2-27 16:23
一. 前言
测试 STM32L053 芯片在系统时钟 8Mhz 的情况下,其 GPIO 电平的翻转速度。

二. 说明
STM32L053 芯片是 M0+的内核,其 GPIO 的外设直接挂在内核上。

3TAO0[`GI~9L4J8V6ZG~J]T.png

三.测试环境
软件环境:IAR 7.20,STM32CubeMX Version 4.3.0,STM32Cube V1.0
硬件环境:STM32L053 Nucleo,MB1136

四.测试流程
打开 CubeMX 的软件,点击新建工程,选择与目标硬件板相同的芯片型号,GPIO 口选择 PA5。系统时钟通过内部 HSI 实现 8MHz。如下图:

H2H)_N{5J`624%4{CAT6_HY.png

点击 OK 按钮,弹出另外一个对话框,选择设置系统时钟 8Mhz。HIS 最终通过 PLL 锁相环输出 8MHz的时钟。


APES638CPRB)M0ON44XESP3.png

设置 PA5 为普通 IO 口输出模式。

U%8U(M1Z3)ESQG6UZB6%JBS.png

并配置其端口的摆率为 High Speed.


9Q4P{C6VP%_H39_X7O$N{U6.png

基本上这里想要的设计完成了,让 cube 生成相应的代码,然后去验证 GPIO 的电平翻转速度。


`EY(]`MVLMC)C~[D5LSGN~6.png

打开项目工程。
在 main 函数的 while 循环中,添加 GPIO 口的翻转语句。期望的 GPIO 翻转速率能够达到 4MHz,在系统时钟 8Mhz 的情况下。按照 8Mhz 与 4Mhz 的关系,需要单周期的指令去执行电平的高低切换,显然此时运用调用库函数的方法是不可取的。应该直接操作寄存器。
按照上述思路,实现方法如下图,用示波器观察 GPIO 口的波形。


XM)(OQH`@66PMIX0IGC}A.png

测试发现,只能有 1.005Mhz。
和自己的想法差别很大,究竟怎么回事呢?查看反汇编语句,发现虽然自己是直接对寄存器的操作,但是反汇编却执行了多条语句。


C4V15X007PDI_E7KOU`P}~K.png

哦,立马查看编译器的优化等级。原来我是设置了代码不优化的。


SDFV70K7TY`1B8(TR~OP$RR.png

立马更新优化等级,逐个变更,看看各自的对比:
优化等级为 Low 时:和没有优化时的波形一样。
优化等级为 Medium 时:编译器旁边的 Enabled transfomations 的设置保持默认,GPIO 口的翻转速度达到了 4Mhz.


{I[P]U0TY3OA{M1)0XBVZ{B.png

优化等级为高时,和优化等级为 Medium 的波形一样。
其实,也可以通过反汇编的执行语句看出 GPIO 口的翻转速率。只要执行单周期指令,GPIO 口的翻转速度就可以达到最高


4Y3{8IER6}PYZWQZ1`WSQGK.png
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