前言
菊花链 JTAG STM32
一、简要说明
硬件：STM32F401C-DISCO *2，MCU :STM32F401VCT6 ;
软件：\STM32Cube_FW_F4_V1.8.0\Projects\STM32F401-Discovery\Demonstrations\EWARM
对于硬件的连接以及运行后的现象，readme.txt 中已经说明：



程序运行的结果是 LD3~LD6 是跑马灯形式的闪烁。
参看 STM32F401 的参考手册，RM0368 Rev3. 里面在 Debug support(DBG)里面有描述：



同样在 JTAG 本身的官网中，也有同样的描述：UM08001(User guide of JTAG emulators for ARM cores),



这也也要注意一下，什么在菊花链中，哪一个是 Device0,即 TDO 接 JTAG 的那个设备，其他的 Device1,2,,,,依次往后排；


二、环境搭建
按照上图，进行 JTAG 的环境的搭建;
参看 STM32F401VCT6，100pinTQFP 封装的数据手册,找出其引脚的分配；




在加上 JTAG 的接口的定义：



即需要 JTAG 的标准引脚的，第 9，7，3，5，13 这 5 个引脚；然后链接相应的引脚：



此外，对于正常链接目标芯片，还需要检测芯片的电源/地，两个引脚 1，20;
当线链接好后，



可以用 IAR 直接下载程序以判断接线是否正确，或者用 KEil 的上述功能，检查他是否检测到了相应的驱动。对于多个板子的话，就是主要改变 TDI,TDO 即可；因为参照上面的描述，TCK,TMS,TRST 这三个脚都是公用的;下图所示，KEIL 发现了两个驱动,即表明菊花链的硬件链接是对的了;




通过下拉条来看，这两个驱动的名字是一摸一样的，这也复合我们实际的电路，都是使用的同样的两块 STM32F401VCT6 ;那需要怎样的设定来判断是菊花链中的哪一个设备呢？
这里简要的说明一个事情：
对于每一个 STM32 包含 2 个 TAPs(如下图)：
TAP0: Cortex M4 TAP. (the nearest TAP).
TAP1: Boundary Scan TAP.
所以：
With 2 STM32 in a scan chain, we will have 4 TAPs:
TAP0: Cortex M4 TAP IC1.
TAP1: Boundary Scan TAP IC1.
TAP2: Cortex M4 TAP IC2.
TAP3: Boundary Scan TAP IC2



于是，对于 IAR



配置如下：
烧录 Device 0:
*TAP number = 0 (Cortex TAP, the nearest ==> #0)
*Preceeding bits= 0 (the very first device/TAP in the chain)


烧录 Device 1:
*TAP number = 2
*Preceeding bits= 9(5+4)
双开 IAR,下载调试，ok;




如果三个的话，也是如此，则
Device2 的配置:
*TAP number = 4
*Preceeding bits= 18；
大家可以试试看。




这是在 IAR 中的描述，那么在 KEIL 中呢？




驱动是找到了，但是哪个选项是能区分不同的芯片在菊花连中的位置呢？
一开始怀疑是否是自己的 JTAG 版本不够新？ KEIL 版本不够新？ KEIL 的正版权限不偶？
最终咨询后，发现，都不是我想的原因，如果换成 ULINK，则可以发现：




这时候发现能够手动的的修改了,Manual Configuration，不再是灰色的了。现在想想也正常，毕竟 ULINK 才是 Keil 自己的下载工具，如果 Keil 对其他的下载工具的功能做一些限制或优化，也是正常的；选中其中的一个,




要怎么修改呢?



试验后只需要修改一个参数 IR len 即可，那么 IAR len 的长度究竟怎么算呢？大家可以动手算一算;