前言
菊花链 JTAG STM32
一、简要说明
硬件：STM32F401C-DISCO *2，MCU :STM32F401VCT6 ;
9 T; g* V8 V: H# M4 Z$ P! j软件：\STM32Cube_FW_F4_V1.8.0\Projects\STM32F401-Discovery\Demonstrations\EWARM
6 [. E( \( x* _6 a对于硬件的连接以及运行后的现象，readme.txt 中已经说明：

) W2 V% d) S! Y, o
# D0 u* k: Y9 _0 L% M
7 {' R; _* \% Q% `程序运行的结果是 LD3~LD6 是跑马灯形式的闪烁。
/ d2 L# a3 Q$ J, q7 Q6 O1 T* e' S参看 STM32F401 的参考手册，RM0368 Rev3. 里面在 Debug support(DBG)里面有描述：

; U' q3 B( Q9 A9 X

$ t: m0 V$ t+ G5 R* W+ i, @6 i1 ^( b6 ]同样在 JTAG 本身的官网中，也有同样的描述：UM08001(User guide of JTAG emulators for ARM cores),
1 R: l# f8 U  ~+ y" q( ]
6 e* C" E" \8 e& E
. ]0 a/ [! P: w
- g+ ^$ P9 I2 m& d这也也要注意一下，什么在菊花链中，哪一个是 Device0,即 TDO 接 JTAG 的那个设备，其他的 Device1,2,,,,依次往后排；

. w; H# {: e( Z) h5 l' u7 c
二、环境搭建
按照上图，进行 JTAG 的环境的搭建;
7 T$ y# n  `! C8 n参看 STM32F401VCT6，100pinTQFP 封装的数据手册,找出其引脚的分配；
- }+ T, q) Y4 p


( H! D& ?' M* r% e$ `# h+ p
在加上 JTAG 的接口的定义：

% F0 Y5 i% T5 ^: t* V

$ g4 v0 w7 Y, Q& A5 k- G1 C) z  E2 k即需要 JTAG 的标准引脚的，第 9，7，3，5，13 这 5 个引脚；然后链接相应的引脚：

7 Q1 b* q- o: i  a7 L) E

此外，对于正常链接目标芯片，还需要检测芯片的电源/地，两个引脚 1，20;
当线链接好后，
5 A! x( ^) i' y' E. y

+ N5 G/ G2 r- u7 o! n  T
. t2 J/ f2 N) f8 r; A可以用 IAR 直接下载程序以判断接线是否正确，或者用 KEil 的上述功能，检查他是否检测到了相应的驱动。对于多个板子的话，就是主要改变 TDI,TDO 即可；因为参照上面的描述，TCK,TMS,TRST 这三个脚都是公用的;下图所示，KEIL 发现了两个驱动,即表明菊花链的硬件链接是对的了;




通过下拉条来看，这两个驱动的名字是一摸一样的，这也复合我们实际的电路，都是使用的同样的两块 STM32F401VCT6 ;那需要怎样的设定来判断是菊花链中的哪一个设备呢？
这里简要的说明一个事情：
对于每一个 STM32 包含 2 个 TAPs(如下图)：
TAP0: Cortex M4 TAP. (the nearest TAP).
TAP1: Boundary Scan TAP.
所以：
5 V8 S, \, S- W2 }3 L5 YWith 2 STM32 in a scan chain, we will have 4 TAPs:
* g" o$ L5 ~+ s0 S- i( xTAP0: Cortex M4 TAP IC1.
6 l, }# \. D4 V! e# XTAP1: Boundary Scan TAP IC1.
TAP2: Cortex M4 TAP IC2.
TAP3: Boundary Scan TAP IC2

9 V# F; J' y/ m  t0 }0 s
- G3 Y- M: H$ H
于是，对于 IAR



  X: q5 y6 v5 B) e1 ]& o$ v配置如下：
; ~$ `) c4 i2 v" m% o: y5 f+ @5 @烧录 Device 0:
*TAP number = 0 (Cortex TAP, the nearest ==> #0)
! K* J; w  _$ f& F9 l*Preceeding bits= 0 (the very first device/TAP in the chain)
2 X# d% v7 G: E1 S  A/ f! a

烧录 Device 1:
*TAP number = 2
*Preceeding bits= 9(5+4)
! |- _2 L$ K( V% N" |" I0 |双开 IAR,下载调试，ok;

+ S- X$ w$ ~1 h9 @* O% W


如果三个的话，也是如此，则
Device2 的配置:
*TAP number = 4
*Preceeding bits= 18；
大家可以试试看。

" R- U! `5 {' o' T# ^& [0 F

& e" m# ?2 ^  m" {" w% v
% F2 Q: J3 {! K% c) ?这是在 IAR 中的描述，那么在 KEIL 中呢？


1 B+ _5 l9 N* O3 z+ w
+ L/ @8 h: ]- ~6 h  z
+ a* u8 ^4 O* Q2 n( e: W4 k: B驱动是找到了，但是哪个选项是能区分不同的芯片在菊花连中的位置呢？
一开始怀疑是否是自己的 JTAG 版本不够新？ KEIL 版本不够新？ KEIL 的正版权限不偶？
+ O3 S9 S+ u) k' }. |4 J- _最终咨询后，发现，都不是我想的原因，如果换成 ULINK，则可以发现：
0 G* _, N, ^' F' M8 u$ M
4 F# w) z9 Q6 A8 ^
& a2 _+ H6 b; T5 [& a
5 n# Q0 H9 y+ n7 k( h! n& N
这时候发现能够手动的的修改了,Manual Configuration，不再是灰色的了。现在想想也正常，毕竟 ULINK 才是 Keil 自己的下载工具，如果 Keil 对其他的下载工具的功能做一些限制或优化，也是正常的；选中其中的一个,


$ V6 t# {" L+ g- C- j% d. o9 S
) W! w! t, A3 j( _: g, M
% ?/ {/ _  F3 b0 Q% K' V要怎么修改呢?
& s' y( b# R" O  q4 A8 E' ^
( `6 A, a# R' R+ i) T9 P' S

试验后只需要修改一个参数 IR len 即可，那么 IAR len 的长度究竟怎么算呢？大家可以动手算一算;
5 v. a( t8 w% c% V