【经验分享】IAR 下如何将程序拷贝在 RAM 中运行

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STMCU小助手发布时间：2022-3-2 21:44

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文章简介:	IAR 下如何将程序拷贝在 RAM 中运行

一. 前言
有时候我们需要将一部分程序从 FLASH 拷贝到 RAM 中运行，以提高程序运行的速度。本文基于 IAR Embedded Workbench 列出了一些方法，可以在系统启动时自动从 FLASH 中将这部分程序拷贝到RAM 中运行。本文中所有例子都是在 IAR v7.2 下，基于 STM32F334 完成的。
二. IAR 下将程序拷贝到 RAM 中运行的方法
1. 利用关键字__ramfunc
IAR 中提供了关键字来声明将某个函数放在 RAM 中运行。该函数用关键字__ramfunc 声明后，编译器将这段程序和其他的需要初始化的变量一起放在一个具有读/写属性的区域（SECTION），系统启动时自动和其他的需要初始化的变量一起被从 ROM 拷贝到 RAM。使用__ramfunc 关键字的缺点就是，不能指定具体的 RAM 位置。

<div>__ramfunc void ramcode (void)</div><div>{</div><div> uint32_t i ;</div><div> for(i=0; i<1000; i++)</div><div> {</div><div> asm("nop");</div><div> }</div><div>}</div>

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编译后的 map 文件中，可以看到函数 ramcode 的地址在 RAM 范围：

(4APOM5X~RS%PYD8%J659U0.png

在 map 文件的 INIT TABLE 部分可以看出，ramcode 在 flash 中是保存在 0x080012a4 开始的位置，在系统初始化时，由__iar_copy_init3 函数从 flash 的 0x080012a4 位置拷贝到 0x20000000 的。

7C}(]R3UR}{}O9{A@DQ2VMT.png

在定义为__ramfunc 的函数中调用非__ramfunc 函数，会出现下面的警告：

“Warning[Ta022]: Possible rom access (array) from within a __ramfunc function ”

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而且在 ramfunc 的函数中调用不是 ramfunc 的函数会降低执行速度。

2. 将程序放在指定的 RA 区域运行
当我们不仅想让程序在 RAM 中运行，还想指定特定的 RAM 区域时，可以将相关程序放在自定义SECTION，然后在 linker 文件中指定该 SECTION 的存储位置。比如 STM32F334 的 CCM RAM，可以在其中执行时间关键程序。我们现在将说明如何将一段代码在上电后拷贝到 CCM RAM 中运行。
步骤一：修改 Linker 文件。可以对比参考工程中的 stm32f334x8_CCMRAM.icf 与stm32f334x8_flash.icf 文件，查看修改的地方。

<div>//将自定义的 SECTION RAMCODE 增加到程序启动时自动执行初始化的列表里</div><div>initialize by copy { readwrite, section RAMCODE};</div><div>//用 place in 指令将 RAMCODE SECTION 放到 CCMRAM 区</div><div>place in CCMRAM_region {section RAMCODE};</div>

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步骤二：将程序放在指定的 SECTION

<div>//用 pragma 指令将程序放在指定的 SECTION</div><div>#pragma location = "RAMCODE"</div><div>void ramcode(void)</div><div>{</div><div> ……</div><div>}</div>

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还可以通过下面的方式将程序放在指定的 SECTION

<div>void ramcode(void) @ “RAMCODE”</div><div>{</div><div> ……</div><div>}</div>

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从编译后的 map 文件中可以看出：ramcode 在 flash 中是保存在 0x080012a4 开始的位置，在系统初始化时，由__iar_copy_init3 函数从 flash 的 0x080012a4 位置拷贝到 0x10000000。

L_]J}0N@2%]1J1N[JFES.png

如果想更具体一点，将程序放在指定的地址 0x10000010。只需要在 linker 文件中做如下修改：

<div>修改前：</div><div>place in CCMRAM_region {section RAMCODE};</div><div>修改后：</div><div>place at address mem:0x10000010 {section RAMCODE}</div>

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3. 将多个函数放在指定位置
IARv6.7 版本以后增加了两个新的 pragma 指令：#pragma default_function_attributes和#pragma default_variable_attributes。在需要指定位置的函数或者变量前后，以一定格式加上这两个指令，就可以轻松地将多个函数或变量放在指定的位置。
按照前文介绍的方法修改 linker 文件：

$FCQAYQW%3~05QO$EN)950B.png

在需要指定位置的程序组开始的位置，用”#pragma default_function_attributes = @“SECTION NAME” ”的格式说明要将下面的函数放到哪个 SECTION。
然后在程序组结束的位置，用”#pragma default_function_attributes = “的格式说明从这里开始定义的函数不再放到前面指定的 SECTION。

}WPZA_G[`5Q_U4AZS(B)_[S.png