学习stm32已经很长时间了,但是一直没有过多的学习stm32的USB部分,因为实际工作还是用的比较少。说起USB那就有的说了,因为USB的功能很强大,这里主要重点记录一下STM32的USB部分,这个官方给的有专门USB库,笔者目前使用的是Cotex-M3内核的STM32F103系列,实验的芯片为STM32F103C8,这个是目前市场上性价比非常高的芯片,也是用的非常多的芯片。
USB基础知识
USB按接口类型分
控制器/主机(controller/host)
设备(peripheral)
OTG(on-the-go),通过id线确定作为主机还是作为设备
按照USB速度分
低速(low speed)
全速(full speed)
高速(high speed)
USB接口一般是4根线,VCC GND DM(D-) DP(D+)
低速设备:在DM线上接入上拉
全速设备:在DP线上接入上拉
高速设备:在DP线上接入上拉,在主机对设备进行复位后进一步的确认
关于描述符
设备描述符(device description)
配置描述符(config description)
接口描述符 (interface description)
端点描述符 (endpoint description)
设备的“身份”信息存储在描述符中。每个USB设备中都有如下描述符。需要注意的是一个USB设备只能有一个设备描述符,一个设备描述符可以有多个配置描述符,一个配置描述符可以有多个接口描述符,一个接口描述符可以包含多个端点。
关于传输
1.在USB的通讯中,有传输(transfer),事务(Transaction),包(packet)三级。包是最基础的传输单元,与TCP/IP协议中的MAC层协议作用相同。
2.在一次传输中,由多次事务组成,每次的事务又由多个包组成
3.与众多协议相同,较高级别的协议的报文是基于/内嵌在低级协议的报文当中的,在USB中也不例外,例如,包中预留了DATA位,其目的就是填写报文
STM32F103芯片自带了有USB模块,可以用来做从设备,不能用作主机HOST。这里使用USB的目的是讲USB作为一个大容量,这个可以基于官方USB Mass_Storage例程来移植。这里就不过多的介绍里面复杂的通信原理了,要彻彻底底搞明白并灵活运用取来还是有很大难度的,因为内容太多了。这里仅仅介绍下移植过程和描述符相关的重点内容。
准备工作
第一步
确保自己的KEIL开发环境已经完善。
第二步
下载好了两份ST官方的库文件(我是基于标准库开发的),一个是标准外设库文件,一个是USB库文件。如下图:
第三步
建立一个带有存储介质驱动的STM32基础工程,存储介质常见有SD卡、外部FLASH芯片、内部的FLASH空间。的我是基于一个外部flash的工程去实现的,芯片具体型号是W25Q64,64Mbit的空间,换成字节就是8MByte。驱动部分如下:
C文件
- #include "fy_w25qxx.h"
- u16 W25QXX_TYPE=0;//W25Q64
- //4Kbytes为一个Sector,16个扇区为1个Block,容量为16M字节,共有128个Block,4096个Sector
- //初始化SPI FLASH的IO口
- void W25QXX_Configuration(void)
- {
- SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2);//设置为18M时钟,高速模式
- W25QXX_TYPE=W25QXX_ReadID();//读取FLASH ID.
- }
- //读取W25QXX的状态寄存器
- //BIT7 6 5 4 3 2 1 0
- //SPR RV TB BP2 BP1 BP0 WEL BUSY
- //SPR:默认0,状态寄存器保护位,配合WP使用
- //TB,BP2,BP1,BP0:FLASH区域写保护设置
- //WEL:写使能锁定
- //BUSY:忙标记位(1,忙;0,空闲)
- //默认:0x00
- u8 W25QXX_ReadSR(void)
- {
- u8 byte=0;
- W25QXX_CS_L(); //使能器件
- SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReadStatusReg); //发送读取状态寄存器命令
- byte=SPI2_ReadWriteByte(0Xff); //读取一个字节
- W25QXX_CS_H(); //取消片选
- return byte;
- }
- //写W25QXX状态寄存器
- //只有SPR,TB,BP2,BP1,BP0(bit 7,5,4,3,2)可以写!!!
- void W25QXX_Write_SR(u8 sr)
- {
- W25QXX_CS_L(); //使能器件
- SPI2_ReadWriteByte(W25X_WriteStatusReg);//发送写取状态寄存器命令
- SPI2_ReadWriteByte(sr); //写入一个字节
- W25QXX_CS_H(); //取消片选
- }
- //W25QXX写使能
- //将WEL置位
- void W25QXX_Write_Enable(void)
- {
- W25QXX_CS_L(); //使能器件
- SPI2_ReadWriteByte(W25X_WriteEnable); //发送写使能
- W25QXX_CS_H(); //取消片选
- }
- //W25QXX写禁止
- //将WEL清零
- void W25QXX_Write_Disable(void)
- {
- W25QXX_CS_L(); //使能器件
- SPI2_ReadWriteByte(W25X_WriteDisable); //发送写禁止指令
- W25QXX_CS_H(); //取消片选
- }
- //读取芯片ID
- u16 W25QXX_ReadID(void)
- {
- u16 Temp = 0;
- W25QXX_CS_L();
- SPI2_ReadWriteByte(0x90);//发送读取ID命令
- SPI2_ReadWriteByte(0x00);
- SPI2_ReadWriteByte(0x00);
- SPI2_ReadWriteByte(0x00);
- Temp|=SPI2_ReadWriteByte(0xFF)<<8;
- Temp|=SPI2_ReadWriteByte(0xFF);
- W25QXX_CS_H();
- return Temp;
- }
- //在指定地址开始读取指定长度的数据
- //pBuffer:数据存储区,ReadAddr:开始读取的地址(24bit),NumByteToRead:要读取的字节数(最大65535)
- void W25QXX_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u16 NumByteToRead)
- {
- u16 i;
- W25QXX_CS_L(); //使能器件
- SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReadData); //发送读取命令
- SPI2_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>16)); //发送24bit地址
- SPI2_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>8));
- SPI2_ReadWriteByte((u8)ReadAddr);
- for(i=0;i<NumByteToRead;i++)
- {
- pBuffer=SPI2_ReadWriteByte(0XFF); //循环读数
- }
- W25QXX_CS_H();
- }
- //SPI在一页(0~65535)内写入少于256个字节的数据
- //在指定地址开始写入最大256字节的数据
- //pBuffer:数据存储区,WriteAddr:开始写入的地址(24bit),NumByteToWrite:要写入的字节数(最大256),该数不应该超过该页的剩余字节数!!!
- void W25QXX_Write_Page(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
- {
- u16 i;
- W25QXX_Write_Enable(); //SET WEL
- W25QXX_CS_L(); //使能器件
- SPI2_ReadWriteByte(W25X_PageProgram); //发送写页命令
- SPI2_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>16)); //发送24bit地址
- SPI2_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>8));
- SPI2_ReadWriteByte((u8)WriteAddr);
- for(i=0;i<NumByteToWrite;i++)SPI2_ReadWriteByte(pBuffer);//循环写数
- W25QXX_CS_H(); //取消片选
- W25QXX_Wait_Busy(); //等待写入结束
- }
- //无检验写SPI FLASH
- //必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!
- //具有自动换页功能
- //在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!
- //pBuffer:数据存储区
- //WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
- //NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
- //CHECK OK
- void W25QXX_Write_NoCheck(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
- {
- u16 pageremain;
- pageremain=256-WriteAddr%256; //单页剩余的字节数
- if(NumByteToWrite<=pageremain)pageremain=NumByteToWrite;//不大于256个字节
- while(1)
- {
- W25QXX_Write_Page(pBuffer,WriteAddr,pageremain);
- if(NumByteToWrite==pageremain)break;//写入结束了
- else //NumByteToWrite>pageremain
- {
- pBuffer+=pageremain;
- WriteAddr+=pageremain;
- NumByteToWrite-=pageremain; //减去已经写入了的字节数
- if(NumByteToWrite>256)pageremain=256; //一次可以写入256个字节
- else pageremain=NumByteToWrite; //不够256个字节了
- }
- };
- }
- //写SPI FLASH
- //在指定地址开始写入指定长度的数据
- //该函数带擦除操作!
- //pBuffer:数据存储区
- //WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
- //NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
- u8 W25QXX_BUFFER[4096];
- void W25QXX_Write(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
- {
- u32 secpos;
- u16 secoff;
- u16 secremain;
- u16 i;
- u8 *W25QXX_BUF;
-
- W25QXX_BUF=W25QXX_BUFFER;
- //
- // W25QXX_BUF = (u8 *)_mem.Alloc(4096);//申请一个扇区大小的内存
- // if(W25QXX_BUF==NULL) return;
-
- secpos=WriteAddr/4096;//扇区地址
- secoff=WriteAddr%4096;//在扇区内的偏移
- secremain=4096-secoff;//扇区剩余空间大小
- //printf("ad:%X,nb:%X\r\n",WriteAddr,NumByteToWrite);//测试用
- if(NumByteToWrite<=secremain)secremain=NumByteToWrite;//不大于4096个字节
- while(1)
- {
- W25QXX_Read(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//读出整个扇区的内容
- for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据
- {
- if(W25QXX_BUF[secoff+i]!=0XFF)break;//需要擦除
- }
- if(i<secremain)//需要擦除
- {
- W25QXX_Erase_Sector(secpos); //擦除这个扇区
- for(i=0;i<secremain;i++) //复制
- {
- W25QXX_BUF[i+secoff]=pBuffer;
- }
- W25QXX_Write_NoCheck(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//写入整个扇区
- }else W25QXX_Write_NoCheck(pBuffer,WriteAddr,secremain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
- if(NumByteToWrite==secremain)break;//写入结束了
- else//写入未结束
- {
- secpos++;//扇区地址增1
- secoff=0;//偏移位置为0
- pBuffer+=secremain; //指针偏移
- WriteAddr+=secremain; //写地址偏移
- NumByteToWrite-=secremain; //字节数递减
- if(NumByteToWrite>4096)secremain=4096;//下一个扇区还是写不完
- else secremain=NumByteToWrite; //下一个扇区可以写完了
- }
- }
- // _mem.Free(W25QXX_BUF);
- }
- //擦除整个芯片
- //等待时间超长...
- void W25QXX_Erase_Chip(void)
- {
- W25QXX_Write_Enable(); //SET WEL
- W25QXX_Wait_Busy();
- W25QXX_CS_L(); //使能器件
- SPI2_ReadWriteByte(W25X_ChipErase); //发送片擦除命令
- W25QXX_CS_H(); //取消片选
- W25QXX_Wait_Busy(); //等待芯片擦除结束
- }
- //擦除一个扇区
- //Dst_Addr:扇区地址 根据实际容量设置
- //擦除一个山区的最少时间:150ms
- void W25QXX_Erase_Sector(u32 Dst_Addr)
- {
- //监视falsh擦除情况,测试用
- // printf("fe:%x\r\n",Dst_Addr);
- Dst_Addr*=4096;
- W25QXX_Write_Enable(); //SET WEL
- W25QXX_Wait_Busy();
- W25QXX_CS_L(); //使能器件
- SPI2_ReadWriteByte(W25X_SectorErase); //发送扇区擦除指令
- SPI2_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>16)); //发送24bit地址
- SPI2_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>8));
- SPI2_ReadWriteByte((u8)Dst_Addr);
- W25QXX_CS_H(); //取消片选
- W25QXX_Wait_Busy(); //等待擦除完成
- }
- //等待空闲
- void W25QXX_Wait_Busy(void)
- {
- while((W25QXX_ReadSR()&0x01)==0x01); // 等待BUSY位清空
- }
- //进入掉电模式
- void W25QXX_PowerDown(void)
- {
- W25QXX_CS_L(); //使能器件
- SPI2_ReadWriteByte(W25X_PowerDown); //发送掉电命令
- W25QXX_CS_H(); //取消片选
- Delay_us(3); //等待TPD
- }
- //唤醒
- void W25QXX_WAKEUP(void)
- {
- W25QXX_CS_L(); //使能器件
- SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReleasePowerDown); // send W25X_PowerDown command 0xAB
- W25QXX_CS_H(); //取消片选
- Delay_us(3); //等待TRES1
- }
复制代码
H文件
- #ifndef __FY_W25QXX_H
- #define __FY_W25QXX_H
- #include "fy_includes.h"
- //W25QXX对应唯一识别ID
- #define W25Q80 0XEF13
- #define W25Q16 0XEF14
- #define W25Q32 0XEF15
- #define W25Q64 0XEF16
- #define W25Q128 0XEF17
- //指令表
- #define W25X_WriteEnable 0x06
- #define W25X_WriteDisable 0x04
- #define W25X_ReadStatusReg 0x05
- #define W25X_WriteStatusReg 0x01
- #define W25X_ReadData 0x03
- #define W25X_FastReadData 0x0B
- #define W25X_FastReadDual 0x3B
- #define W25X_PageProgram 0x02
- #define W25X_BlockErase 0xD8
- #define W25X_SectorErase 0x20
- #define W25X_ChipErase 0xC7
- #define W25X_PowerDown 0xB9
- #define W25X_ReleasePowerDown 0xAB
- #define W25X_DeviceID 0xAB
- #define W25X_ManufactDeviceID 0x90
- #define W25X_JedecDeviceID 0x9F
- void W25QXX_Configuration(void);
- u16 W25QXX_ReadID(void); //读取FLASH ID
- u8 W25QXX_ReadSR(void); //读取状态寄存器
- void W25QXX_Write_SR(u8 sr); //写状态寄存器
- void W25QXX_Write_Enable(void); //写使能
- void W25QXX_Write_Disable(void); //写保护
- void W25QXX_Write_NoCheck(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite);
- void W25QXX_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u16 NumByteToRead); //读取flash
- void W25QXX_Write(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite);//写入flash
- void W25QXX_Erase_Chip(void); //整片擦除
- void W25QXX_Erase_Sector(u32 Dst_Addr); //扇区擦除
- void W25QXX_Wait_Busy(void); //等待空闲
- void W25QXX_PowerDown(void); //进入掉电模式
- void W25QXX_WAKEUP(void); //唤醒
- extern u16 W25QXX_TYPE; //定义W25QXX芯片型号
- #endif
复制代码
基础工程如下:
第四步:USB代码移植
拷贝USB底层库到工程根目录,新建一个目录命名成USB,拷贝Mass_Storage例程下的src和inc目录下的所以文件到USB。
拷贝过来是有37个文件,这个时候需要删除一些不必要的文件,因为官方的例程里面有nand,这里的话先删除以下文件
4.打开工程把分组和文件及包含路径添加进去,这里就不细说了,结果如下
打开usb下面的main和it 把重要的代码先拷贝出来
把main和stm32_it里面的内容拷贝到自己的main里面进行下封装去掉不要的保留剩下的,然后就删除it和main三个文件。
然后编译下,这个时候会出现一堆报错,需要慢慢一步步搞定,编译前注意路径包含,
定位到第一个错误进去
这个定义的是官方的开发板 我们直接修改成自己的公共文件就可以,并且注释掉开发板定义
公共文件如下,并且添加usb部分的头文件
继续编译,定位第一个错误,这部分主要修改hw_config文件
删除Set_System函数
删除Led_Config函数
注释LED相关的内容
删除USB_Disconnect_Config
接下来主要修改mass_mal部分,我这里是只有一个flash,所以我修改成如下:
头文件
下面修改memory文件,主要修改变量定义,C文件和H文件分别如下
接下来是usb_scsi部分的变量定义
这时候再次编译就发现没有错误了,但是这个地方USB中断部分还需要配置下,官方用的宏定义方式去实现不同的代码,这里一开始就去掉了宏,所以最终修改如下:
- /*******************************************************************************
- * Function Name : USB_Interrupts_Config
- * Description : Configures the USB interrupts
- * Input : None.
- * Return : None.
- *******************************************************************************/
- void USB_Interrupts_Config(void)
- {
-
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- /* Configure the EXTI line 18 connected internally to the USB IP */
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);
- // 开启线18上的中断
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line18; // USB resume from suspend mode
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //line 18上事件上升降沿触发
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
- /* Enable the USB interrupt */
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; //组2,优先级次之
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
-
- /* Enable the USB Wake-up interrupt */
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USBWakeUp_IRQn; //组2,优先级最高
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- }
复制代码
再注释掉USB_Cable_Config的内容(DP上有1.5K上拉电阻)并修改中断函数
- //USB唤醒中断服务函数
- void USBWakeUp_IRQHandler(void)
- {
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);//清除USB唤醒中断挂起位
- }
复制代码
修改pwr的Suspend内容:
- void Suspend(void)
- {
- uint32_t i =0;
- uint16_t wCNTR;
- __IO uint32_t savePWR_CR=0;
- /* suspend preparation */
- /* ... */
-
- /*Store CNTR value */
- wCNTR = _GetCNTR();
- /* This a sequence to apply a force RESET to handle a robustness case */
- /*Store endpoints registers status */
- for (i=0;i<8;i++) EP = _GetENDPOINT(i);
-
- /* unmask RESET flag */
- wCNTR|=CNTR_RESETM;
- _SetCNTR(wCNTR);
-
- /*apply FRES */
- wCNTR|=CNTR_FRES;
- _SetCNTR(wCNTR);
-
- /*clear FRES*/
- wCNTR&=~CNTR_FRES;
- _SetCNTR(wCNTR);
-
- /*poll for RESET flag in ISTR*/
- while((_GetISTR()&ISTR_RESET) == 0);
-
- /* clear RESET flag in ISTR */
- _SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);
-
- /*restore Enpoints*/
- for (i=0;i<8;i++)
- _SetENDPOINT(i, EP);
-
- /* Now it is safe to enter macrocell in suspend mode */
- wCNTR |= CNTR_FSUSP;
- _SetCNTR(wCNTR);
-
- /* force low-power mode in the macrocell */
- wCNTR = _GetCNTR();
- wCNTR |= CNTR_LPMODE;
- _SetCNTR(wCNTR);
-
- Enter_LowPowerMode();
- }
复制代码
把USB初始化部分不要的注释掉:
- void USB_MSC_Configuration(void)
- {
- // Set_System();
- Set_USBClock();
- // Led_Config();
- USB_Interrupts_Config();
- USB_Init();
- // while (bDeviceState != CONFIGURED);
- // USB_Configured_LED();
- // while (1)
- // {}
- }
复制代码
最后在USB初始化之前给U盘定义的数组赋值,不然就只有个盘符
- Mass_Memory_Size[0]=1024*1024*4; //w25q64->8M 给4M做U盘
- Mass_Block_Size[0] =512; //设置SPI FLASH的操作扇区大小为512
- Mass_Block_Count[0]=Mass_Memory_Size[0]/Mass_Block_Size[0];
- USB_MSC_Configuration();
复制代码
编译下载后就可以正常运行了。
传输文件、新建文件夹都可以了,就是传输速度感人。
以上就是USB虚拟U盘的所有内容了,内容太多而且复杂,所以如果真的想亲手试试,还是要点耐心的。虽然能学到的并不是很多,这里主要可以干茶mass_mal部分,可以学到不少东西,方便以后的熟练运用。我这里也是为以后更进一步的开发做铺垫。
|