红外接收头很常见，具体就不细说了，这里记录重点：NEC的特征1：使用38 kHz 载波频率2：引导码间隔是9 ms + 4.5 ms3：使用16 位客户代码4：使用8 位数据代码和8 位取反的数据代码当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图所示。 这里我采用同一个定时器TIM3的两个通道分别用来做红外的接收和发送，接收用通道3的输入捕获，发送用通道4的输出比较，程序采用分时复用的方式完成收发一体的实验效果。默认处于接收状态，在按键触发时切换成发射状态发送红外数据，发送完成后再次默认切换成接收。上接收部分的代码：

1. #define NEC_HEAD                (u16)(4500)
2. #define NEC_ZERO                 (u16)(560)
3. #define NEC_ONE                        (u16)(1680)
4. #define NEC_CONTINUE         (u16)(2500)
6. #define NEC_HEAD_MIN (u16)(NEC_HEAD*0.8f)
7. #define NEC_HEAD_MAX (u16)(NEC_HEAD*1.2f)
9. #define NEC_ZERO_MIN (u16)(NEC_ZERO*0.8f)
10. #define NEC_ZERO_MAX (u16)(NEC_ZERO*1.2f)
12. #define NEC_ONE_MIN (u16)(NEC_ONE*0.8f)
13. #define NEC_ONE_MAX (u16)(NEC_ONE*1.2f)
15. #define NEC_CONTINUE_MIN (u16)(NEC_CONTINUE*0.8f)
16. #define NEC_CONTINUE_MAX (u16)(NEC_CONTINUE*1.2f)
19. //红外遥控接收初始化
20. void NEC_RX_Configuration(void)
21. {
22.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
23.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
24.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
25.     TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;//输入捕获
26.         
27.     RCC_APB2PeriphClockCmd(NEC_RX_RCC|NEC_TX_RCC,ENABLE); //使能PORT时钟
28.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);         //TIM3 时钟使能
29.         
30.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NEC_RX_PIN;                        
31.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                  // 上拉输入
32.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
33.     GPIO_Init(NEC_RX_PORT, &GPIO_InitStructure);
35.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NEC_TX_PIN;                        
36.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;          //复用推挽输出
37.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
38.     GPIO_Init(NEC_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);
40.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出
41.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;         //预分频器,1M的计数频率,1us加1.
42.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
43.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
44.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
46.     TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;  // 选择输入端 IC3映射到TI3上
47.     TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
48.     TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
49.     TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
50.     TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
51.     TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道
53.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
54.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
55.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级
56.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
57.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
59.     TIM_ITConfig( TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC3IE捕获中断
60.         
61.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);        //重装载
63.     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );         //使能定时器3
64. }
66. //遥控器接收状态
67. //[7]:收到了引导码标志
68. //[6]:得到了一个按键的所有信息
69. //[5]:保留
70. //[4]:标记上升沿是否已经被捕获
71. //[3:0]:溢出计时器
72. u8         RmtSta=0;
73. u16 Dval;                //下降沿时计数器的值
74. u32 RmtRec=0;        //红外接收到的数据
75. u8  RmtCnt=0;        //按键按下的次数
76. //定时器4中断服务程序
77. void TIM3_IRQHandler(void)
78. {
79.     if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)        //更新中断
80.     {
81.         if(RmtSta&(1<<7))                                                                //上次有数据被接收到了
82.         {
83.             RmtSta&=~(1<<4);                                                        //取消上升沿已经被捕获标记
84.             if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;                //标记已经完成一次按键的键值信息采集
85.             if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
86.             else
87.             {
88.                 RmtSta&=~(1<<7);                                        //清空引导标识
89.                 RmtSta&=0XF0;                                                //清空计数器
90.             }
91.         }
92.     }
93.     if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC3)!=RESET)
94.     {
95.         if(NEC_READ_RX())//上升沿捕获
96.         {
97.             TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC3P=1        设置为下降沿捕获
98.             TIM_SetCounter(TIM3,0);                                        //清空定时器值
99.             RmtSta|=(1<<4);                                                        //标记上升沿已经被捕获
100.         }
101.                 else //下降沿捕获
102.         {
103.             Dval=TIM_GetCapture3(TIM3);                                //读取CCR3也可以清CC3IF标志位
104.             TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising);                                //CC3P=0        设置为上升沿捕获
105.             if(RmtSta&0X10)                                                        //完成一次高电平捕获
106.             {
107.                 if(RmtSta&(1<<7))//接收到了引导码
108.                 {
109.                     if(Dval>NEC_ZERO_MIN && Dval<NEC_ZERO_MAX){                        //560为标准值,560us
111.                         RmtRec<<=1;                                        //左移一位.
112.                         RmtRec|=0;                                        //接收到0
113.                     }
114.                                         else if(Dval>NEC_ONE_MIN && Dval<NEC_ONE_MAX){        //1680为标准值,1680us
116.                         RmtRec<<=1;                                        //左移一位.
117.                         RmtRec|=1;                                        //接收到1
118.                     }
119.                                         else if(Dval>NEC_CONTINUE_MIN && Dval<NEC_CONTINUE_MAX){        //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
121.                         RmtCnt++;                                         //按键次数增加1次
122.                         RmtSta&=0XF0;                                //清空计时器
123.                     }
124.                 }
125.                                 else if(Dval>NEC_HEAD_MIN&&Dval<NEC_HEAD_MAX)                //4500为标准值4.5ms
126.                 {
127.                     RmtSta|=1<<7;                                        //标记成功接收到了引导码
128.                     RmtCnt=0;                                                //清除按键次数计数器
129.                 }
130.             }
131.             RmtSta&=~(1<<4);
132.         }
133.     }
134.     TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3);
135. }
137. void NEC_GetValue(u16 *addr,u16 *value)
138. {
139.     u8 t1,t2;
140.         *addr = 0;
141.         *value = 0;
142.     if(RmtSta&(1<<6)){                        //得到一个按键的所有信息了
144.         t1=RmtRec>>24;                        //得到地址码
145.         t2=(RmtRec>>16)&0xff;        //得到地址反码
146.         if(t1==(u8)~t2)        {                //检验遥控识别码(ID)及地址
148.                         *addr = (t1<<8) | (t2);
149.             t1=RmtRec>>8;
150.             t2=RmtRec;
151.             if(t1==(u8)~t2){                        
152.                                 *value = (t1<<8) | (t2);
153.                         }
154.                         else{
155.                                 *addr = 0;
156.                                 *value=0;
157.                         }
158.         }
159.         if((*value==0)||((RmtSta&(1<<7))==0)){//按键数据错误/遥控已经没有按下了
161.             RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
162.             RmtCnt=0;                //清除按键次数计数器
163.         }
164.     }
165. }

复制代码

接收部分在配置上比较简单，配置一个1us计数拼了，周期为10000（也就是10ms）的计数器，同时开启更新中断和捕获中断，在更新中断，和捕获中断里面分别对接数据进行处理，这里要提一下就是捕获中断分上升沿捕获和下降沿捕获，在捕获到某一个电平后需要更新一下捕获的中断源。在每一次捕获的同时对时间间隔进行判断，判断的结果有引导码、数据码、重复码等，这里就不多解释了。上发射部分代码：

1. /****************************************************************************************/
2. #define CARRIER_38KHz() TIM_SetCompare4(TIM3,9)
3. #define NO_CARRIER()        TIM_SetCompare4(TIM3,0)
5. void NEC_TX_Configuration(void)            //红外传感器接收头引脚初始化
6. {
7.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
9.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
10.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;                                //输出比较        
11.         
12.     RCC_APB2PeriphClockCmd(NEC_TX_RCC,ENABLE);                         //使能PORT时钟
13.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);        //TIM3 时钟使能
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NEC_TX_PIN;                        
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         //复用推挽输出
17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
18.     GPIO_Init(NEC_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);
20.         TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
21.         TIM_ITConfig( TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,DISABLE);                        //关闭TIM3中断
23.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 25;                                                         //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出
24.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;                                                 //预分频器,1M的计数频率,1us加1.
25.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                 //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
26.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;          //TIM向上计数模式
27.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
29.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                          //设置PWM1模式
30.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出使能
31.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                            //设置捕获比较寄存器的值
32.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;          //设置有效电平为高电平
33.         TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                           //生效初始化设置
34.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);                          //使能输出比较预装载
35.         
36.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
37. }
39. static void NEC_Send_Head(void){
40.         CARRIER_38KHz();        //比较值为1/3载波
41.         Delay_us(9000);
42.         NO_CARRIER();        //不载波
43.         Delay_us(4500);
44. }
46. static void NEC_Send_BYTE(u8 value)
47. {
48.         u8 i;
49.         
50.         for(i=0;i<8;i++)
51.         {
52.                 if( value & 0x80 ){
53.                         CARRIER_38KHz();        //比较值为1/3载波
54.                         Delay_us(560);
55.                         NO_CARRIER();        //不载波
56.                         Delay_us(1680);
57.                 }
58.                 else{
59.                         CARRIER_38KHz();        //比较值为1/3载波
60.                         Delay_us(560);
61.                         NO_CARRIER();        //不载波
62.                         Delay_us(560);
63.                 }
64.                 value<<=1;
65.         }
66. }
68. static void NEC_Send_Repeat(u8 repeatcnt)
69. {
70.         u8 i;
71.         
72.     if(repeatcnt==0)          //如果没有重复码就直接设置无载波，发射管进行空闲状态
73.     {
74.         CARRIER_38KHz();
75.         Delay_us(560);
76.         NO_CARRIER();     
77.     }
78.         else
79.     {
80.         for(i=0;i<repeatcnt;++i)
81.         {
82.             CARRIER_38KHz();
83.             Delay_us(560);
84.             NO_CARRIER();
85.             Delay_ms(98);
86.             CARRIER_38KHz();
87.             Delay_us(9000);  
88.             NO_CARRIER();
89.             Delay_us(2250);                     
90.         }
92.                 CARRIER_38KHz();
93.                 Delay_us(560);
94.                 NO_CARRIER();
95.     }
96. }
99. void NEC_Send(u8 addr,u8 value,u8 cnt){
101.         NEC_TX_Configuration();
102.         
103.         NEC_Send_Head();                                //发送起始码
104.         NEC_Send_BYTE(addr);                        //发送地址码H
105.         NEC_Send_BYTE(~addr);                        //发送地址码L
106.         NEC_Send_BYTE(value);                        //发送命令码H
107.         NEC_Send_BYTE(~value);                        //发送命令码L
108.         NEC_Send_Repeat(cnt);                        //发送重复码        
110.         NEC_RX_Configuration();
111. }

复制代码

发送部分首先是重新配置定时器3，在配置里面计数频率依然是1us，也就是1MHz，计数周期修改成了25，也就是26个周期（0也算一个），这样算下来的话1MHz / 26 ≈ 38.4615KHz，这个跟红外接收差不多能匹配，当然红外接收头这里用的是38K的，所以配置成38K的，市面上也有不是38K的，比如36K，40K等。然后是载波，载波这里用的是差不多1/3的载波，从哪里可以体现呢？可以看到有这样一个宏定义：

1. #define CARRIER_38KHz() TIM_SetCompare4(TIM3,9)
2. #define NO_CARRIER()        TIM_SetCompare4(TIM3,0)

复制代码

载波的时候比较值设置的是9，没有载波的时候是0，9和26就约等于一个1/3的关系。最后就是发射部分，细节不说了，按照NEC协议进行发送，依次是引导码、地址码、地址反码、数据码、数据反码、重复码等。可以看到发射数据前后加了有NEC发送和NEC接收的配置，这里就是关键的分时部分，因为程序主要出于接收，在触发器（这里使用的按键）触发的时候才会发射红外数据。上述就是NEC底层部分。上层应用也贴出来以供参考

1.                 keyvalue = Key_Scan();
2.                 if(keyvalue != KEY_NONE){
3.                         NEC_Send(taddr,tvalue,0);
4.                         taddr++;
5.                         tvalue++;
6.                 }
7.         
8.                 NEC_GetValue(&addr,&value);
10.                 if((value>>8)){
11.                         printf(" %04x,%04x \r\n",addr,value);
12.                         printf(" addr: %d,key: %d,cnt: %d\r\n",(addr>>8),(value>>8),RmtCnt);
13.                         Oled_ShowNum(36,32,(addr>>8),3,8,16);
14.                         Oled_ShowNum(96,32,(value>>8),3,8,16);
15.                         Oled_ShowNum(36,48,RmtCnt,3,8,16);
16.                         Oled_RefreshGram();
17.                 }
19.                 Delay_ms(10);
20.                 if(++t==50){
21.                         t=0;
22.                         Led_Tog();
23.                 }

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最后要说一点的就是关于系统的延时，延时部分需要慎重，此处我也是踩了一坑，也一便记录下来。原来的底层：

1. //u32 System_ms=0;
3. //u32 usTicks;
4. //void Systick_Configuration(void)
5. //{
6. //        RCC_ClocksTypeDef RCC_ClocksStucture;
7. //        RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStucture);        
8. //        usTicks = RCC_ClocksStucture.SYSCLK_Frequency/1000000;
9. //        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
10. //        SysTick_Config(RCC_ClocksStucture.SYSCLK_Frequency/1000);
11. //}
13. //u32 GetSystick_us(void)
14. //{
15. //        register u32 ms,cycle_cnt;
16. //        do{
17. //                ms = System_ms;
18. //                cycle_cnt = SysTick->VAL;
19. //        }while(ms != System_ms);
20. //        return (System_ms*1000) + (usTicks * 1000 - cycle_cnt) / usTicks;
21. //}
23. //u32 GetSystick_ms(void)
24. //{
25. //        return System_ms;
26. //}
28. //void Delay_us(u32 nus)
29. //{
30. //        u32 now = GetSystick_us();
31. //        while(GetSystick_us() - now < nus);
32. //}
34. //void Delay_ms(u32 nms)
35. //{
36. //        while(nms--)
37. //                Delay_us(1000);
38. //}
40. void SysTick_Handler(void)
41. {
42. //        System_ms++;
43. }

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这里用到的延时us和ms函数都会调用获取时基函数，这样的话ms还好一点，到us级别就不是很准，再有就是滴答中断里面也有时基去计数，再低级的中断那也是中断，会打断前台程序的运行。改过之后的：

1. void Systick_Configuration(void)
2. {
3.     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //设置时钟源8分频
4.     SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;            //使能中断
5.     SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;             //开定时器
6.     SysTick->LOAD = 9;                                    //随意设置一个重装载值
7. }
10. void Delay_us(u32 xus)
11. {
12.     SysTick->LOAD = 9 * xus; //计9次为1us，xus则重装载值要*9
13.     SysTick->VAL = 0;        //计数器归零
14.     while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); //等待计数完成
15. }
18. void Delay_ms(u32 xms)
19. {
20.     SysTick->LOAD = 9000; //计9次为1us，1000次为1ms
21.     SysTick->VAL = 0;     //计数器归零
22.     while (xms--)
23.     {
24.         while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); //等待单次计数完成
25.     }
26. }

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这样的话中断依然打开，但是中断里是空的，其次延时函数也因为不调用获取时基直接判断寄存器而更加精确！