STM32 输出方波的方法有两种比较类似的，一个是PWM模式，一个是输出比较模式。下面来看看这两种模式的不同处在哪。

& O4 Z. c% D) a( |先看看官方对两种模式的介绍
! r6 }2 u7 b) P% [* Z) V
PWM模式：

* x6 q3 e" f0 ?
6 G- ]5 d) S- t- _8 l+ i
输出比较模式
6 e$ _8 {' M! H7 q. {
0 Q4 J: I- E8 p. X


通过两种模式的介绍，好像不能直观的看出来具体差别在哪，再看看两种模式设置时寄存器里面的介绍。
% [2 J. W- _( t% G; V


* _& }! u/ w6 R+ s: l: ~9 V通过CCMR寄存器中的OCM位可以看出来这两种模式的一点区别。

输出比较模式下： CCR = CNT 时，翻转输出电平。
4 Z. ~: K& p$ O8 R. d$ ~
PWM模式下：   CNT < CCR时输出一种电平，CNT > CCR时输出相反的电平。

通过图片来直观的看看这两种模式的区别。


+ g; N/ K  f: f# q. D
! ~2 B9 }2 f8 w$ M5 R, o% CPWM模式下： ARR 决定输出频率 ，CCR决定输出占空比。



输出比较模式下：  ARR 决定输出频率  CCRx 决定每个通道的初始相位。

- @( p; M- R. C: o4 V' r两种模式下最主要的差别就是CCR值代表的含义不一样。PWM模式下CCR可以控制占空比。输出比较模式下CCR可以控制初始相位。
8 A7 _0 y5 `5 j. i3 N
. b2 @/ ^( w5 I下面通过一个程序来对比一下这两种模式

5 D5 h, H! Y1 [# {

1. #include "pwm.h"
   
2. 
   1 @6 s7 H; ?1 ^* ^' H/ _/ a; _; A
3. void TIM3_PWM_Init( u16 arr, u16 psc )
   3 U. \* k# U  M4 y; y8 G. J# @$ n
4. {
   
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   * a! B$ ~5 ?- d, [, f* h
7.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   9 Y$ L* u3 k7 E
8. 
   
9.     RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );                                                        //使能定时器3时钟
     I& I4 Y& l4 H8 Q, [* H
10.     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );        //使能GPIO和AFIO复用功能模块时钟
    
11. 
    
12.     //设置TIM3 CH3
    * S( B4 r/ n" K0 a# V8 ]
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    0 T2 v7 f9 e+ l: p  E9 X6 T  ?
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
16.     GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );
    : g% [. N8 R7 c' ]' j0 ]3 [
17.     //初始化TIM3
    
18.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    
19.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    
20.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    ( Z9 E( H" O9 X0 ?3 H
21.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
22.     TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure );
    
23.     //初始化TIM3_CH3  PWM 模式
    
24.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    % G. g6 `* f+ \( s4 H; b
25.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    , E  J! @( p" O) T
26.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    % q5 S, G$ |! C! H7 o; H
27.     TIM_OC3Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure );
    
28.     //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    : r- J( q: x0 C) ~/ d( @+ k" o
29.     TIM_OC3PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable );
    1 S, [1 R2 h# R9 g/ U& U
30.     //使能TIM3
    
31.     TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );
    
32. }
    
33. 
    : @/ @0 G! J: n" I! J+ L
34. void TIM3_CMP_Init( u16 arr, u16 psc )
    
35. {
    
36.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
37.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    
38.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    9 u2 C. k5 |0 y8 G
39. 
    " `. S4 }  c  |  k6 }& J
40.     RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );        //使能定时器3时钟  
    6 {3 |% ?( J) G7 I; {0 K
41.     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE );        //使能GPIOC时钟
    
42. 
    1 L' B. F2 M) ?4 T) U3 d! Q
43.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    0 R& g8 z9 n1 W3 b
44.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
      q" A5 t; G  t4 C+ G0 s& h
45.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
46.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    % X9 Y0 ]& m  J& D/ x2 ]+ u+ M
47.     //初始化TIM3
    8 m- A2 v. L4 T
48.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
      k9 c* D8 X2 L
49.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    $ N8 |, I7 W8 F, y2 Q
50.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
51.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
52.     TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure );
    
53. 
    
54.     //初始化TIM3_CH4 比较 模式  输出比较翻转触发模式(当计数值与比较/捕获寄存器值相同时，翻转输出引脚的电平)   
    
55.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
    
56.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    8 c# t4 j! m7 d1 l) Q9 i( z
57.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
58.                
    ; b0 o9 a$ ?' H; `- r( d, {. }
59.     TIM_OC4Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure );
    
60.     TIM_OC4PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable );
    3 f" d+ ]' P0 Z" M6 d8 t7 O
61. 
    - P, z: a8 y7 d. q0 E
62.     //使能TIM3
    
63.     TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );
    % D8 Q9 e5 v7 Y9 u
64. }

复制代码

将定时器3通道3设置为PWM输出模式，定时器3通道4设置为输出比较模式。

1 g3 v  Y  r  L- S

1. #include "sys.h"
   ; V: `+ d* j- e$ Y# q
2. #include "delay.h"
   3 p. c; f2 e- h2 Q& P8 t
3. #include "usart.h"
   
4. #include "led.h"
   
5. #include "pwm.h"
   
6. // LED0  PA8  LED1 PD2
   
7. int main(void)
   & ?0 `+ x, G+ X3 U. j" _
8. {
   5 M) F. E( y4 ~4 n, F8 N  W
9.     u16 led_pwm_val=0;
   $ j& G+ C. j2 B3 Q4 P6 k
10.         u8 dir=1;
    
11.     delay_init();       //延时函数初始化
    5 D; R% ~' P' W# n1 g% N: j
12.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    ; j9 D. e! G; @5 d
13.     LED_Init();  
    $ M  Y7 X& l; w. O2 t: Q
14. 
    7 V' F& q1 v) H7 G# j! A
15.     LED0 = 1;
    . w$ Y# n; s4 C# H' m, h" g% n
16.     LED1 = 1;
    
17.     delay_ms(500);
    * s4 F2 `; u: p$ d1 Z' ^
18.     LED0 = 0;
    
19.     LED1 = 0;
    
20.         //比较输出模式下：  ARR 决定输出频率  CCRx 决定每个通道的初始相位
    $ j* {1 B4 ^8 I; f
21.         //PWM模式：                   ARR 决定输出频率  CCRx 决定输出 的高电平时长
    
22.     TIM3_PWM_Init(1000-1,72-1);
    + R! z9 K5 R- B7 n. k
23.         
    
24.         //比较翻转模式,一个周期只翻转一次，所以频率为 1/2
    
25.         TIM3_CMP_Init(1000-1,71-1);        
    
26. 
    
27.         TIM_SetCompare3(TIM3,100);                //PWM 模式
    $ V! e: |$ I" L, s4 b
28.         TIM_SetCompare4(TIM3,100);                //比较输出模式
    
29.     while(1)
    
30.     {
    - ~# f+ ~& e5 m! U) I! [
31.                 delay_ms(200);
    
32.                 LED0 = !LED0;                        
    
33.     }
    
34. }

复制代码

- C7 }8 Q8 G6 p+ i: \主函数中分别初始化两种模式，然后设置CCR值为相同值，看看输出波形的区别。



蓝色波形为 PWM模式输出的波形，粉色为输出比较模式输出的波形。可以看到同样的设置参数，PWM输出方波频率为1KHz，输出比较输出的方波为500Hz，说明输出比较模式的频率为PWM模式频率的1/2。
4 d, Z/ z5 v# n1 A0 X: F
9 g+ H2 `- W' j+ X$ y+ w8 [( S. P
" F, t" x# B0 K2 t& |3 S: G" v
PWM输出波形的高电平为100us，周期为1000us，占空比为10%，和主函数中设置的一样。

7 }/ Y: `3 s0 f输出比较模式输出的波形起始相位滞后于PWM波形100us,滞后相位差为PWM波形的10%，滞后相位差为本身输出波形的20%。

# ^9 a4 C& {  P" [" s输出比较模式的占空比为50%，是固定的不能修改占空比。

( V  O! X) s; v通过上面实验可以看到，这两种模式的主要差别是。

PWM模式: ARR设置频率，CCR设置占空比，频率和占空比可以任意设置，起始相位不能设置。

8 y& Z2 I% n# C, I) G9 H, h) b) T输出比较模式：ARR设置频率，CCR设置相位，频率和起始相位可以任意设置，占空比不能设置。输出频率为理论计算值一半。
: t) l, \% L9 P) t


; b  K  J! z2 }