STM32 输出方波的方法有两种比较类似的，一个是PWM模式，一个是输出比较模式。下面来看看这两种模式的不同处在哪。

先看看官方对两种模式的介绍
$ }- q* W8 z5 R1 G
* T' v, k# U, d5 EPWM模式：
" t) R& e4 S0 V4 w
2 A: \5 U) `+ f7 E
2 P& B) h2 x$ s. a
输出比较模式

# P+ B" x2 l: D1 K

$ V0 `0 k' r2 f  x$ h$ n
通过两种模式的介绍，好像不能直观的看出来具体差别在哪，再看看两种模式设置时寄存器里面的介绍。


, N: E9 E  ^& y: M! ?1 {
通过CCMR寄存器中的OCM位可以看出来这两种模式的一点区别。

3 W1 w5 s" i9 V9 N" X7 S) |$ ~输出比较模式下： CCR = CNT 时，翻转输出电平。

" O+ [1 W) V' M# t$ yPWM模式下：   CNT < CCR时输出一种电平，CNT > CCR时输出相反的电平。
( d/ U' k' W1 k% y/ p5 x
1 Q+ U6 m; l. L$ o  {4 x通过图片来直观的看看这两种模式的区别。
+ [/ z4 a- {* p, Q) D& E
" m3 t4 ]+ b& a- D3 |: U: Z

) G* N& l# \( \PWM模式下： ARR 决定输出频率 ，CCR决定输出占空比。
7 ~+ f- s$ z: l, \
- j  X% x  @2 v
( U, K* A  K8 W* p* N
6 t5 M2 O8 I( M4 n$ D输出比较模式下：  ARR 决定输出频率  CCRx 决定每个通道的初始相位。
& d/ S# @  G7 K/ B9 ~- p9 v
' o6 I/ k# ?+ m4 n& C+ c  o两种模式下最主要的差别就是CCR值代表的含义不一样。PWM模式下CCR可以控制占空比。输出比较模式下CCR可以控制初始相位。
/ N% F0 ?4 Q0 n" ]3 u) o2 Y
8 |, L3 i5 V6 N# {  e下面通过一个程序来对比一下这两种模式

* |4 ?5 C8 {5 Z# L- r6 ]2 y5 x6 `

1. #include "pwm.h"
   
2. 
   
3. void TIM3_PWM_Init( u16 arr, u16 psc )
   & R3 ~- T8 N% m; D; ?. k( m
4. {
   
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     v4 ^. h; y1 X- `
6.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
7.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   + v+ W$ {: O1 m9 c
8. 
   
9.     RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );                                                        //使能定时器3时钟
   
10.     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );        //使能GPIO和AFIO复用功能模块时钟
    6 {$ W5 {& |4 G3 {, C; D- Z
11. 
    9 ~8 n) I$ x8 a
12.     //设置TIM3 CH3
    / ?( N! @9 ]" K5 y# |( C/ M% l
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
16.     GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );
    
17.     //初始化TIM3
    
18.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    ; d- l) I) [2 ^: Y
19.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    
20.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
21.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
22.     TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure );
    6 w$ }: ]' R! O, o7 r
23.     //初始化TIM3_CH3  PWM 模式
    
24.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
25.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
26.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    # b% Q6 J1 F& d8 l
27.     TIM_OC3Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure );
    5 t+ u4 g! D9 }: E
28.     //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    
29.     TIM_OC3PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable );
    
30.     //使能TIM3
    % |6 e( S' `9 A$ v8 w6 L. c  [
31.     TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );
    ' h' {' }5 K  o9 Y. ?1 j
32. }
    
33. 
    ; v' s/ i4 n/ Y( n7 K
34. void TIM3_CMP_Init( u16 arr, u16 psc )
    
35. {
    " i- }; L  _& b. V) p9 a" k
36.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
37.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    * v1 S; S9 M' C: y) ~9 f+ E; I. T
38.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
39. 
    / o2 z9 y+ F0 V* I- \7 N
40.     RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );        //使能定时器3时钟  
    4 S9 S3 e0 C+ |  o+ }5 s
41.     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE );        //使能GPIOC时钟
    
42. 
    ! V6 l/ m8 }7 U6 c* c+ K8 ^% J
43.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    2 B0 X* q$ l  H+ E7 ~. M
44.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    + f  F; n/ q: W
45.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    9 V  j" m) X6 R) w4 L
46.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    8 [* A4 K) x3 s0 ^; ~% v
47.     //初始化TIM3
    
48.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
      o9 ?7 U. i# ?
49.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    
50.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
51.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
52.     TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure );
    9 ^- |* Y8 ]- [. l4 |% x
53. 
    
54.     //初始化TIM3_CH4 比较 模式  输出比较翻转触发模式(当计数值与比较/捕获寄存器值相同时，翻转输出引脚的电平)   
    
55.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
    
56.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
57.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
58.                
    
59.     TIM_OC4Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure );
    4 J" S9 t& |/ O2 ^; M1 |( k
60.     TIM_OC4PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable );
    * B! E) k  E. c- V- a8 Q- k
61. 
    
62.     //使能TIM3
      J% o3 c9 h+ b% O; Y
63.     TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );
    
64. }

复制代码

将定时器3通道3设置为PWM输出模式，定时器3通道4设置为输出比较模式。
1 D/ l& l% ]& J; C
6 u1 m" f0 ^/ T8 H; M  @

1. #include "sys.h"
   0 Z8 i9 Q/ @& N, f4 l
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "led.h"
   
5. #include "pwm.h"
   
6. // LED0  PA8  LED1 PD2
   
7. int main(void)
   $ W. D$ t: J$ G
8. {
   1 Q: W, U1 w/ I
9.     u16 led_pwm_val=0;
   
10.         u8 dir=1;
    
11.     delay_init();       //延时函数初始化
    
12.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
13.     LED_Init();  
    1 Z2 e2 J. z  j9 b
14. 
    
15.     LED0 = 1;
    & H% G% Z: p: s' o
16.     LED1 = 1;
    1 ^) ~' E) e- s
17.     delay_ms(500);
    
18.     LED0 = 0;
    
19.     LED1 = 0;
    
20.         //比较输出模式下：  ARR 决定输出频率  CCRx 决定每个通道的初始相位
    7 ]+ T+ X% b+ \& T0 g: ~
21.         //PWM模式：                   ARR 决定输出频率  CCRx 决定输出 的高电平时长
    + y8 q: V3 i4 H' {6 }
22.     TIM3_PWM_Init(1000-1,72-1);
    
23.         
    
24.         //比较翻转模式,一个周期只翻转一次，所以频率为 1/2
    2 ^% Z3 n" B7 s" h
25.         TIM3_CMP_Init(1000-1,71-1);        
    + V* ~; H5 S; I( e+ B2 B
26. 
    . j  L7 R( U, G$ ~: z
27.         TIM_SetCompare3(TIM3,100);                //PWM 模式
    8 h: Z3 y, r7 O$ s' R  e
28.         TIM_SetCompare4(TIM3,100);                //比较输出模式
    - P5 d6 |- h7 u9 D! D
29.     while(1)
    
30.     {
    
31.                 delay_ms(200);
    ( c  o6 F- J  Q" l
32.                 LED0 = !LED0;                        
    
33.     }
    8 i% h% Y- Z( L( i$ Z: ?4 H" E
34. }

复制代码

9 g* [$ ]* Y* J  x主函数中分别初始化两种模式，然后设置CCR值为相同值，看看输出波形的区别。

: ~# C/ s+ J; X; B
1 f- w) p7 k8 U. {# T3 q  N
蓝色波形为 PWM模式输出的波形，粉色为输出比较模式输出的波形。可以看到同样的设置参数，PWM输出方波频率为1KHz，输出比较输出的方波为500Hz，说明输出比较模式的频率为PWM模式频率的1/2。
: S9 F; j  p# I) z. }9 I2 [


PWM输出波形的高电平为100us，周期为1000us，占空比为10%，和主函数中设置的一样。

输出比较模式输出的波形起始相位滞后于PWM波形100us,滞后相位差为PWM波形的10%，滞后相位差为本身输出波形的20%。
  t9 T5 w/ D. `6 O8 K
输出比较模式的占空比为50%，是固定的不能修改占空比。

7 O; }! Z* J- Y! T* x1 W通过上面实验可以看到，这两种模式的主要差别是。

( p$ g+ w2 G+ Z. Z) q! y. D6 U4 EPWM模式: ARR设置频率，CCR设置占空比，频率和占空比可以任意设置，起始相位不能设置。

输出比较模式：ARR设置频率，CCR设置相位，频率和起始相位可以任意设置，占空比不能设置。输出频率为理论计算值一半。

  A  L" M0 M7 c) F5 T! R( V  P6 @
6 s" [7 M2 u, g: [# r) P1 ?4 o9 h