01. ADC简介
12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、两个内部源和 V BAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。ADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。
7 k* O* _' s6 N- Z, x
; @" A& v, p0 N( f02. ADC主要特性
● 可配置 12 位、10 位、8 位或 6 位分辨率
* @! B6 F% x5 v9 ?1 h● 在转换结束、注入转换结束以及发生模拟看门狗或溢出事件时产生中断
' a7 H/ P) w* ^: L5 b  O● 单次和连续转换模式
● 用于自动将通道 0 转换为通道“n”的扫描模式
● 数据对齐以保持内置数据一致性
+ h4 @. s- D1 Q● 可独立设置各通道采样时间
5 ?4 }1 {& @: T! Z● 外部触发器选项，可为规则转换和注入转换配置极性
● 不连续采样模式
● 双重/三重模式（具有 2 个或更多 ADC 的器件提供）
● 双重/三重 ADC 模式下可配置的 DMA 数据存储
2 u6 _( w+ X% j, d8 H9 {0 v8 `; f7 k● 双重/三重交替模式下可配置的转换间延迟
● ADC 转换类型（参见数据手册）
● ADC 电源要求：全速运行时为 2.4 V 到 3.6 V，慢速运行时为 1.8 V
● ADC 输入范围：V REF—  V IN  V REF+
5 [( l* l0 n: t% M● 规则通道转换期间可产生 DMA 请求

3 J% @4 O! b  B- F3 s* I注意： V REF— 如果可用（取决于封装），则必须将其连接到 V SSA 。

03. ADC功能说明
0 t& S+ [+ B) c: y  M5 j框图


# U5 @/ }+ o! W: W* @3 H* e/ V
+ `4 y* l/ U( S: ^+ c( ]5 ?! @* f
04. ADC开关控制
可通过将 ADC_CR2 寄存器中的 ADON 位置 1 来为 ADC 供电。首次将 ADON 位置 1 时，会将 ADC 从掉电模式中唤醒。
! f3 n4 g) ]7 m; L7 }2 d6 r
SWSTART 或 JSWSTART 位置 1 时，启动 AD 转换。

可通过将 ADON 位清零来停止转换并使 ADC 进入掉电模式。在此模式下，ADC 几乎不耗电（只有几 μA）
2 `% Z: l, |; g
2 ^5 b2 Y7 ]7 C) j2 E05. ADC时钟
3 h$ B/ a& m4 ^7 @* o& N* oADC 具有两个时钟方案：
● 用于模拟电路的时钟：ADCCLK，所有 ADC 共用
此时钟来自于经可编程预分频器分频的 APB2 时钟，该预分频器允许 ADC 在 f PCLK2 /2、/4、/6 或 /8 下工作。有关 ADCCLK 的最大值，请参见数据手册。
+ h$ l5 G+ X( y2 N" p7 I: _; B* Q● 用于数字接口的时钟（用于寄存器读/写访问）
% q, z, f0 ?. {# `) U* L* }2 T此时钟等效于 APB2 时钟。可以通过 RCC APB2 外设时钟使能寄存器 (RCC_APB2ENR)分别为每个 ADC 使能/禁止数字接口时钟。

06. 通道选择
' x7 l: u% k3 }! A有 16 条复用通道。可以将转换分为两组：规则转换和注入转换。每个组包含一个转换序列，该序列可按任意顺序在任意通道上完成。例如，可按以下顺序对序列进行转换：ADC_IN3、ADC_IN8、ADC_IN2、ADC_IN2、ADC_IN0、ADC_IN2、ADC_IN2、ADC_IN15。
" \1 B/ b4 z; t3 o2 ^
- S# d* W1 ^- q9 k1 u● 一个 规则转换组最多由 16 个转换构成。必须在 ADC_SQRx 寄存器中选择转换序列的规则通道及其顺序。规则转换组中的转换总数必须写入 ADC_SQR1 寄存器中的 L[3:0] 位。
3 {: x8 F) M/ w! w$ r) F8 c% i● 一个 注入转换组最多由 4 个转换构成。必须在 ADC_JSQR 寄存器中选择转换序列的注入通道及其顺序。注入转换组中的转换总数必须写入 ADC_JSQR 寄存器中的 L[1:0] 位

如果在转换期间修改 ADC_SQRx 或 ADC_JSQR 寄存器，将复位当前转换并向 ADC 发送一个新的启动脉冲，以转换新选择的组。
9 T( e6 o, P+ N( ~5 K+ W; u: u9 l1 w
温度传感器、V REFINT 和 V BAT 内部通道

● 对于 STM32F40x 和 STM32F41x 器件，温度传感器内部连接到通道 ADC1_IN16。内部参考电压 VREFINT 连接到 ADC1_IN17。
● 对于 STM23F42x 和 STM32F43x 器件，温度传感器内部连接到与 VBAT 共用的通道ADC1_IN18。一次只能选择一个转换（温度传感器或 VBAT）。同时设置了温度传感器和 VBAT 转换时，将只进行 VBAT 转换。

7 w, h% y$ e  E, T6 w内部参考电压 VREFINT 连接到 ADC1_IN17。
V BAT 通道连接到通道 ADC1_IN18。该通道也可转换为注入通道或规则通道。
8 @) d3 ]& K% H- s- r8 G$ x注意： 温度传感器、 V REFINT 和 V BAT 通道只在主 ADC1 外设上可用。

07. 转换模式
( k; o0 F& w& A1 h+ v9 ~# T' [单次转换模式

在单次转换模式下，ADC 执行一次转换。CONT 位为 0 时，可通过以下方式启动此模式：
● 将 ADC_CR2 寄存器中的 SWSTART 位置 1（仅适用于规则通道）
● 将 JSWSTART 位置 1（适用于注入通道）
, ]' K0 Q% h' F7 u5 f3 U9 R● 外部触发（适用于规则通道或注入通道）
. y7 C# z% E3 y9 h, @' b  z
完成所选通道的转换之后：
, @9 _2 m7 C+ b& E* U% G● 如果转换了规则通道：
! C. m3 D2 n+ W— 转换数据存储在 16 位 ADC_DR 寄存器中
— EOC（转换结束）标志置 1
— EOCIE 位置 1 时将产生中断
● 如果转换了注入通道：
— 转换数据存储在 16 位 ADC_JDR1 寄存器中
9 j8 U8 l; o8 i- V/ f$ V— JEOC（注入转换结束）标志置 1
— JEOCIE 位置 1 时将产生中断
7 ?8 S: i3 o) @# f, G+ J7 L# v然后，ADC 停止。

- E) G; B" @8 i+ d# f) H! ^连续转换模式
( A' d# H- J7 }2 J6 r3 i  G
在连续转换模式下，ADC 结束一个转换后立即启动一个新的转换。CONT 位为 1 时，可通过外部触发或将 ADC_CR2 寄存器中的 SWSTRT 位置 1 来启动此模式（仅适用于规则通道）。
6 J# _  Z- X. k2 {9 `5 Z
每次转换之后：
. |. ]4 U* B. J' Y; K● 如果转换了规则通道组：
) c+ p# R4 U, `4 c5 t— 上次转换的数据存储在 16 位 ADC_DR 寄存器中
— EOC（转换结束）标志置 1
/ }  ]& D* C2 o$ }% T! D— EOCIE 位置 1 时将产生中断

温馨提示
2 c8 O: @# {5 J1 E; B- S/ f
无法连续转换注入通道。连续模式下唯一的例外情况是，注入通道配置为在规则通道之后自动转换（使用 JAUTO 位），请参见自动注入一节
1 R3 w) |3 |8 u# k# J! z
08. 时序图

% `: C. K; H# s  S' X( I! [

' H+ H6 s, S5 U) t09. 扫描模式
此模式用于扫描一组模拟通道。
% F& }: ?8 E2 ?# t) m通过将 ADC_CR1 寄存器中的 SCAN 位置 1 来选择扫描模式。将此位置 1 后，ADC 会扫描在 ADC_SQRx 寄存器（对于规则通道）或 ADC_JSQR 寄存器（对于注入通道）中选择的所有通道。为组中的每个通道都执行一次转换。每次转换结束后，会自动转换该组中的下一个通道。如果将 CONT 位置 1，规则通道转换不会在组中最后一个所选通道处停止，而是再次从第一个所选通道继续转换。

如果将 DMA 位置 1，则在每次规则通道转换之后，均使用直接存储器访问 (DMA) 控制器将转换自规则通道组的数据（存储在 ADC_DR 寄存器中）传输到 SRAM。

在以下情况下，ADC_SR 寄存器中的 EOC 位置 1：
! g9 S% P9 S/ N- P● 如果 EOCS 位清零，在每个规则组序列转换结束时
1 B" d6 z7 N2 _# q$ B- y- N9 ~● 如果 EOCS 位置 1，在每个规则通道转换结束时
从注入通道转换的数据始终存储在 ADC_JDRx 寄存器中。
- N) z  K9 p1 ~3 ^8 H
10. 数据对齐
+ v* g6 i6 w& yADC_CR2 寄存器中的 ALIGN 位用于选择转换后存储的数据的对齐方式。可选择左对齐和右对齐两种方式，如 图 38 和 图 39 所示

注入通道组的转换数据将减去 ADC_JOFRx 寄存器中写入的用户自定义偏移量，因此结果可以是一个负值。SEXT 位表示扩展的符号值。

. m, d: m: i6 Y1 D7 S0 I0 X对于规则组中的通道，不会减去任何偏移量，因此只有十二个位有效。
) {8 l9 @6 b9 a% ~5 A8 N

( d: `- c4 L/ {7 \  G4 w$ `
11. 寄存器
+ o) m% @' ]) t7 r" r11.1ADC 状态寄存器 (ADC_SR)
ADC status register
偏移地址：0x00
复位值：0x0000 0000
) b( i6 s- s' W; Q; R1 E1 l8 k


0 f* I( g% O3 J3 r11.2 ADC 控制寄存器 1 (ADC_CR1)
ADC control register 1
+ O0 n" a* N; P. T$ a偏移地址：0x04
, n3 W- D) Q& r0 C  L: R复位值：0x0000 0000

8 C4 f8 i. ^; a+ E3 M
4 m; {8 |, K% A$ ^' t1 q
11.3 ADC 控制寄存器 2 (ADC_CR2)
ADC control register 2
& h0 {' _# [" u/ O4 k偏移地址：0x08
复位值：0x0000 0000



11.4 ADC 采样时间寄存器 1 (ADC_SMPR1)
ADC sample time register 1
4 W" c8 M6 N0 b, o3 d: Q' `偏移地址：0x0C
8 d( z0 _; l" k4 z( [3 M4 s9 ^5 c复位值：0x0000 0000



11.5 ADC 采样时间寄存器 2 (ADC_SMPR2)
/ R* g" @2 {: g. t- p0 hADC sample time register 2
. D9 ?2 [' i: n& i偏移地址：0x10
+ m& X( i4 y9 Z复位值：0x0000 0000

# D- Z5 S9 Z$ ^( L+ V
9 m/ F& @2 t! ]! N# c
11.6 ADC 注入通道数据偏移寄存器 X (ADC_JOFRx)(x=1…4)
% g* V" [+ k7 U8 v% {, h- }ADC injected channel data offset register x
* m& Q1 }4 X$ W偏移地址：0x14-0x20
( Y8 t" h& P; T7 }9 O, e/ Y* D% B复位值：0x0000 0000
2 N) @7 Y$ d) s+ {
) I# _* Z' W$ H8 n8 D

9 X) Z+ ?7 ^$ U) X7 b8 X, [11.7 ADC 看门狗高阈值寄存器 (ADC_HTR)
. x6 H" i$ t5 c" NADC watchdog higher threshold register
4 E6 K; \' w/ Z+ d7 Z0 c偏移地址：0x24
复位值：0x0000 0FFF
( w5 p$ k$ d7 O6 H3 M) c
3 y& ?  U/ Y- Z* b4 N
) ^' |; G- @9 R+ w& M5 z$ O, p  H
+ S' T! _8 e" b! |, v11.8 ADC 看门狗低阈值寄存器 (ADC_LTR)
ADC watchdog lower threshold register
偏移地址：0x28
; L4 U; K% {: l复位值：0x0000 0000
, c9 F4 q* w6 V2 C
4 x% z! Z/ ^, l, M6 m
0 z5 R# H1 d: ?
/ J) P. K6 u  P- q, ~( q11.9 ADC 规则序列寄存器 1 (ADC_SQR1)
ADC regular sequence register 1
  F0 U0 h; ?# T, R; s偏移地址：0x2C
8 h0 P( x: A) o1 I0 h复位值：0x0000 0000

" ~0 ?- `7 }, _" M3 T% s% K

11.10 ADC 规则序列寄存器 2 (ADC_SQR2)
" p% M# ]% A% E+ u7 `! xADC regular sequence register 2
偏移地址：0x30
复位值：0x0000 0000
6 G6 k: k. f7 p$ A7 ~% Z1 t; X
) o9 C3 Z. Q& m3 p
) R  |$ u5 A" }) U8 e" ^) O
11.11 ADC 规则序列寄存器 3 (ADC_SQR3)
ADC regular sequence register 3
/ ?( k2 C6 l7 B偏移地址：0x34
复位值：0x0000 0000
4 P( j' K1 A) G6 w# {) f" B2 t
. J% U7 D' J5 Q. p0 O9 n

11.12 ADC 注入序列寄存器 (ADC_JSQR)
, v: K. E; S7 `6 H3 UADC injected sequence register
% h' m! t0 W$ x! ~偏移地址：0x38
. e# a: L" v) s复位值：0x0000 0000



11.13 ADC 注入数据寄存器 x (ADC_JDRx) (x= 1…4)
4 [3 ^1 z! |7 [: X. F& zADC injected data register x
3 d8 T7 \* U: ?+ G偏移地址：0x3C - 0x48
复位值：0x0000 0000


& M3 T0 m2 J! H& Y: T; ^- @
" ^, v4 G5 `) n5 V6 b% C11.14 ADC 规则数据寄存器 (ADC_DR)
ADC regular data register
5 T* A! J: y* {% I8 M* {6 n偏移地址：0x4C
复位值：0x0000 0000


0 V! L& K. N% c/ ]6 W
" C- ?3 \& A  V; ^- e11.15 ADC 通用状态寄存器 (ADC_CSR)
9 o0 V5 t! D; b: `# f8 DADC Common status register
/ S  X2 Z9 L% T& ]" H* Z  h8 e! ~" ~5 d偏移地址：0x00（该偏移地址与 ADC1 基地址 + 0x300 相关）
复位值：0x0000 0000
该寄存器可提供不同 ADC 的状态位图像。但是，它为只读形式且不允许将不同的状态位清零。必须在对应的 ADC_SR 寄存器中将其写为 0，才能将各个状态位清零。



- m" H3 i0 Q, E0 I7 y4 F: I11.16 ADC 通用控制寄存器 (ADC_CCR)
ADC common control register
, v& k8 V& e' j& n7 w  }偏移地址：0x04（该偏移地址与 ADC1 基地址 + 0x300 相关）
: J: y! W! o, f$ ^# R复位值：0x0000 0000


7 ~/ l$ N7 b, N. L" F$ X
6 I' A8 v, K& e$ Y4 s11.17 适用于双重和三重模式的 ADC 通用规则数据寄存器（ADC_CDR)
ADC common regular data register for dual and triple modes
偏移地址：0x08（该偏移地址与 ADC1 基地址 + 0x300 相关）
复位值：0x0000 0000
* U3 \! S0 g$ g8 g8 r/ a




" h: \7 ^% W+ e* w' F