01. ADC简介
7 B' |) G! \( v) l12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、两个内部源和 V BAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。ADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。
7 l: b; T. z' F. c. A8 {* a
02. ADC主要特性
● 可配置 12 位、10 位、8 位或 6 位分辨率
● 在转换结束、注入转换结束以及发生模拟看门狗或溢出事件时产生中断
● 单次和连续转换模式
% B4 u9 o+ [/ k. z% Y6 l● 用于自动将通道 0 转换为通道“n”的扫描模式
● 数据对齐以保持内置数据一致性
+ R, v; ?& E& A! ^● 可独立设置各通道采样时间
● 外部触发器选项，可为规则转换和注入转换配置极性
● 不连续采样模式
● 双重/三重模式（具有 2 个或更多 ADC 的器件提供）
● 双重/三重 ADC 模式下可配置的 DMA 数据存储
6 Y7 D/ g. V" {) D$ m. V● 双重/三重交替模式下可配置的转换间延迟
● ADC 转换类型（参见数据手册）
● ADC 电源要求：全速运行时为 2.4 V 到 3.6 V，慢速运行时为 1.8 V
● ADC 输入范围：V REF—  V IN  V REF+
5 a3 W, c6 U! U6 F0 e4 U* H+ k● 规则通道转换期间可产生 DMA 请求
+ q/ ?# o5 s. d, X/ F( d- x
0 y1 @3 z* E! {) u注意： V REF— 如果可用（取决于封装），则必须将其连接到 V SSA 。

03. ADC功能说明
框图
. k0 V* ~. i3 \& v9 r6 ?
0 ^5 J, x- B4 _1 |$ n5 P
* g3 n/ O+ u( r3 {- w) }
' k; @; L8 B9 H. d, K; {
4 G# d" C0 {/ c! K- e3 J: d04. ADC开关控制
可通过将 ADC_CR2 寄存器中的 ADON 位置 1 来为 ADC 供电。首次将 ADON 位置 1 时，会将 ADC 从掉电模式中唤醒。

SWSTART 或 JSWSTART 位置 1 时，启动 AD 转换。

可通过将 ADON 位清零来停止转换并使 ADC 进入掉电模式。在此模式下，ADC 几乎不耗电（只有几 μA）
8 E7 I; l0 Y6 C8 g. H
4 R: I! Z9 k  `! w5 q; R05. ADC时钟
ADC 具有两个时钟方案：
● 用于模拟电路的时钟：ADCCLK，所有 ADC 共用
此时钟来自于经可编程预分频器分频的 APB2 时钟，该预分频器允许 ADC 在 f PCLK2 /2、/4、/6 或 /8 下工作。有关 ADCCLK 的最大值，请参见数据手册。
3 w# D# p! |( P; U9 c/ [● 用于数字接口的时钟（用于寄存器读/写访问）
此时钟等效于 APB2 时钟。可以通过 RCC APB2 外设时钟使能寄存器 (RCC_APB2ENR)分别为每个 ADC 使能/禁止数字接口时钟。

, F" [- ~; `- b06. 通道选择
有 16 条复用通道。可以将转换分为两组：规则转换和注入转换。每个组包含一个转换序列，该序列可按任意顺序在任意通道上完成。例如，可按以下顺序对序列进行转换：ADC_IN3、ADC_IN8、ADC_IN2、ADC_IN2、ADC_IN0、ADC_IN2、ADC_IN2、ADC_IN15。

● 一个 规则转换组最多由 16 个转换构成。必须在 ADC_SQRx 寄存器中选择转换序列的规则通道及其顺序。规则转换组中的转换总数必须写入 ADC_SQR1 寄存器中的 L[3:0] 位。
5 u5 e% a* Q, j9 G6 b) U● 一个 注入转换组最多由 4 个转换构成。必须在 ADC_JSQR 寄存器中选择转换序列的注入通道及其顺序。注入转换组中的转换总数必须写入 ADC_JSQR 寄存器中的 L[1:0] 位

- `4 p! `( R$ b8 p" w7 p" \如果在转换期间修改 ADC_SQRx 或 ADC_JSQR 寄存器，将复位当前转换并向 ADC 发送一个新的启动脉冲，以转换新选择的组。
  }; P# V; H, p4 I1 \8 }
温度传感器、V REFINT 和 V BAT 内部通道
8 c. c  Y% @) M8 f
● 对于 STM32F40x 和 STM32F41x 器件，温度传感器内部连接到通道 ADC1_IN16。内部参考电压 VREFINT 连接到 ADC1_IN17。
● 对于 STM23F42x 和 STM32F43x 器件，温度传感器内部连接到与 VBAT 共用的通道ADC1_IN18。一次只能选择一个转换（温度传感器或 VBAT）。同时设置了温度传感器和 VBAT 转换时，将只进行 VBAT 转换。
: G0 W& A" \2 K3 ?
$ }- ?0 ~1 F" u+ m) M, j# V内部参考电压 VREFINT 连接到 ADC1_IN17。
V BAT 通道连接到通道 ADC1_IN18。该通道也可转换为注入通道或规则通道。
: x9 S* m3 s4 ]4 Q注意： 温度传感器、 V REFINT 和 V BAT 通道只在主 ADC1 外设上可用。

07. 转换模式
; U, Y7 ?7 J8 W2 ]7 i# \. t) d) |& U单次转换模式

) K8 E+ a5 Z, @. O) E% A- e在单次转换模式下，ADC 执行一次转换。CONT 位为 0 时，可通过以下方式启动此模式：
● 将 ADC_CR2 寄存器中的 SWSTART 位置 1（仅适用于规则通道）
● 将 JSWSTART 位置 1（适用于注入通道）
+ l1 n9 ?: M0 D7 h  _! Z$ m; d● 外部触发（适用于规则通道或注入通道）

" k! _( Y& }2 }; T! o' g5 ~2 ?完成所选通道的转换之后：
# J+ E; @: L% K' ?; n● 如果转换了规则通道：
— 转换数据存储在 16 位 ADC_DR 寄存器中
— EOC（转换结束）标志置 1
5 C; i( h: h1 S- _— EOCIE 位置 1 时将产生中断
● 如果转换了注入通道：
& P; e. f9 w0 g+ v" X- @! N. ?% p— 转换数据存储在 16 位 ADC_JDR1 寄存器中
" T% g( z6 v' m8 e' q0 G0 y— JEOC（注入转换结束）标志置 1
! o# U$ q0 @' F/ H. ^: A! [— JEOCIE 位置 1 时将产生中断
" C5 m  X& D* }8 Y% {/ q  g然后，ADC 停止。

4 S/ e* a' n! y( [4 m连续转换模式

) S/ Q# Q2 ^: _7 \) L" q在连续转换模式下，ADC 结束一个转换后立即启动一个新的转换。CONT 位为 1 时，可通过外部触发或将 ADC_CR2 寄存器中的 SWSTRT 位置 1 来启动此模式（仅适用于规则通道）。

每次转换之后：
* P* W- `. J7 j- Z! i9 _● 如果转换了规则通道组：
  X# a0 ]' _; n5 `— 上次转换的数据存储在 16 位 ADC_DR 寄存器中
— EOC（转换结束）标志置 1
— EOCIE 位置 1 时将产生中断

# H1 [- c8 |: W5 H: U, r温馨提示
& e% O: N  m# P2 D% O5 C  F
; ~9 M, R& z3 @) h8 _# g5 ~无法连续转换注入通道。连续模式下唯一的例外情况是，注入通道配置为在规则通道之后自动转换（使用 JAUTO 位），请参见自动注入一节
, z+ F: ^+ b% h6 B
5 t4 [* H  V; v7 T9 T+ I2 c2 n/ k08. 时序图
. A  C5 k. J9 M/ n" |7 r
% A# A8 ?4 N2 k# t' X- J
  O; @. Y$ z1 K/ [+ [# j
4 \* O" [4 ]' F, Z09. 扫描模式
此模式用于扫描一组模拟通道。
) ]8 [3 I0 d' b8 j4 k1 l通过将 ADC_CR1 寄存器中的 SCAN 位置 1 来选择扫描模式。将此位置 1 后，ADC 会扫描在 ADC_SQRx 寄存器（对于规则通道）或 ADC_JSQR 寄存器（对于注入通道）中选择的所有通道。为组中的每个通道都执行一次转换。每次转换结束后，会自动转换该组中的下一个通道。如果将 CONT 位置 1，规则通道转换不会在组中最后一个所选通道处停止，而是再次从第一个所选通道继续转换。

2 e& r% z  H2 t) W如果将 DMA 位置 1，则在每次规则通道转换之后，均使用直接存储器访问 (DMA) 控制器将转换自规则通道组的数据（存储在 ADC_DR 寄存器中）传输到 SRAM。
/ e* O2 V+ n& ^$ w4 k* m& f
7 v. P* ?8 q3 C! e8 O在以下情况下，ADC_SR 寄存器中的 EOC 位置 1：
& z. [. {  x. X+ R- B' c● 如果 EOCS 位清零，在每个规则组序列转换结束时
" m' d5 ^& e) V; Y9 H' k  N● 如果 EOCS 位置 1，在每个规则通道转换结束时
从注入通道转换的数据始终存储在 ADC_JDRx 寄存器中。
2 b" c4 s" T% d5 s
* Y. y1 {' O/ a" Z& i# z6 L- u# W. w0 U& L10. 数据对齐
ADC_CR2 寄存器中的 ALIGN 位用于选择转换后存储的数据的对齐方式。可选择左对齐和右对齐两种方式，如 图 38 和 图 39 所示

注入通道组的转换数据将减去 ADC_JOFRx 寄存器中写入的用户自定义偏移量，因此结果可以是一个负值。SEXT 位表示扩展的符号值。
, @: U* J- W- P
+ _0 v  P8 {) e: B- i  I' n1 c对于规则组中的通道，不会减去任何偏移量，因此只有十二个位有效。
" M, W* w1 {0 R$ v% O

3 s( f$ e$ t  J4 q- [0 f; ?
11. 寄存器
11.1ADC 状态寄存器 (ADC_SR)
  R0 V+ w: P) t4 |+ Z9 L) w4 c7 XADC status register
偏移地址：0x00
复位值：0x0000 0000

" j2 `$ y5 d! c% u
8 I1 a$ [1 P! A! g4 _7 n
11.2 ADC 控制寄存器 1 (ADC_CR1)
ADC control register 1
偏移地址：0x04
复位值：0x0000 0000


$ z2 [7 G5 P' f* Y6 u! O7 Q
; S0 v5 M( r2 F11.3 ADC 控制寄存器 2 (ADC_CR2)
) P- J6 o0 c9 h) WADC control register 2
偏移地址：0x08
复位值：0x0000 0000
2 f4 T' o5 q2 p8 k# G% x
' }( v/ k0 G3 T* q
: ^: {/ b# F5 q2 m: x
11.4 ADC 采样时间寄存器 1 (ADC_SMPR1)
ADC sample time register 1
4 \# D1 H: \) `* U+ u8 }) S9 l偏移地址：0x0C
/ d' H1 \0 Y. i复位值：0x0000 0000
: b) q, k! L4 I: T
3 T% x/ O' l; q- v8 W* V

7 r3 e6 u0 s3 x3 J; K/ B11.5 ADC 采样时间寄存器 2 (ADC_SMPR2)
; U; Y5 W1 W0 N9 M: F* Z; L- WADC sample time register 2
偏移地址：0x10
复位值：0x0000 0000
) Z* u5 a2 N7 W

# h' v. [& r. X8 x) ^9 i
* i$ e8 B3 b) K; t1 M0 j6 r5 |* _+ [11.6 ADC 注入通道数据偏移寄存器 X (ADC_JOFRx)(x=1…4)
ADC injected channel data offset register x
( f7 V1 \! t6 \6 y1 i偏移地址：0x14-0x20
复位值：0x0000 0000
) S, v: B& V9 j% U

0 c* s+ o/ @7 Z. Q
. L) W4 _! A. M7 R4 s11.7 ADC 看门狗高阈值寄存器 (ADC_HTR)
ADC watchdog higher threshold register
偏移地址：0x24
. S& @3 o. V. ~# z复位值：0x0000 0FFF
, l- |  k! v# R4 R/ |! e* J
+ R( p: ^+ N5 p: a# L# b1 J

. N6 u$ D$ V% `& a7 f11.8 ADC 看门狗低阈值寄存器 (ADC_LTR)
. G8 y5 C( `( i% p" ?$ v: k: vADC watchdog lower threshold register
偏移地址：0x28
复位值：0x0000 0000
" R. d; G. o' K- G
9 ?* T) i& n% U& I$ @/ [

. F. b$ J" m; _; ]3 g0 v11.9 ADC 规则序列寄存器 1 (ADC_SQR1)
ADC regular sequence register 1
偏移地址：0x2C
) _; x, q' S" Z! V复位值：0x0000 0000


+ s2 O  W1 F. ]- |$ f
11.10 ADC 规则序列寄存器 2 (ADC_SQR2)
. H, D! b1 U* {5 KADC regular sequence register 2
偏移地址：0x30
$ @6 h! v4 K( U7 n复位值：0x0000 0000
: v- C0 D, B, n5 H: d
0 d$ V9 V2 G: U: l

11.11 ADC 规则序列寄存器 3 (ADC_SQR3)
ADC regular sequence register 3
6 J8 f" l6 v# o1 V偏移地址：0x34
复位值：0x0000 0000

- r. s; o& c( u. _5 Z& d0 b
, A& t3 X2 x  F
+ r( s  @( H# \9 z11.12 ADC 注入序列寄存器 (ADC_JSQR)
9 ^# E5 b$ f& EADC injected sequence register
偏移地址：0x38
复位值：0x0000 0000
2 S% k& N( R. v2 E% o# Y2 }: w


' w1 h& m+ p0 t+ @+ V11.13 ADC 注入数据寄存器 x (ADC_JDRx) (x= 1…4)
* p% c% T) P  @( O' sADC injected data register x
偏移地址：0x3C - 0x48
复位值：0x0000 0000
, g0 B% y, H3 k

1 M* Z& D9 ]9 M& [  k( N
11.14 ADC 规则数据寄存器 (ADC_DR)
ADC regular data register
偏移地址：0x4C
复位值：0x0000 0000
3 n- M( m) r* w& a
! Z* Y, U3 ^* w! i" d1 j

! x6 P" p( u3 i9 v5 B4 A11.15 ADC 通用状态寄存器 (ADC_CSR)
ADC Common status register
偏移地址：0x00（该偏移地址与 ADC1 基地址 + 0x300 相关）
4 S$ W( Q* x7 v/ v3 M/ a2 n复位值：0x0000 0000
该寄存器可提供不同 ADC 的状态位图像。但是，它为只读形式且不允许将不同的状态位清零。必须在对应的 ADC_SR 寄存器中将其写为 0，才能将各个状态位清零。


, D" j. N6 C2 m4 C* I% }; h
. z4 M- R  J; F2 b11.16 ADC 通用控制寄存器 (ADC_CCR)
ADC common control register
偏移地址：0x04（该偏移地址与 ADC1 基地址 + 0x300 相关）
5 W% ?+ T9 U# S# c; a复位值：0x0000 0000

" n. _% j! s# _! g) q0 [+ E/ P0 n, Z0 t
1 {; O, b  c2 a% }+ d; K* J3 j
- e5 Y- g( Q& F/ W( x& r11.17 适用于双重和三重模式的 ADC 通用规则数据寄存器（ADC_CDR)
ADC common regular data register for dual and triple modes
: k2 y8 {% m: Q. t' L! i偏移地址：0x08（该偏移地址与 ADC1 基地址 + 0x300 相关）
  \' I6 U9 y, y复位值：0x0000 0000

; V: o6 R/ E4 T9 q" u8 c