01. ADC简介
12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、两个内部源和 V BAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。ADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。
) I" p# G" Y3 k) o  E: z; o  r
02. ADC主要特性
● 可配置 12 位、10 位、8 位或 6 位分辨率
6 o8 }9 h" }7 g6 k0 l% e● 在转换结束、注入转换结束以及发生模拟看门狗或溢出事件时产生中断
● 单次和连续转换模式
% o  W& l* F1 \● 用于自动将通道 0 转换为通道“n”的扫描模式
0 e9 q, o2 Y" \' W, K  Z" K' u+ g● 数据对齐以保持内置数据一致性
$ x# ]% n: l, ^8 ^9 Y4 Z2 \# h& ?● 可独立设置各通道采样时间
$ y# V; R/ C3 C) [1 C) f● 外部触发器选项，可为规则转换和注入转换配置极性
● 不连续采样模式
● 双重/三重模式（具有 2 个或更多 ADC 的器件提供）
● 双重/三重 ADC 模式下可配置的 DMA 数据存储
" s- k& ^6 E' ^, l● 双重/三重交替模式下可配置的转换间延迟
● ADC 转换类型（参见数据手册）
( K1 S: H/ D+ \1 B● ADC 电源要求：全速运行时为 2.4 V 到 3.6 V，慢速运行时为 1.8 V
● ADC 输入范围：V REF—  V IN  V REF+
● 规则通道转换期间可产生 DMA 请求
8 w4 f& u3 L- `  b! G& w
+ U0 q- Y) K4 S# n注意： V REF— 如果可用（取决于封装），则必须将其连接到 V SSA 。

* b. L, s9 Q" s03. ADC功能说明
1 z7 C9 c1 ]9 E+ ~% c3 b框图

3 m5 x6 L. U1 B" F  _: J

2 ]) E" T! m; v9 j; R9 s, G6 E2 E
+ @% [, N: Q& {/ Q04. ADC开关控制
% \) ]* r# R! G, `) M! B可通过将 ADC_CR2 寄存器中的 ADON 位置 1 来为 ADC 供电。首次将 ADON 位置 1 时，会将 ADC 从掉电模式中唤醒。

" t6 l4 R2 p! n& B: lSWSTART 或 JSWSTART 位置 1 时，启动 AD 转换。
$ g3 }6 P" b, _+ j3 a% G6 q0 U
8 j1 s: R, G; J; J. v. G. F7 }可通过将 ADON 位清零来停止转换并使 ADC 进入掉电模式。在此模式下，ADC 几乎不耗电（只有几 μA）

05. ADC时钟
ADC 具有两个时钟方案：
  P2 D' }& s9 s. W" [' u● 用于模拟电路的时钟：ADCCLK，所有 ADC 共用
此时钟来自于经可编程预分频器分频的 APB2 时钟，该预分频器允许 ADC 在 f PCLK2 /2、/4、/6 或 /8 下工作。有关 ADCCLK 的最大值，请参见数据手册。
& m) J8 g) O( f$ L6 j0 f● 用于数字接口的时钟（用于寄存器读/写访问）
$ O) `8 g$ d! q' C% M, ?此时钟等效于 APB2 时钟。可以通过 RCC APB2 外设时钟使能寄存器 (RCC_APB2ENR)分别为每个 ADC 使能/禁止数字接口时钟。
5 B* e5 X% B3 v- k
& P, N! g5 S( o3 M  M/ D: D/ G06. 通道选择
3 ~5 U- g; t4 D2 Z, A有 16 条复用通道。可以将转换分为两组：规则转换和注入转换。每个组包含一个转换序列，该序列可按任意顺序在任意通道上完成。例如，可按以下顺序对序列进行转换：ADC_IN3、ADC_IN8、ADC_IN2、ADC_IN2、ADC_IN0、ADC_IN2、ADC_IN2、ADC_IN15。

● 一个 规则转换组最多由 16 个转换构成。必须在 ADC_SQRx 寄存器中选择转换序列的规则通道及其顺序。规则转换组中的转换总数必须写入 ADC_SQR1 寄存器中的 L[3:0] 位。
& K% H1 E8 S) L1 f, s4 h● 一个 注入转换组最多由 4 个转换构成。必须在 ADC_JSQR 寄存器中选择转换序列的注入通道及其顺序。注入转换组中的转换总数必须写入 ADC_JSQR 寄存器中的 L[1:0] 位
; d& i7 K0 f* S" K, G( g& l0 ^
: ?# z6 O/ w4 ~如果在转换期间修改 ADC_SQRx 或 ADC_JSQR 寄存器，将复位当前转换并向 ADC 发送一个新的启动脉冲，以转换新选择的组。
* Q; ^) e- I& q
温度传感器、V REFINT 和 V BAT 内部通道
5 r  Z  m6 O  U; W
# F7 q' m0 G$ |- ?( o5 \5 w● 对于 STM32F40x 和 STM32F41x 器件，温度传感器内部连接到通道 ADC1_IN16。内部参考电压 VREFINT 连接到 ADC1_IN17。
: m7 q1 f+ V! C) h● 对于 STM23F42x 和 STM32F43x 器件，温度传感器内部连接到与 VBAT 共用的通道ADC1_IN18。一次只能选择一个转换（温度传感器或 VBAT）。同时设置了温度传感器和 VBAT 转换时，将只进行 VBAT 转换。

内部参考电压 VREFINT 连接到 ADC1_IN17。
V BAT 通道连接到通道 ADC1_IN18。该通道也可转换为注入通道或规则通道。
* b9 [$ K2 G( k( I2 w! [1 Q3 }注意： 温度传感器、 V REFINT 和 V BAT 通道只在主 ADC1 外设上可用。

07. 转换模式
单次转换模式
; r: S2 y4 ?9 o8 g' Z
在单次转换模式下，ADC 执行一次转换。CONT 位为 0 时，可通过以下方式启动此模式：
1 \: o  q) y) U- n7 k1 ^, N● 将 ADC_CR2 寄存器中的 SWSTART 位置 1（仅适用于规则通道）
% v! U; {- p& w" r● 将 JSWSTART 位置 1（适用于注入通道）
( x# t, z7 [2 i8 _1 ?& _● 外部触发（适用于规则通道或注入通道）
  [8 A/ f( ?8 E6 O
完成所选通道的转换之后：
7 X2 W: p/ t/ T0 Q● 如果转换了规则通道：
; `! F! ?7 r4 Q3 \7 ?1 K— 转换数据存储在 16 位 ADC_DR 寄存器中
# G# O) D# r! O& @— EOC（转换结束）标志置 1
2 D' _+ @- S  p— EOCIE 位置 1 时将产生中断
# D6 I* K/ ]- B0 ?● 如果转换了注入通道：
' g. u6 j- w: q2 V— 转换数据存储在 16 位 ADC_JDR1 寄存器中
— JEOC（注入转换结束）标志置 1
+ q. J. ~9 ~) x— JEOCIE 位置 1 时将产生中断
% Y: I0 t. t6 g6 Q; }然后，ADC 停止。
, Q9 T' {$ I  Y5 R1 E2 y
0 T4 \' ]* r8 B5 D2 m) \连续转换模式

4 o* s7 {# U; v2 j- X/ K在连续转换模式下，ADC 结束一个转换后立即启动一个新的转换。CONT 位为 1 时，可通过外部触发或将 ADC_CR2 寄存器中的 SWSTRT 位置 1 来启动此模式（仅适用于规则通道）。

每次转换之后：
% B: H# C; D6 o: h● 如果转换了规则通道组：
— 上次转换的数据存储在 16 位 ADC_DR 寄存器中
— EOC（转换结束）标志置 1
— EOCIE 位置 1 时将产生中断
1 o7 U3 e" L/ F1 T, [4 F
温馨提示

无法连续转换注入通道。连续模式下唯一的例外情况是，注入通道配置为在规则通道之后自动转换（使用 JAUTO 位），请参见自动注入一节
! `8 G& _. Z- U1 v  ^
08. 时序图
! I/ ^: j# L( o% W+ r


09. 扫描模式
此模式用于扫描一组模拟通道。
通过将 ADC_CR1 寄存器中的 SCAN 位置 1 来选择扫描模式。将此位置 1 后，ADC 会扫描在 ADC_SQRx 寄存器（对于规则通道）或 ADC_JSQR 寄存器（对于注入通道）中选择的所有通道。为组中的每个通道都执行一次转换。每次转换结束后，会自动转换该组中的下一个通道。如果将 CONT 位置 1，规则通道转换不会在组中最后一个所选通道处停止，而是再次从第一个所选通道继续转换。

如果将 DMA 位置 1，则在每次规则通道转换之后，均使用直接存储器访问 (DMA) 控制器将转换自规则通道组的数据（存储在 ADC_DR 寄存器中）传输到 SRAM。
' Q8 Q; z0 V2 l
2 G6 N9 m+ q5 d# P$ K- b在以下情况下，ADC_SR 寄存器中的 EOC 位置 1：
" \# \3 H9 i! {' ?8 \; V● 如果 EOCS 位清零，在每个规则组序列转换结束时
+ N2 O( }$ c) X' Y8 l● 如果 EOCS 位置 1，在每个规则通道转换结束时
从注入通道转换的数据始终存储在 ADC_JDRx 寄存器中。
+ ?3 ?: |) X( v) M. Z) b& [+ V
10. 数据对齐
ADC_CR2 寄存器中的 ALIGN 位用于选择转换后存储的数据的对齐方式。可选择左对齐和右对齐两种方式，如 图 38 和 图 39 所示
9 l; w1 n( I! H1 u4 R
* K: {: Y- Q1 t. R注入通道组的转换数据将减去 ADC_JOFRx 寄存器中写入的用户自定义偏移量，因此结果可以是一个负值。SEXT 位表示扩展的符号值。
5 p1 p% d( o% F
* }" d. l4 ^( L7 ~! w) ~% v& \. k对于规则组中的通道，不会减去任何偏移量，因此只有十二个位有效。
( X4 K4 l' w# b; _$ I% t

, s* q' ~- y1 o, R; A# O# [
11. 寄存器
" g" \( n1 E* _2 F' A: |% X11.1ADC 状态寄存器 (ADC_SR)
ADC status register
; j& L9 T7 J& \% H偏移地址：0x00
9 |# k0 Q9 I2 |1 n. ]- R  a复位值：0x0000 0000
& |0 a9 D7 R7 @5 w; a! K& q5 R

! t4 t" ?; w$ J! r
11.2 ADC 控制寄存器 1 (ADC_CR1)
ADC control register 1
偏移地址：0x04
9 ^+ S6 _+ p0 h: N' x0 }/ c# Y复位值：0x0000 0000
- j7 ^' U8 o) I3 O' u$ `2 d

2 X& d, i2 u" N; @  r* F
  V6 c2 ~! W" Z) x$ j2 J- e4 q11.3 ADC 控制寄存器 2 (ADC_CR2)
+ y* C2 c1 n9 _ADC control register 2
偏移地址：0x08
复位值：0x0000 0000

! B: r. N8 D2 G$ r* V( n5 M
- v6 L1 [$ G# [& \3 f6 L5 @
11.4 ADC 采样时间寄存器 1 (ADC_SMPR1)
ADC sample time register 1
偏移地址：0x0C
复位值：0x0000 0000
/ V, [3 h( d8 Z, j
) N3 ^$ ^3 a' }3 a
' U9 Z0 p8 E; P5 i( q% L0 C! @$ t
11.5 ADC 采样时间寄存器 2 (ADC_SMPR2)
ADC sample time register 2
3 i, j% c9 p4 a  {2 d# W4 C# q6 L偏移地址：0x10
复位值：0x0000 0000

& s+ }3 C/ N7 L% Z5 {8 Y2 y3 V

0 \/ B- u. D& Z6 |  z9 d11.6 ADC 注入通道数据偏移寄存器 X (ADC_JOFRx)(x=1…4)
ADC injected channel data offset register x
$ j7 ^% x: |4 {偏移地址：0x14-0x20
0 R# j+ ?  u( Y  |复位值：0x0000 0000

7 l. t: |( p  t" v6 t, E/ w5 l0 N7 L

, ^! y% v# D4 f0 |: f- ~  O( Z11.7 ADC 看门狗高阈值寄存器 (ADC_HTR)
ADC watchdog higher threshold register
$ g7 \/ H% j0 K  a. m偏移地址：0x24
复位值：0x0000 0FFF
. e- U4 }$ f' u! K/ T0 t3 z! p


11.8 ADC 看门狗低阈值寄存器 (ADC_LTR)
ADC watchdog lower threshold register
偏移地址：0x28
  I: h5 |# s* ?1 F9 ^0 q8 Z复位值：0x0000 0000

/ ^0 ]" S$ r, w; \
6 u+ r* l$ o" a2 c) M
7 d& ~, m  a7 _7 |8 I" B11.9 ADC 规则序列寄存器 1 (ADC_SQR1)
( C: b  `8 J& B% nADC regular sequence register 1
; V; d- ~, Y8 s7 w2 h  R5 E偏移地址：0x2C
复位值：0x0000 0000

' I4 Z: D1 u. c4 h) v& |) ]$ w

11.10 ADC 规则序列寄存器 2 (ADC_SQR2)
ADC regular sequence register 2
偏移地址：0x30
复位值：0x0000 0000
& N' V6 H9 ]) P! ?# \( `3 `5 p8 d
3 O3 v: M6 t) M# J# }/ {8 u, ?

% f* |$ C' x* a8 s6 D1 R+ |' J11.11 ADC 规则序列寄存器 3 (ADC_SQR3)
3 Q) j7 A' [6 Q6 i  vADC regular sequence register 3
偏移地址：0x34
复位值：0x0000 0000


, p1 }6 g2 \+ X/ H" e0 P$ \  f
& }# I: ^2 z% W3 L+ E% Y5 u11.12 ADC 注入序列寄存器 (ADC_JSQR)
ADC injected sequence register
2 Z$ h, Q6 b0 x4 C7 K9 k! k偏移地址：0x38
复位值：0x0000 0000
3 r8 e8 `( n9 F; N' j2 ?

4 e3 G/ O/ [% Y! F7 Z; S
) ~# T3 K1 S  A7 \8 U' N; G; J11.13 ADC 注入数据寄存器 x (ADC_JDRx) (x= 1…4)
: v* C5 C8 ^$ M: Q$ o5 MADC injected data register x
偏移地址：0x3C - 0x48
& t! R) c6 d; R& a复位值：0x0000 0000

* r4 k2 i7 ]3 q, h1 T' ?. T+ V
! y& v7 r( R( `+ ?8 J8 I
11.14 ADC 规则数据寄存器 (ADC_DR)
ADC regular data register
偏移地址：0x4C
( {2 j4 ^/ y! b7 D8 U6 Q, T复位值：0x0000 0000



11.15 ADC 通用状态寄存器 (ADC_CSR)
! s0 |* a5 m) k/ ]7 HADC Common status register
偏移地址：0x00（该偏移地址与 ADC1 基地址 + 0x300 相关）
复位值：0x0000 0000
该寄存器可提供不同 ADC 的状态位图像。但是，它为只读形式且不允许将不同的状态位清零。必须在对应的 ADC_SR 寄存器中将其写为 0，才能将各个状态位清零。



11.16 ADC 通用控制寄存器 (ADC_CCR)
ADC common control register
偏移地址：0x04（该偏移地址与 ADC1 基地址 + 0x300 相关）
复位值：0x0000 0000


+ y# f+ H9 m" @1 g: C
1 e2 q& u% I- b8 f11.17 适用于双重和三重模式的 ADC 通用规则数据寄存器（ADC_CDR)
ADC common regular data register for dual and triple modes
偏移地址：0x08（该偏移地址与 ADC1 基地址 + 0x300 相关）
复位值：0x0000 0000
1 o9 u: w. w% I: H



" [# r) z& R. N2 ?+ |8 a