你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32 外部中断

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-4-1 15:19
01. 外部中断简介* x6 O" _/ P) W2 ]" }# K- o7 ]
外部中断的代码主要分布在固件库的 stm32f4xx_exti.h 和 stm32f4xx_exti.c 文件中。
( l  G% H6 V  r( i
% ^1 [: U8 S  ?% Y, H% N0 e! K$ |STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口,这点也是 STM32F4 的强大之处。STM32F407 的中断控制器支持 228 ], Z$ ?+ W0 l! S1 q' ~' g
个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
) u4 I% E! T; b4 p& g# P6 s
2 ?/ r$ }; ~8 I- eSTM32F407 的 22 个外部中断为:
( j# b3 a$ x, E8 u: i# x
. j1 P$ v& ~- U# c& ]EXTI 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。8 V4 y5 Z) w: d4 f
EXTI 线 16:连接到 PVD 输出。
1 O, W4 C/ N8 X. {% ?EXTI 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。7 r' Q( a0 [8 u* L9 n
EXTI 线 18:连接到 USB OTG FS 唤醒事件。
2 H8 f3 Y' q* V9 N2 ZEXTI 线 19:连接到以太网唤醒事件。# |' W+ l/ h$ X: ^
EXTI 线 20:连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。* ^9 ?; l# k6 g- v2 e' K+ N
EXTI 线 21:连接到 RTC 入侵和时间戳事件。
( r& B! n7 {, K, d- r  tEXTI 线 22:连接到 RTC 唤醒事件。
2 h: m0 P0 L4 _2 Y从上面可以看出,STM32F4 供 IO 口使用的中断线只有 16 个,但是 STM32F4 的 IO 口却远远不止 16 个,那么 STM32F4 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢?于是 STM32就这样设计,GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口,以线 0 为例:它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO口上,这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO跟中断线的映射关系图:9 r) n/ D3 J" N2 r6 g# }0 ?

( ^$ c3 b: G) ]1 v1 L3 L 20200824104147372.png
$ D# H; R! v" b" y7 V1 }. b) U* m. e: n4 U1 }( K. B
02. 外部中断配置' o; C) `7 s6 i5 S3 o2 j
2.1 使能 IO口时钟,初始化 IO0 l  o$ w: C8 Z$ _

+ t. I2 |9 V3 ?1 h' R& R4 Q( _" y我们要使用 IO 口作为中断输入,所以我们要使能相应的 IO 口时钟,以及初始化相应的 IO 口为输入模式
0 V& m* ^: G. P! w+ B  K: a& k' g2 [( `* g. M2 d
2.2 开启 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系
; b+ F) }" y' P. {% p8 z8 U/ H- e( b. X& S7 q
只要我们使用到外部中断,就必须打开 SYSCFG 时钟。2 l* r3 h5 m: P) P! ^& t
8 S2 s/ @$ B/ w( _" N7 p9 F! s& L
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 时钟
复制代码

" h( j# d0 ]0 D: q6 T2 M" a6 a  @配置 GPIO 与中断线的映射关系。在库函数中,配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 SYSCFG_EXTILineConfig ()来实现的:
8 d- l. T' E; p% T3 Q# q' ^1 q7 U5 z7 p4 l" ^
  1. void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
复制代码

- w# l: ^% Q0 ^% ~( O. z该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来,程序示例:
2 p' E8 c- h% N7 V+ `9 v/ j
( i  P# O* G/ w/ [: u
  1. SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
复制代码
' I! _- r, v; X8 y* B  s/ x
2.3 初始化线上中断,设置触发条件
0 j' ?7 S) W+ |9 A' u7 [1 H  w4 h4 r% B+ p- L9 B
中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是:# \) d# G1 N% T! U& G& }
. z* S. z! K) }
  1. void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
复制代码
; ?# i  b# T- P2 ]/ M6 j9 Z. K
程序示例5 K* F+ [; K% {7 n. c
  p$ U3 ]7 h+ F) ?: i5 l% c
  1. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;3 Y7 `) X- [, V# h5 p% @
  2. EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line4;
      t7 m' m5 ]  R; u1 o
  3. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    # O6 y. z- A0 f
  4. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;9 y6 b  ^0 w/ ~& N: ]# }
  5. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;+ k, P9 c# L2 F# M2 b: [# S, j
  6. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化外设 EXTI 寄存器
复制代码
' D1 ~. j- |3 b# ]2 Y
2.4 配置中断分组(NVIC ),并使能中断* e* u+ N+ o/ ]) D' S0 v

' G; `8 C7 D9 z0 L1 O4 D  Z我们设置好中断线和 GPIO 映射关系,然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。7 m* s6 Y, m& k
4 n( [2 V7 x# E6 K) j& v0 ?
  1. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    / h( \9 s' A4 n9 z
  2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
    9 u- B# w- v9 K1 o: K1 f$ \- b4 o* m
  3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
    & y7 n, Q9 x( X7 i
  4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;  //响应优先级 2
    6 I1 [$ N4 M$ n6 O2 v
  5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道5 `9 ?5 a5 H$ ?/ q- l9 E2 a
  6. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化
复制代码

4 V0 P2 d/ w$ D2.5 编写中断服务函数
* i  F0 v/ T8 M: `* E2 F9 A, o+ s
/ L7 H) s" _( d: y我们配置完中断优先级之后,接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 MDK 中事先有定义的。这里需要说明一下,STM32F4 的 IO 口外部中断函数只有 7 个,分别为:& G5 j$ c5 H" w
5 d- g3 e$ N# J3 o6 p
  1. DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                               P" P: k3 Y* R
  2. DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1                                             
    4 u! S" y* N6 b* t# \5 O
  3. DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2                                             
    & n* P- E7 N. T2 W- o9 l
  4. DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3                                             
    / S+ {6 R+ _/ \
  5. DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4   
    - ^  ]. w% c0 N( b0 W& |
  6. DCD     EXTI9_5_IRQHandler                ; External Line[9:5]s   , [, }; r' z! \7 R2 a
  7. DCD     EXTI15_10_IRQHandler              ; External Line[15:10]s  
复制代码

; Y6 e$ j( m& E( p% O中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler。在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数,第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生(标志位是否置位)
9 f- q' b2 {+ d1 y
) R5 p$ p! E  E* ^9 ?% m* I4 q
  1. ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
复制代码
' T4 r- m- z4 z- Y& U& [# X
这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位:
6 {; {# W7 X  F8 x8 n* e
5 b" L! H6 `# Q. i0 k
  1. void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
复制代码
9 ^* o6 t: s; A7 O( D) ~1 F
这个函数一般应用在中断服务函数结束之前,清除中断标志位。
) y) h! \% A3 y- b" R9 [5 S* Q' k# U9 }( T
03. 外部中断步骤
: d) z7 u  c$ u( K( @# V使用 IO 口外部中断的一般步骤:1 R7 T* L/ R" R/ W
1)使能 IO 口时钟,初始化 IO 口为输入。8 {3 p0 ~4 @7 S, K& S* [* p' r; g
2)使能 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。0 |( p) P  S# B' i* a
3)初始化线上中断,设置触发条件等。1 w4 J: q0 x  a8 J
4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。
9 i/ w- Y- b9 i5 {2 ~) M+ y5)编写中断服务函数。
4 c1 w2 f( x7 b6 `# Q- T) b0 {' ]1 v
04. 硬件设计
, Z' p" D% m0 g3 o探索者 STM32F4 开发板上载有的 4 个按钮(KEY_UP、KEY0、KEY1 和 KEY2),来控制板上的 2 个 LED(DS0 和 DS1)和蜂鸣器,其中 KEY_UP 控制蜂鸣器,按一次叫,再按一次停;KEY0 控制 DS0,按一次亮,再按一次灭;KEY1 控制 DS1,
% ?. Z- v! o- a3 O效果同 KEY2;KEY2 则同时控制 DS0 和 DS1,按一次,它们的状态就翻转一次。
2 D, C# g* m: z2 @( @3 v$ m! D6 y- u; `. h8 y  K# j% A
20200824104205634.png ; w& }  b" Q: w" R

5 J7 e( L- k7 n; q3 ~05. 程序示例一
2 y. W( ~! E  a8 r- w2 R9 KKEY0控制LED1的翻转
; Q. G. I: m/ O' @7 g3 E6 x4 P4 |
+ A) T6 q- c& N' p* o+ `exti.h文件
  1. #ifndef __EXTI_H__
    / N  C! U# r0 H  i
  2. #define __EXTI_H__: ~/ U3 e% i( z3 {  S$ S% p
  3. : c' k1 @' i8 J& o6 o1 d
  4. #include "sys.h"
    6 Y  N8 o& ]5 t$ G9 O
  5. $ Z8 |3 X" ~9 Y2 f' q& A, B
  6. //中断初始化函数- C: `* [# ~# [5 n- b: W
  7. void EXTIX_Init(void);
    3 F$ p+ U6 {) r) w& w4 s3 a
  8. ) ^5 ?* L3 F& i8 k4 g/ d( ?8 f
  9. #endif /*__EXTI_H__*/
复制代码

; ^1 n' N7 g* J8 L9 ]$ [exti.c文件( t- K# A  K6 y5 g# s! B/ a

9 `* R$ f, J6 t" V
  1. #include "exti.h"
    # B6 M! h: {$ U2 m7 A% E6 \
  2. #include "key.h"
    2 b; w" W. s1 Q3 |. s
  3. #include "led.h"
    . \4 a0 a/ J2 O5 N" D
  4. #include "delay.h"
    1 A- n2 L: j8 M$ ^
  5. #include "usart.h"
    5 g& V& d( M# p  t" a7 M7 x9 A

  6. # ?) y$ k; O& r/ X$ i% d! K/ |
  7. //中断初始化函数# |/ G) ?; u& [. d1 y
  8. void EXTIX_Init(void)" Y# V+ N' b6 n8 O) j
  9. {5 j6 ]0 R# O" t$ j% ~
  10.          EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    ( p: ]% ]. Z* F6 @. B: Y+ [
  11.          ! D$ t& O  H4 o7 \, l% Z
  12.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;* d" y4 R' ]3 m, s8 H& y
  13.          # C& U4 P  @+ I. C+ `' z) l1 a" r8 s
  14.          //按键初始化' N/ ^4 Z1 d* m* X
  15.          KEY_Init();
    6 a0 x6 a0 V/ `8 ~9 r* k
  16.          
    $ e/ Z+ h4 i: \% n* Y
  17.          //初始化SYSCFG时钟: o; ^6 [! T8 u' s
  18.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);# W2 ?- r9 ?* u
  19.          
    * W& T9 k( m4 e
  20.          //KEY0 --> PE4* q( p9 Y$ Z1 _
  21.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);7 z( o0 |0 b) u" s+ u( M4 m) `
  22.          
    ( y, t- c9 F5 k: v+ S# f
  23.          //配置中断5 m9 ]8 ?" f7 {& l1 U4 I4 Q0 G
  24.          EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4;8 ?$ c1 B& z2 D2 y; d$ X
  25.          EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;; @- A4 n4 D9 X( I) h# z
  26.          EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    7 M/ Q3 D% E) L, t
  27.          EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;: m; Q- T2 P1 ]7 W  N9 B8 p
  28.          EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    $ z% h. K) P% N8 E+ q
  29.          
    5 q  e# V* m* {2 w( |8 v
  30.          //配置中断分组
    & [( ?/ m1 J: j  ?1 F
  31.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
    6 Z( D4 I4 l+ ]# E/ j" s  Y
  32.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;; {# g9 N9 S+ v) D3 i4 Q! L& ?8 z1 }
  33.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;' L/ L- n# `1 \$ d0 z
  34.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;3 ]0 `7 m  b( F$ K! y

  35. % L$ ~' E& |- f8 B9 ~
  36.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);6 P, P/ B8 b8 m. q- B; J) K* v
  37. }
    " z7 M, m: s( i8 A: [
  38. # ~; p. j2 @* H# R7 ^* V
  39. //中断线4处理函数( r1 u6 T: S8 o# Y4 E  r* _
  40. void EXTI4_IRQHandler(void)
    ( |+ G- a" |/ R! I; G* R: J# e
  41. {1 U+ c+ {; ?! ]8 t* C+ e( a1 t% z
  42.         printf("KEY0按下啦....\r\n");  l1 j2 E( c# b# s8 M; `, y
  43.         //消抖
    % b, x: |* Z) f: D" {
  44.         delay_ms(10);/ i. P) u7 F* ]; Z: ]
  45.         
    ; b) o1 b' V/ o8 H8 R5 O
  46.         if (0 == KEY0)
    & y( }/ ?& |( b. J' p. r
  47.         {3 y* }3 X( A" x  A
  48.                 LED1 = !LED1;3 P- T, f3 y7 k+ x" ^
  49.         }
      c: I8 ?5 ]* T5 J) B

  50. ) W5 Q4 e( g: Q* M, w2 [" \
  51.         //清中断
    6 `8 \' K. n, J
  52.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
    6 ~# F$ k% K% H$ i/ F& C& s
  53. }
复制代码

: h6 |- w- ~+ w% P$ W) e) t2 Dmain.c文件
1 O$ }( p6 U" _7 }; t2 J, V. k2 P6 @+ @4 v
  1. #include "sys.h"' o+ [% K/ n6 Q  |3 q
  2. #include "delay.h"
    - x1 \" s: x8 Z4 d0 e6 J4 c
  3. #include "usart.h"
    % |* J8 d2 A* L6 v; k+ S% Q( U
  4. #include "led.h"' u; J: M/ G: x
  5. #include "beep.h"' T2 |' I! n4 g; o7 A" j9 ^
  6. #include "key.h"0 y6 R2 Y6 y( B& [
  7. #include "exti.h"! a+ J6 W; u# ^! Z, D3 L3 c6 Y( _
  8. + n+ p9 r& `* @5 t
  9. int main(void)0 k4 R' }4 O, S0 O$ B
  10. {
    & d  a, C+ I$ H8 ^7 }. n0 ~
  11.         
    & Q, g) |  d" |* x2 z
  12.         BEEP = 0;
    5 f8 ?  k( H- e3 b3 ~3 ^
  13.         LED1 = 0;
    2 [# K' |, t: r1 a# m
  14.         ( a+ G% H% ^8 ]- h* @% q4 y/ Y
  15.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    : C5 ^6 h+ \. N
  16.         ( N5 i+ e3 j( B8 \( W* A
  17.         BEEP_Init();$ @% e3 i) A+ S* v: P. f
  18.         LED_Init();8 H- z* g* V5 W( L( L% e
  19.         
    + U6 b5 D" [% `* {1 @
  20.         delay_init(168);' b1 D: i3 t9 H+ q2 {! [' l3 U
  21.         uart_init(115200);
    ( y7 j6 i2 R1 ~$ S

  22. ) P$ ~0 R0 t8 a8 P
  23. & Y7 e' U- @5 h& a+ }5 C
  24.         //外部中断初始化
    ( m$ R, H1 n4 u* W9 Y7 l4 G
  25.         EXTIX_Init();2 l, J4 V* ~% T/ W) g
  26.           M" |/ A9 C; V. ^
  27.         while(1)' c: L& h6 s9 ?8 b# g
  28.         {
    2 ~8 r' X- X6 |! T7 Y# A
  29.                 printf("程序正在运行.....\r\n");
    $ }! O: m5 K6 }
  30.                 # x1 t) O" ]+ k8 s% C* j
  31.                 delay_ms(1000);  Z5 f# l' z1 V: z
  32.         }        - Y7 f7 A5 ^' Q) N; y1 X
  33. }
复制代码
# Z8 K2 ~& F# ?- d6 g
06. 程序示例二! s3 [1 R& O6 L
exti.h文件

9 P/ t4 @+ g& c2 G, x( `% e
+ \/ w0 `3 W& Z" Z7 a
  1. #ifndef __EXTI_H__
    . _! W, P6 l: e* L) }5 x
  2. #define __EXTI_H__9 v, P- ~0 U% @; |. V7 h

  3. " j) w9 L9 @1 `7 {5 G
  4. #include "sys.h"
    1 K" m! \  \) _  E0 G  `, @# F! q
  5. % q4 i: q8 T- Y: ]! ~7 x2 q
  6. //中断初始化函数
    # A. m$ D9 M% l9 p
  7. void EXTIX_Init(void);
    ; S8 i  y9 d/ D! r' j

  8. $ O: s" B# O4 p: u2 {
  9. #endif /*__EXTI_H__*/
复制代码
9 s! J& W" G/ l7 M5 C
exti.c文件) J5 ~, n3 X( x% A
- s/ W$ Q8 e3 u7 `, w4 M
  1. #include "exti.h"4 z7 C4 E, C" j- `7 Y2 T5 z
  2. #include "key.h"
    , E. S2 ]0 g" \3 A$ t0 t, f
  3. #include "led.h"
    ; \3 h6 o, V+ v% ^; J* p* |
  4. #include "beep.h"
    6 e3 q/ w$ I) v$ J0 [: Q% x
  5. #include "delay.h". A3 M( F% E' E( O
  6. #include "usart.h"
    3 w+ r4 x+ b! ?# F3 k) M* o

  7.   \4 _$ {( y+ G
  8. //中断初始化函数
    * {$ g: j9 O# k1 y' l
  9. void EXTIX_Init(void)
    6 d3 }3 E) ~1 x; V
  10. {
    * h9 @1 B9 Q* [! o3 N
  11.          EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;" p, Z4 G; i! e
  12.          ) w- x% Q/ T( f1 V0 V' \" Y
  13.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;1 L6 d7 X8 F: M8 w! _/ I8 b. B
  14.          ! G, d! Q3 X, W% e; D
  15.          //按键初始化" e# X& a$ }  D2 v( v" l  [/ c
  16.          KEY_Init();' f" z8 n$ q$ X+ q
  17.          
    ) \+ w! s# K6 E
  18.          //初始化SYSCFG时钟; j5 p- o- l$ U/ Q
  19.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    - I3 I) C9 C9 X1 w  E" N+ e
  20.          
    6 y# G  w! K- V" V; e  l5 e8 E
  21.          //KEY0 --> PE40 ]6 y7 p: t# z. \; q- u% I
  22.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);
    2 g, P# M' \! {; }- P  V9 u9 u( s
  23.          ; L! R0 }% L$ `) k6 P0 G" ^
  24.          //KEY1 --> PE3; W: v8 w! l" C) F* e
  25.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);
    - e& ]5 {* A* K- \* c4 x1 X
  26.          1 S% b9 `( N+ p5 ^
  27.          //KEY1 --> PE29 G" V' @" F4 a/ m# f
  28.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);- v3 A- R1 P. W6 U* @7 C$ ~
  29.          
    # I$ [( F- g' f/ d  Q+ l
  30.          //KEY_UP --> PA0
    - }, [2 J6 t4 S/ Q+ V, ]
  31.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);- E" X& n6 T0 U& n, _
  32.          
    ; Z0 X& X8 U% w" y# X3 w4 [: K
  33.          //配置中断 KEY0 KEY1 KEY2$ B# I; ~5 x$ v2 I
  34.          EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4 | EXTI_Line3 | EXTI_Line2;
    % Q4 U1 Q. b/ I) V
  35.          EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    ! ~: k4 U5 t/ p/ V+ S/ h# n/ `
  36.          EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;5 u% H0 E4 W+ G7 v3 I% }
  37.          EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;# n5 d( V- R6 f. [
  38.          EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);3 `5 [. e# V" C0 {7 V" \
  39.          
    ( F" ^3 G( h7 L6 U1 e7 z7 x3 P0 I7 d
  40. ( a8 V5 a5 G3 @3 C. a
  41.          //配置中断 KEY_UP
    7 Z, v% K4 ?7 G& l5 y
  42.          EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;1 X+ t3 o' I0 O9 V4 d, f. w
  43.          EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;8 u3 ?+ z& v( V1 R. L
  44.          EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    / i; F+ R4 k: y  z% _1 }% d
  45.          EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
      x1 K; g- ?  }, W7 v$ p- ?3 h. [
  46.          EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    5 P* |. U9 }6 [# f" x
  47.          
    8 K7 T6 N* f9 z# d5 _2 s
  48.          
    4 F) A) {$ l6 x, W) `
  49.          //配置中断分组 KEY0
    % k9 T6 L" p3 r: D
  50.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;( \+ I$ K7 Y' I. H# T7 G1 @' a* F
  51.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    6 y5 w9 ^% x* D8 C. ]
  52.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    * ?( d+ u" o: N" _0 G& |0 B% u
  53.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;7 t; y1 ]- T- G' ^2 ^) X- p

  54. 2 F  }$ O5 M+ c# n
  55.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);! d2 |, r6 `& ^) C) v, T9 O; a
  56.          
    5 d6 m7 d4 l/ f, A7 u0 n% j
  57.          //配置中断分组 KEY1
    # ?' L7 j3 s4 U
  58.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;. V+ Q: a( ~( Z7 `
  59.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;1 x8 A1 o* ]! V5 H4 w
  60.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    , B$ a/ C' I2 k6 G5 C7 ~0 _
  61.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    ! B; U  l, J+ i  T8 i$ o, [- ?/ }1 H6 ~
  62. 0 D' Q- z, k, F
  63.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    ' x, }( @) ~, Y6 R. y
  64.          6 y( Y  m% ]; \/ E* t3 z) r
  65.          //配置中断分组 KEY2
    7 J2 S; D- U7 n/ x$ Z
  66.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
    8 Q( Y1 M5 t! z6 K; [
  67.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    1 b. ~" V7 k+ b. [- |8 x
  68.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;5 k% z, {. E. c. Z. p: y$ I
  69.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;* J1 L/ n# {* c$ n" U' \
  70. % F7 U0 M7 m4 s7 A- Q6 {1 K
  71.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    * q* u4 X: K! |" l
  72.          7 e) p7 I5 d, v4 i" t# A' r) C; `* l
  73.          //配置中断分组 WK_UP
    8 ?) [* d, e" {2 {
  74.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;3 J+ H2 c/ W7 ~6 b" `8 A# d
  75.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;' V* m# `4 I& T) i, E
  76.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;. C7 a, M. l! a2 X
  77.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    . F: z' ]+ h& w# b" Q9 O; w, b
  78. 5 _. `5 N8 S) w8 K5 }5 `- h
  79.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    # }8 |- `# @0 K5 ~7 l; I' p
  80. }. j4 y$ P7 u+ _1 ^6 J" ?
  81. 3 E" k( u% C/ _- K+ b- w
  82. //中断线4处理函数
    5 E' T( u! L9 S6 V! t' }( }
  83. void EXTI4_IRQHandler(void)% k/ }; r6 H9 W/ ^6 n$ A$ @0 c
  84. {
    ! O$ A( h0 D/ P1 \
  85.         printf("KEY0按下啦....\r\n");: U0 k0 ^! ]% ?8 ~: a, I% T
  86.         //消抖- i- z& L, D. p; L7 M3 B  F
  87.         delay_ms(10);
    + b! S% A/ s) l1 k) |, M
  88.         0 x( t! K) X, f) P8 x
  89.         if (0 == KEY0)
    7 Q, b+ R' l6 ?- m
  90.         {& h) p  T- h( b7 C; Q
  91.                 LED1 = !LED1;
    . @& r8 w: ?+ U( l
  92.         }% k1 D, \6 h1 L8 n+ x
  93. ; r" Q' I- g, ^# l" z
  94.         //清中断: {. D" m+ m2 J, E6 Y6 t& p
  95.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
    % I% F$ ~: v% Y. a( J' D) }
  96. }  X) `2 h) `! C3 m

  97. 5 O% Z. s) v& K! k* L) h' i

  98. & P8 v  h" Q* S9 Q" m
  99. //中断线3处理函数
    " p- T# d; Z# i
  100. void EXTI3_IRQHandler(void)
    ! M, V/ e" m) o& m/ p7 t' `
  101. {, |! d# M- v5 q
  102.         printf("KEY1按下啦....\r\n");
      y& _  M$ O6 z1 d
  103.         //消抖' m" k# s& c  l3 e
  104.         delay_ms(10);
    ' p0 i7 n# G$ Z9 h8 Y' R0 |1 y
  105.         : f9 {% I, d/ L/ z9 N  |
  106.         if (0 == KEY1). N- W8 w5 `- D, ~. d
  107.         {
    : N  S7 m1 L! b4 {+ @
  108.                 LED2 = !LED2;
    , g  Y, {4 ]4 S! [
  109.         }0 d' Q4 Q  ~: @
  110. 0 g) G$ i' y+ b& }. m  J4 D
  111.         //清中断
    ) v% V. b' \: ?0 s& @; T
  112.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
    2 V' ^" F  I4 q6 f8 V; {* [: C
  113. }, p: B/ j# h, q7 S* q; t
  114. $ Y+ \! l7 x3 U2 H4 d6 X# X
  115. 1 U( K) J5 f- d! L. S
  116. //中断线2处理函数* E/ o4 E. A" e7 X9 ~4 x3 x5 v9 P
  117. void EXTI2_IRQHandler(void)- K' P) V3 @2 k2 Q
  118. {8 ]' M2 F, J7 n- q2 o5 T
  119.         printf("KEY2按下啦....\r\n");
    * X$ ~& W0 B) ^+ G# O$ I7 G
  120.         //消抖( n# r" e8 U8 l/ w
  121.         delay_ms(10);
    / i2 J! Y8 T. x! H& z% l  k
  122.         
    + @/ `8 @$ L, Q
  123.         if (0 == KEY2)
    + S% ]6 M( R# T+ m3 t$ ~% i
  124.         {
    " s% h: h' z7 D
  125.                 LED1 = !LED1;
    + j* n8 ^6 S. E7 }* N
  126.                 LED2 = !LED2;
    ! `* S  }% }( S$ v, ?" Z( ]
  127.         }
    $ |9 ]$ z5 Z3 A/ a, s
  128. . H$ W/ O$ C3 z, Y% M6 \
  129.         //清中断% U( l1 `8 c, Y2 c
  130.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
    + ]1 n0 E1 f+ ?5 {2 \
  131. }* ~/ g9 F" H2 L7 t/ [, m2 g

  132. / ?6 ~. U, M# u. T0 y& `6 P
  133. " P7 d4 o, V  N, Q( E
  134. //中断线0处理函数
    8 M* f. M6 J8 |# J! F1 }
  135. void EXTI0_IRQHandler(void)2 U0 r5 i7 H6 ~$ S: C* g+ W
  136. {
    $ D$ a* N4 l" j) U4 I" Z
  137.         printf("KEY_UP按下啦....\r\n");
    2 g. M0 P$ Q' K( e
  138.         //消抖0 u& ]. U3 g. H# y% R1 k/ q4 m
  139.         delay_ms(10);$ P3 ~8 _6 Z0 n' G
  140.         - h' p! Z8 n. A9 ?, A
  141.         if (1 == WK_UP)5 G/ Z  n1 V8 }9 `3 M' [, Q
  142.         {+ R+ Z. V! \1 {* B! ^& }: I
  143.                 BEEP = !BEEP;6 L. q' d) M" G- j  t" X, a
  144.         }
    & `0 O7 e% a/ X0 B* v$ Y' v/ E7 c8 n
  145. 9 }- @: G1 R9 Q4 _: ~5 W, _
  146.         //清中断& m1 L; O8 E+ z4 Y: `" H8 J# ]
  147.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);% z+ X) V: b% M7 A
  148. }; m1 j, |& P7 L
复制代码

4 t0 e8 `6 Q7 O* vmain.c文件
( r- `0 S) a/ M8 f, p9 O- P4 I. o  k0 u9 }: ^+ r- C1 \3 `$ [
  1. #include "sys.h", x/ W3 i! [5 M% D; Q1 n' X! h( y: n1 c
  2. #include "delay.h"4 F  g7 p3 t3 c- H5 C7 K4 g5 q
  3. #include "usart.h". A; z7 T& e% o7 F# f
  4. #include "led.h"4 M$ R! |, Q( s# d( x$ O
  5. #include "beep.h"2 x3 P- o! \  c8 Q. X* A9 ~  d
  6. #include "key.h"
    ! t5 V2 c0 r- x0 n  _* E% b
  7. #include "exti.h"
    & P( t* P% ]; {/ |! z8 R
  8.   f; Y( b0 [( t+ x9 [
  9. int main(void)& ~4 l  n2 f5 A( T, C* F
  10. {
    4 O5 ]% j4 L- }+ q+ b& P$ N; z
  11.         
    9 G* k* m# S$ [$ l# S
  12.         BEEP = 0;( O+ J  C5 M4 y' R: v% }- a6 R' e
  13.         LED1 = 0;
      {: a9 X& _- U- ?* _( z% S2 B
  14.         LED2 = 0;/ v( a% }. k! I7 R" t# y
  15.         & I" ?! C9 B+ `( a. @( d
  16.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    / I0 c( W- ?1 |# x
  17.         
    3 B' |* X( ?5 j4 M4 T+ u7 V1 D! _
  18.         BEEP_Init();
    1 i( d* f5 Q& o3 P, U- I
  19.         LED_Init();' E1 y; l1 M" d1 p
  20.         
    5 Z! H; Z! i, e* {+ Q
  21.         delay_init(168);& f( h1 f( l. X
  22.         uart_init(115200);( A( C" Q# `6 M. u

  23. 4 c) q5 j1 k1 @! r- }$ T
  24. ) ]1 Z/ Y4 x+ Q4 E
  25.         //外部中断初始化
    ' F$ Y  v4 O& q  }; u! T) Z9 F
  26.         EXTIX_Init();1 I: S( S& O( d# X
  27.         
    ) J: k; m0 k/ k7 c3 l0 y- {
  28.         while(1)
    2 v$ I0 l% W/ Z/ g7 \) w' x4 e) d
  29.         {+ w" Z# w) e2 P( i
  30.                 printf("程序正在运行.....\r\n");
    2 `  P9 j9 O' p
  31.                
    # }9 U0 K# Y: v( B. {9 q; v+ J+ r
  32.                 delay_ms(1000);
    2 T4 a9 j9 f2 V. ^9 d# E# b* c' @
  33.         }        
    - w# Z2 J4 m1 K; Q4 u) L
  34. }
复制代码

; L: S" V+ f7 {% c! `7 `
收藏 评论0 发布时间:2022-4-1 15:19

举报

0个回答

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版