01. 外部中断简介
* P+ o1 d7 W" u- w. ~5 X外部中断的代码主要分布在固件库的 stm32f4xx_exti.h 和 stm32f4xx_exti.c 文件中。
0 P, T7 x3 |4 u0 W8 z6 A/ l1 c
9 S( p, s2 \! F: ~6 S) YSTM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口,这点也是 STM32F4 的强大之处。STM32F407 的中断控制器支持 22* m$ r3 S6 `7 o- q& @
个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。4 x8 a8 K& W V: Q! g) R9 m
1 G0 W" o5 ~9 g3 p. i# G4 y
STM32F407 的 22 个外部中断为:/ h5 X$ S2 L8 p
* j- X4 Z8 U3 N F8 `- T% X4 u
EXTI 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。( A6 T! n, F/ w3 P
EXTI 线 16:连接到 PVD 输出。
. W5 l, ~, V1 Z& {EXTI 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。1 B/ H8 z8 U0 Y8 m
EXTI 线 18:连接到 USB OTG FS 唤醒事件。
% F) ]& N2 M- K* @# `+ k1 M! WEXTI 线 19:连接到以太网唤醒事件。( k- u+ U2 ?1 R5 P6 k* a
EXTI 线 20:连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。
. C5 i% X9 C$ V, ^% S9 O! C% zEXTI 线 21:连接到 RTC 入侵和时间戳事件。. x3 C) }" D2 P4 k
EXTI 线 22:连接到 RTC 唤醒事件。
8 b1 y1 U* P- V从上面可以看出,STM32F4 供 IO 口使用的中断线只有 16 个,但是 STM32F4 的 IO 口却远远不止 16 个,那么 STM32F4 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢?于是 STM32就这样设计,GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口,以线 0 为例:它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO口上,这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO跟中断线的映射关系图:
. z6 Q) _. z- E1 c/ m: r, x# U9 A6 @9 g
1 i: h, p/ F/ {7 z8 C3 y# s! D! v% i/ \1 a) _# h4 T
02. 外部中断配置9 p3 R8 B$ k, _
2.1 使能 IO口时钟,初始化 IO
" }2 i. J Z4 W2 D9 ~: ~/ U& g7 I. c6 C0 ~' K9 N% ^/ D
我们要使用 IO 口作为中断输入,所以我们要使能相应的 IO 口时钟,以及初始化相应的 IO 口为输入模式
4 P, y% c( w" O
+ Y2 v1 }( r8 Q4 V) Z2.2 开启 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系
Z' X( s; s! y/ B4 d) B, q* Q4 k, O A' l% d, X1 ~
只要我们使用到外部中断,就必须打开 SYSCFG 时钟。
8 A5 f; s2 |. ^. E4 J3 R7 x& C9 g3 y8 ^- n* Z! h
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 时钟
复制代码 & P1 t8 ~/ T" y; K N, {/ }
配置 GPIO 与中断线的映射关系。在库函数中,配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 SYSCFG_EXTILineConfig ()来实现的:
! l( Y- O( f1 l- h W3 P! f9 b+ J! v! }4 b8 m H
- void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
复制代码 % s" w! F: [9 a) D
该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来,程序示例:4 f, n8 ~* D" B8 v- ?
& c3 E& G4 d$ H& @% ~
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
复制代码 1 S( M9 m* O( I/ n
2.3 初始化线上中断,设置触发条件: B8 E/ m5 c! \' ]5 }4 O
$ f7 ^. z( O5 T) X$ t3 H
中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是:, _- ^1 V2 @' d2 M) @% r
7 J; Y+ P" L' l
- void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
复制代码 / Q1 d2 O: y3 ^0 P. K
程序示例& @! k. J- r/ N: }4 q0 h
8 \& D1 H' S/ x: T7 K- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
7 M: T/ p1 H" v3 T$ ? - EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line4;* V/ a0 A: p# l& N6 k) p+ R/ F) u+ A
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;5 D7 J) J) p7 p. t0 i) f1 ~
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
; Q. Z% c) r7 F: S - EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
' S( E2 K' E$ R" ^+ d - EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化外设 EXTI 寄存器
复制代码
8 G9 u' C1 n; r; Y! _: d+ N2.4 配置中断分组(NVIC ),并使能中断0 T6 {2 G" J' s) n1 Z
# h0 b0 x1 u# G, ~5 t我们设置好中断线和 GPIO 映射关系,然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。0 l3 R) T+ g( j
. P+ u) G- K9 ^ F
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
( X b# }. {/ v4 ~( { - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
" q k. n0 M2 O' a# w1 M$ D+ s/ m* L5 H - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
0 I: [, _- J2 L, I1 ` - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //响应优先级 2
& H l2 {/ }9 E: H - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道# ?$ j' z y K# w
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化
复制代码 ( ^2 n6 ^9 [+ S
2.5 编写中断服务函数" F, q# u2 U" a! P; _* o- r! o
' D) \- p# p" e [7 F$ q我们配置完中断优先级之后,接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 MDK 中事先有定义的。这里需要说明一下,STM32F4 的 IO 口外部中断函数只有 7 个,分别为:
) c2 ~4 @$ Q/ a, D3 y
+ c/ G0 J; k( @" h' L- DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line0 * z: o. r# V" i$ }- Y
- DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line1
$ i$ h, ]* _8 k" k: D - DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line2
' c# T9 J$ x2 i$ B0 \: r; U - DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line3
% n" B3 {0 |4 Y - DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line4
! I2 z" r1 o1 f+ ?0 u0 K4 p - DCD EXTI9_5_IRQHandler ; External Line[9:5]s
$ S, s+ L% `' L4 Z5 f - DCD EXTI15_10_IRQHandler ; External Line[15:10]s
复制代码
. z9 h* [, W3 W( F5 T中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler。在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数,第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生(标志位是否置位)5 `1 S6 q8 A: O; l( \; |
# V& w, M& p. \( t9 Z3 e
- ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
复制代码
: x9 c" x2 A1 u( P5 M这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位:
3 M4 d7 c; l1 F) o$ _- Z; {. L- n+ E* o2 b5 i
- void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
复制代码 / n0 p7 n/ J5 M9 T+ o6 y
这个函数一般应用在中断服务函数结束之前,清除中断标志位。; e1 S9 B- ?1 E" O9 ^
3 r( O. T& M j# }03. 外部中断步骤
6 ?4 A' V' G9 R, Y; Z6 y使用 IO 口外部中断的一般步骤:
# P' i) _- M) d8 f1)使能 IO 口时钟,初始化 IO 口为输入。
7 |- O/ P, P) Z1 _. k1 f! \3 I2)使能 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。
1 Y: j- [! _9 u- P& [' Z: _* f3)初始化线上中断,设置触发条件等。: @: Q, T) J% }' m
4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。! J2 _4 f# b) C9 t7 E4 c* \
5)编写中断服务函数。
+ U& t5 Y$ n# K% x
# T0 F' T4 ?: n+ {04. 硬件设计
0 u( d0 [9 X% d3 w% @$ F& n, }探索者 STM32F4 开发板上载有的 4 个按钮(KEY_UP、KEY0、KEY1 和 KEY2),来控制板上的 2 个 LED(DS0 和 DS1)和蜂鸣器,其中 KEY_UP 控制蜂鸣器,按一次叫,再按一次停;KEY0 控制 DS0,按一次亮,再按一次灭;KEY1 控制 DS1,8 S( U+ {9 q( g
效果同 KEY2;KEY2 则同时控制 DS0 和 DS1,按一次,它们的状态就翻转一次。: A5 r4 A$ H4 R$ `
0 P. @" h4 Z0 Y, M" K
% {8 a3 g4 l# x( k' b) n0 R4 m# N. m, ]+ U+ U; w
05. 程序示例一
9 s7 z k* T3 d7 M5 M. E0 BKEY0控制LED1的翻转9 O& s& G3 X0 k" I& R, P0 l) _% S
* W! F, i# h- G1 ^5 R E3 }8 B8 F
exti.h文件- #ifndef __EXTI_H__3 l! o9 y! d* p- q$ n6 f
- #define __EXTI_H__
+ D0 f- _1 c" y
- T0 N; M& R0 k' w/ L- [- #include "sys.h"
% G+ ?* G) z9 { w - $ o, t( k) M: B+ `# q3 j
- //中断初始化函数$ M& ~0 I a4 x9 d% _- ~- M6 H
- void EXTIX_Init(void);6 c# G e; B0 F6 @( Z4 e
: K& M8 J4 Q1 E! a2 m' m- #endif /*__EXTI_H__*/
复制代码 5 X# {8 @0 t/ K
exti.c文件
6 Q* {; Z0 M) B4 F# y3 D. z T+ g& q8 n1 H/ m8 I$ a% X% N- l
- #include "exti.h"
1 z/ r) p9 l* R/ Y" } - #include "key.h"
3 A! R2 W" z1 x - #include "led.h"
$ G5 D0 @6 u! B" h - #include "delay.h"/ }- |! o( ]/ y7 H
- #include "usart.h": o/ O" d4 O3 x- R, L- v) G
- 9 E M8 }2 D5 V) q" ^( [4 f
- //中断初始化函数! U$ k' T4 x4 w
- void EXTIX_Init(void)
7 s" P% P: [( M5 y# o- m - {7 y/ D0 V" u: c. L! z3 [: W
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;# W% s; H) t2 y* o
- - Q* v% i& {! t
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;. w) X4 a/ r3 g5 I! e
-
, F6 Y. l9 N) b2 Y6 u8 G - //按键初始化, q, `- L0 I* w* X
- KEY_Init();6 {( \4 n8 o5 o8 f, N
- 4 j: Y! e7 u2 F& g' P6 V" C
- //初始化SYSCFG时钟
5 ^& q6 ^$ y* N @1 Y - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
: W+ R" @1 A7 }* m3 ~ - 2 t# U: r$ y4 [) L; j
- //KEY0 --> PE40 m5 e8 z" ^; ~: H0 L) U
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);3 B5 i9 W' x* r7 L) O" j
-
( B9 E& y0 x1 b M$ W* ]" v - //配置中断6 A9 q! V9 Y' @! K+ r0 {
- EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4;2 c% F' d$ M( L) |
- EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
4 K' { ]4 z! C/ X - EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;8 ]6 c2 J" s7 f3 R
- EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;) H* z7 U) V; ~1 K1 d
- EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);& e8 }0 g5 k' \1 k4 P
- `! w0 f. R$ r! h5 i; I+ h
- //配置中断分组
/ v% ]: [0 A7 A+ x' G% _ - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
4 z8 l( U8 H3 w4 O* J/ z - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;6 l& A) F" p- G
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;; d+ h* X$ Q9 t
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;" l5 l5 C. t9 `5 ~
h$ ~! }: [1 Y& ^2 R5 O. D- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
- \# }$ S3 f, V# w3 d3 w0 X - }
; f# Q8 U. m2 g5 Z G% }
- j* f9 }* D1 A- //中断线4处理函数
. n, K! p8 c2 R. C/ l - void EXTI4_IRQHandler(void)
* f& w* p. `2 z9 W' H+ S2 s+ I - {" w7 Q5 _4 @$ f! \0 V, i/ F
- printf("KEY0按下啦....\r\n");" {% G, H1 d! }" B
- //消抖! P5 c0 _8 w: l1 [3 Y' j7 r
- delay_ms(10);
& ]) T6 Y5 X! K" P! R, g8 x# \ R -
1 c0 W! i2 O _& n- t% p- |9 D6 E - if (0 == KEY0)
5 q% _5 U' G: R# N- z( Y) D9 ?8 O - {* T9 d7 \3 ^2 B7 Q6 i/ B4 f4 P
- LED1 = !LED1;
& X. B6 {6 [! s9 Y! g& u - }
* m+ {6 r Q/ j+ t9 P2 B - . H: g% v/ J4 K' O' ?9 ]0 O
- //清中断; p* Y( N& O0 M+ z
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);0 x, T4 C. A' `+ k
- }
复制代码 7 B# J5 I! K8 p2 f7 R) B) R& Y
main.c文件
$ g P/ A6 T/ s5 F& Q) S" e+ Q/ p3 m0 f$ I H9 C3 X- U
- #include "sys.h"3 n5 [2 z+ B: I v) h
- #include "delay.h", T" f( _- r, k: k$ p$ U% w
- #include "usart.h"
: `# {+ F( |& ^; } - #include "led.h"
* q6 R! ~4 x: S0 l W9 V/ j - #include "beep.h"* a c0 ]* | |; \+ I
- #include "key.h"# j% x5 y/ D3 e5 F, u
- #include "exti.h"- E0 V! K; I; q) ^$ y l4 C
- 6 l. p5 A7 X1 _
- int main(void) b, P& K; e! b' {
- {
# z6 X/ O6 k5 j6 y* c; s l -
( }/ y6 `8 g) M$ t5 M. H, u - BEEP = 0;0 c$ \$ I( z U+ N( Y
- LED1 = 0;8 X! q7 K f0 B, D: k
- + u- v; D! h4 N* {/ }
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/ M6 F2 _/ v& X! B
- ! |" @5 k2 S; c. L5 h) z
- BEEP_Init();$ a5 ^9 x% w/ o, \, z! Q' y% C
- LED_Init();6 |6 [& ~7 E1 S7 {- v6 c
- $ b0 i0 O1 x0 [# t/ A* [
- delay_init(168);$ _' |" `0 |4 H; v3 J0 L( ^& q
- uart_init(115200);& D3 H9 P- u# D
- 4 p( |+ F& t1 K! H: x4 u+ x
8 x }# R$ D h* m$ {" d: F: i- //外部中断初始化4 {9 \4 ^! A, R: P
- EXTIX_Init();
# R! [0 [0 k" M8 ~, L. v C3 x - + t0 n+ P' a! D/ r" Z% U
- while(1)2 g x* s1 {5 m4 ^6 E
- {
2 g$ @7 h7 x. n" s/ c/ K8 V! c8 @ - printf("程序正在运行.....\r\n");
; z3 O K# k& ^8 a+ ~6 U5 r2 Z -
* m, \- w/ |. d - delay_ms(1000);) J% O$ A v/ m) T# h/ e: G5 y* ~) Z
- } 0 V t8 r! r" Y7 i; `1 h2 n
- }
复制代码
1 C) D0 A7 S/ c1 Q' y0 [06. 程序示例二" z6 h( O! J9 B5 [9 w' ?* W" H
exti.h文件& U* |. n- d2 ?- w
( I: ^+ p- p1 R, _
- #ifndef __EXTI_H__2 @# D/ ?/ N$ [- P
- #define __EXTI_H__0 D. H# V! ^& `0 i4 h
- + }- q, y$ A4 i
- #include "sys.h"
0 u P: y f# o5 [, A5 p - : L/ H$ x$ h5 ~: a$ D
- //中断初始化函数 L0 a5 Z A9 `2 T3 Z) D
- void EXTIX_Init(void);, A# D9 o r; l( G9 M) \9 i
5 _3 e3 p' T7 h: R- #endif /*__EXTI_H__*/
复制代码 " Z: ^8 N) i) N( q: o) ~* K. t( Z7 p
exti.c文件
) D7 G' [4 e6 Y# ?
7 t A/ F/ f- b H- Z5 {; W# E3 [# y- #include "exti.h"
7 h0 f) ` f" l% U9 Q - #include "key.h"5 x! x) \/ R, g" d: d2 L9 F9 c
- #include "led.h"
& W5 K$ K4 N) v' E0 \ - #include "beep.h"
0 o5 e0 }- N1 P4 \( e - #include "delay.h"% k% k' W* M/ M/ q) o& }
- #include "usart.h"
/ t t$ w; a$ X. K' A9 ?* ]4 D- \4 |# G - , K* g5 c5 S9 ?, i/ k
- //中断初始化函数6 T' _! g4 K0 \, J" e9 o
- void EXTIX_Init(void)
& |7 [; k6 Q7 i3 c* Y# T# U - {" A3 ~- i' z6 ~& N4 l
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;" A; i6 f$ l+ H8 x, t( _8 e
-
1 ?$ I0 u3 \/ m& y: u3 c. Q. Q - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
$ r5 w1 b8 h0 ~: ~- H - ! r1 \2 ]: |. O, ]) `; ]( O: k
- //按键初始化
- Q: ]+ w v/ T3 S! q( G( b- C - KEY_Init();" r( L6 l) w3 b- S3 v0 _& K; o; J7 m
- 7 t& D3 D; l' @( V: W6 D
- //初始化SYSCFG时钟4 V4 d5 s. \* n W U
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
4 s$ O9 D8 M4 L - b' S2 ^9 ?) _& Z; _% y: D
- //KEY0 --> PE4
& }8 n# N; ]% T - SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);
3 q& L5 d9 E/ P; W" ] -
. c+ H) e r% C3 u - //KEY1 --> PE3: i: o/ [' G9 U
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);
6 X" P1 F. x1 Q: `8 O -
" P0 W% R4 R* n. o+ b0 Z* y - //KEY1 --> PE2& I$ N n6 E0 F8 X" t) K' \
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);' w H) a! W: O% [' N) J5 u
-
* V- E" ]5 r2 H7 ?1 s4 A - //KEY_UP --> PA0' p2 k0 u% k5 `
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);3 \7 O" g2 w, Z [" r# i% j
-
6 N0 |0 o* ^: C9 t - //配置中断 KEY0 KEY1 KEY2/ t1 I" a2 k6 s$ \1 I- I0 A) r8 ? m8 b
- EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4 | EXTI_Line3 | EXTI_Line2;. B) Q6 M. i$ w0 |8 N8 C. s
- EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
, C; ^ e+ N9 B2 o6 v- W" r - EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
, N& a+ w0 X: }/ x' u& W& B y - EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;3 X5 L) Q% c3 Y
- EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);# E4 o1 Q' z- m; p! b5 b% S5 X
-
5 v: H$ z) G" w1 f' Z* t/ S* b: x' f
; g) p% Z7 b2 k) i5 S0 M4 s$ Z- //配置中断 KEY_UP' Y: o6 X2 d! o4 m
- EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;" R6 ^) x/ O" s& Q
- EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;) j; U6 g! i7 S% L* I7 x4 O, `
- EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;" R `/ B, ?) ]4 E" }! C1 z2 i
- EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
( K: S9 |! D8 ^3 L - EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
5 U( p8 M9 |3 ?# M$ s, {0 l -
) Y5 Y8 \' Q4 { -
x# e- V+ v% q. A& Z - //配置中断分组 KEY0
# A( Z" Y9 [2 I- Z# M& g6 S% U - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
( H! D: K ]0 M: z- ]* k' n3 L - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;; ?$ p- R [% E) v$ @
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
& U( r0 b' v! {4 M3 |+ L - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
9 ?8 ]0 u& u1 n
3 ~/ l0 ~) i* S' T* ~. q) z- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);" {- _9 o6 C: A, ]: e1 f
- 9 _0 e; M; T: i" G" t8 `/ A" }2 x I
- //配置中断分组 KEY1. C1 }0 u5 q" u, U8 V" G
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;6 h4 t x( z/ ?7 O* z0 `
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
m. S) Y; x6 P0 G# ?) F2 N* b A - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;, T2 q8 F! L( Y; j
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
. s' ^' n' @# ], F
2 T! d+ q3 \7 u/ S# Y- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);! c, K0 `' E/ |6 k& G! u
- , @, p, G' c" O. @* G! Q! B
- //配置中断分组 KEY2
5 ~ c4 g; X4 }7 I* ]% K# i) ^ - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;3 e* R6 W# o5 B
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;2 y) z" \( Q: D+ w, m/ F
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
* U% M5 V2 Q7 j4 P - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
( B* [& Z% H6 C, Z - 4 t2 }9 q. }0 w" P7 n" ^$ g4 Z l
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
9 `/ V8 ^. q- ]- [# D - , X9 ?+ w% h W+ L% M: h
- //配置中断分组 WK_UP7 u7 C: m( G- d* q9 P5 b2 c* c
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
, S0 G3 g" \3 c, G - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
2 Q; @6 O2 _2 N" |+ v9 ?+ J' r x3 W - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
; {" {) T4 d" Q! W6 h - NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;. |# u. Y5 K8 f' [
- 9 e" d& [" g3 n" G
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
1 i s; o1 H$ Q' O6 y( Q - }! U) Z" g+ @; N5 U% D
- 1 |. O! q# ^/ M* ~/ I* C
- //中断线4处理函数( Z* Y7 |! X% ?. i
- void EXTI4_IRQHandler(void)
( }9 e0 L* x; O L6 } - {
3 Y/ ]: p" I% M. e - printf("KEY0按下啦....\r\n");
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main.c文件
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- #include "sys.h"; ]# B$ U0 S% b L" F; n
- #include "delay.h"
; A7 K$ k, g- b0 D% | - #include "usart.h"+ t5 K7 e1 f! B( ~; w" g2 V
- #include "led.h"6 i, P, [+ {1 W7 M$ \
- #include "beep.h"
. j R& [# f+ l% y- W - #include "key.h"
$ f0 f( k% n8 @# ? i1 j - #include "exti.h", P4 D0 Z) H5 \# ^
- : S& N9 z$ Y$ Y) @/ Z- p. B
- int main(void)* p; v5 k& l6 u6 r( w# E
- {
* q& s7 L; i) k- I3 U - ; C; H$ U$ K5 ^
- BEEP = 0;! g& z3 s8 r0 C3 L, \6 C" j+ ?
- LED1 = 0;
4 v" ^& K2 b9 A9 _2 `( Z1 ? - LED2 = 0;
N" Z+ R/ F6 J - ' w, t1 N0 F1 Y- w, {4 t$ g- x
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
9 [0 Q. j3 \8 @, Q8 M6 Q - + J' f, \7 {/ w; ?8 g6 A' U
- BEEP_Init();
( F' e6 c; y8 P* D) @& Q - LED_Init();& h/ d/ u% w1 Y5 e6 [7 G
-
C7 V% j {8 k: ]" E, q& A - delay_init(168);& w/ W% i" l1 }- ~. r
- uart_init(115200);1 g$ e6 q/ T& ]" y. p. k, X
8 e; k4 V x$ i+ g
; b: S1 I# ?% V- //外部中断初始化 @+ w, I' o/ H) U; u0 @
- EXTIX_Init();
0 V6 o" q0 y5 U' s- ` -
# e9 q0 J9 G8 O* F5 `- X" o - while(1)
; s# G: E: Z/ ]1 x9 z" o/ V - {
, A. B( P" a: _( ]2 }1 Q - printf("程序正在运行.....\r\n");
3 o! B. w. k: b - ; g# ], O) E- \# T# P6 }2 J
- delay_ms(1000);" G: e% @1 q# `7 L
- }
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