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【经验分享】STM32 外部中断

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STMCU小助手 发布时间:2022-4-1 15:19
01. 外部中断简介
* P+ o1 d7 W" u- w. ~5 X外部中断的代码主要分布在固件库的 stm32f4xx_exti.h 和 stm32f4xx_exti.c 文件中。
0 P, T7 x3 |4 u0 W8 z6 A/ l1 c
9 S( p, s2 \! F: ~6 S) YSTM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口,这点也是 STM32F4 的强大之处。STM32F407 的中断控制器支持 22* m$ r3 S6 `7 o- q& @
个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。4 x8 a8 K& W  V: Q! g) R9 m
1 G0 W" o5 ~9 g3 p. i# G4 y
STM32F407 的 22 个外部中断为:/ h5 X$ S2 L8 p
* j- X4 Z8 U3 N  F8 `- T% X4 u
EXTI 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。( A6 T! n, F/ w3 P
EXTI 线 16:连接到 PVD 输出。
. W5 l, ~, V1 Z& {EXTI 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。1 B/ H8 z8 U0 Y8 m
EXTI 线 18:连接到 USB OTG FS 唤醒事件。
% F) ]& N2 M- K* @# `+ k1 M! WEXTI 线 19:连接到以太网唤醒事件。( k- u+ U2 ?1 R5 P6 k* a
EXTI 线 20:连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。
. C5 i% X9 C$ V, ^% S9 O! C% zEXTI 线 21:连接到 RTC 入侵和时间戳事件。. x3 C) }" D2 P4 k
EXTI 线 22:连接到 RTC 唤醒事件。
8 b1 y1 U* P- V从上面可以看出,STM32F4 供 IO 口使用的中断线只有 16 个,但是 STM32F4 的 IO 口却远远不止 16 个,那么 STM32F4 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢?于是 STM32就这样设计,GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口,以线 0 为例:它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO口上,这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO跟中断线的映射关系图:
. z6 Q) _. z- E1 c/ m: r, x# U9 A6 @9 g
20200824104147372.png
1 i: h, p/ F/ {7 z8 C3 y# s! D! v% i/ \1 a) _# h4 T
02. 外部中断配置9 p3 R8 B$ k, _
2.1 使能 IO口时钟,初始化 IO
" }2 i. J  Z4 W2 D9 ~: ~/ U& g7 I. c6 C0 ~' K9 N% ^/ D
我们要使用 IO 口作为中断输入,所以我们要使能相应的 IO 口时钟,以及初始化相应的 IO 口为输入模式
4 P, y% c( w" O
+ Y2 v1 }( r8 Q4 V) Z2.2 开启 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系
  Z' X( s; s! y/ B4 d) B, q* Q4 k, O  A' l% d, X1 ~
只要我们使用到外部中断,就必须打开 SYSCFG 时钟。
8 A5 f; s2 |. ^. E4 J3 R7 x& C9 g3 y8 ^- n* Z! h
  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 时钟
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& P1 t8 ~/ T" y; K  N, {/ }
配置 GPIO 与中断线的映射关系。在库函数中,配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 SYSCFG_EXTILineConfig ()来实现的:
! l( Y- O( f1 l- h  W3 P! f9 b+ J! v! }4 b8 m  H
  1. void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
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% s" w! F: [9 a) D
该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来,程序示例:4 f, n8 ~* D" B8 v- ?
& c3 E& G4 d$ H& @% ~
  1. SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
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1 S( M9 m* O( I/ n
2.3 初始化线上中断,设置触发条件: B8 E/ m5 c! \' ]5 }4 O
$ f7 ^. z( O5 T) X$ t3 H
中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是:, _- ^1 V2 @' d2 M) @% r
7 J; Y+ P" L' l
  1. void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
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/ Q1 d2 O: y3 ^0 P. K
程序示例& @! k. J- r/ N: }4 q0 h

8 \& D1 H' S/ x: T7 K
  1. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    7 M: T/ p1 H" v3 T$ ?
  2. EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line4;* V/ a0 A: p# l& N6 k) p+ R/ F) u+ A
  3. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;5 D7 J) J) p7 p. t0 i) f1 ~
  4. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    ; Q. Z% c) r7 F: S
  5. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    ' S( E2 K' E$ R" ^+ d
  6. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化外设 EXTI 寄存器
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8 G9 u' C1 n; r; Y! _: d+ N2.4 配置中断分组(NVIC ),并使能中断0 T6 {2 G" J' s) n1 Z

# h0 b0 x1 u# G, ~5 t我们设置好中断线和 GPIO 映射关系,然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。0 l3 R) T+ g( j
. P+ u) G- K9 ^  F
  1. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    ( X  b# }. {/ v4 ~( {
  2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
    " q  k. n0 M2 O' a# w1 M$ D+ s/ m* L5 H
  3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
    0 I: [, _- J2 L, I1 `
  4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;  //响应优先级 2
    & H  l2 {/ }9 E: H
  5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道# ?$ j' z  y  K# w
  6. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化
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( ^2 n6 ^9 [+ S
2.5 编写中断服务函数" F, q# u2 U" a! P; _* o- r! o

' D) \- p# p" e  [7 F$ q我们配置完中断优先级之后,接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 MDK 中事先有定义的。这里需要说明一下,STM32F4 的 IO 口外部中断函数只有 7 个,分别为:
) c2 ~4 @$ Q/ a, D3 y
+ c/ G0 J; k( @" h' L
  1. DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                             * z: o. r# V" i$ }- Y
  2. DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1                                             
    $ i$ h, ]* _8 k" k: D
  3. DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2                                             
    ' c# T9 J$ x2 i$ B0 \: r; U
  4. DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3                                             
    % n" B3 {0 |4 Y
  5. DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4   
    ! I2 z" r1 o1 f+ ?0 u0 K4 p
  6. DCD     EXTI9_5_IRQHandler                ; External Line[9:5]s   
    $ S, s+ L% `' L4 Z5 f
  7. DCD     EXTI15_10_IRQHandler              ; External Line[15:10]s  
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. z9 h* [, W3 W( F5 T中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler。在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数,第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生(标志位是否置位)5 `1 S6 q8 A: O; l( \; |
# V& w, M& p. \( t9 Z3 e
  1. ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
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: x9 c" x2 A1 u( P5 M这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位:
3 M4 d7 c; l1 F) o$ _- Z; {. L- n+ E* o2 b5 i
  1. void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
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/ n0 p7 n/ J5 M9 T+ o6 y
这个函数一般应用在中断服务函数结束之前,清除中断标志位。; e1 S9 B- ?1 E" O9 ^

3 r( O. T& M  j# }03. 外部中断步骤
6 ?4 A' V' G9 R, Y; Z6 y使用 IO 口外部中断的一般步骤:
# P' i) _- M) d8 f1)使能 IO 口时钟,初始化 IO 口为输入。
7 |- O/ P, P) Z1 _. k1 f! \3 I2)使能 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。
1 Y: j- [! _9 u- P& [' Z: _* f3)初始化线上中断,设置触发条件等。: @: Q, T) J% }' m
4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。! J2 _4 f# b) C9 t7 E4 c* \
5)编写中断服务函数。
+ U& t5 Y$ n# K% x
# T0 F' T4 ?: n+ {04. 硬件设计
0 u( d0 [9 X% d3 w% @$ F& n, }探索者 STM32F4 开发板上载有的 4 个按钮(KEY_UP、KEY0、KEY1 和 KEY2),来控制板上的 2 个 LED(DS0 和 DS1)和蜂鸣器,其中 KEY_UP 控制蜂鸣器,按一次叫,再按一次停;KEY0 控制 DS0,按一次亮,再按一次灭;KEY1 控制 DS1,8 S( U+ {9 q( g
效果同 KEY2;KEY2 则同时控制 DS0 和 DS1,按一次,它们的状态就翻转一次。: A5 r4 A$ H4 R$ `
0 P. @" h4 Z0 Y, M" K
20200824104205634.png
% {8 a3 g4 l# x( k' b) n0 R4 m# N. m, ]+ U+ U; w
05. 程序示例一
9 s7 z  k* T3 d7 M5 M. E0 BKEY0控制LED1的翻转9 O& s& G3 X0 k" I& R, P0 l) _% S
* W! F, i# h- G1 ^5 R  E3 }8 B8 F
exti.h文件
  1. #ifndef __EXTI_H__3 l! o9 y! d* p- q$ n6 f
  2. #define __EXTI_H__
    + D0 f- _1 c" y

  3. - T0 N; M& R0 k' w/ L- [
  4. #include "sys.h"
    % G+ ?* G) z9 {  w
  5. $ o, t( k) M: B+ `# q3 j
  6. //中断初始化函数$ M& ~0 I  a4 x9 d% _- ~- M6 H
  7. void EXTIX_Init(void);6 c# G  e; B0 F6 @( Z4 e

  8. : K& M8 J4 Q1 E! a2 m' m
  9. #endif /*__EXTI_H__*/
复制代码
5 X# {8 @0 t/ K
exti.c文件
6 Q* {; Z0 M) B4 F# y3 D. z  T+ g& q8 n1 H/ m8 I$ a% X% N- l
  1. #include "exti.h"
    1 z/ r) p9 l* R/ Y" }
  2. #include "key.h"
    3 A! R2 W" z1 x
  3. #include "led.h"
    $ G5 D0 @6 u! B" h
  4. #include "delay.h"/ }- |! o( ]/ y7 H
  5. #include "usart.h": o/ O" d4 O3 x- R, L- v) G
  6. 9 E  M8 }2 D5 V) q" ^( [4 f
  7. //中断初始化函数! U$ k' T4 x4 w
  8. void EXTIX_Init(void)
    7 s" P% P: [( M5 y# o- m
  9. {7 y/ D0 V" u: c. L! z3 [: W
  10.          EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;# W% s; H) t2 y* o
  11.          - Q* v% i& {! t
  12.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;. w) X4 a/ r3 g5 I! e
  13.          
    , F6 Y. l9 N) b2 Y6 u8 G
  14.          //按键初始化, q, `- L0 I* w* X
  15.          KEY_Init();6 {( \4 n8 o5 o8 f, N
  16.          4 j: Y! e7 u2 F& g' P6 V" C
  17.          //初始化SYSCFG时钟
    5 ^& q6 ^$ y* N  @1 Y
  18.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    : W+ R" @1 A7 }* m3 ~
  19.          2 t# U: r$ y4 [) L; j
  20.          //KEY0 --> PE40 m5 e8 z" ^; ~: H0 L) U
  21.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);3 B5 i9 W' x* r7 L) O" j
  22.          
    ( B9 E& y0 x1 b  M$ W* ]" v
  23.          //配置中断6 A9 q! V9 Y' @! K+ r0 {
  24.          EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4;2 c% F' d$ M( L) |
  25.          EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    4 K' {  ]4 z! C/ X
  26.          EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;8 ]6 c2 J" s7 f3 R
  27.          EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;) H* z7 U) V; ~1 K1 d
  28.          EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);& e8 }0 g5 k' \1 k4 P
  29.            `! w0 f. R$ r! h5 i; I+ h
  30.          //配置中断分组
    / v% ]: [0 A7 A+ x' G% _
  31.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
    4 z8 l( U8 H3 w4 O* J/ z
  32.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;6 l& A) F" p- G
  33.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;; d+ h* X$ Q9 t
  34.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;" l5 l5 C. t9 `5 ~

  35.   h$ ~! }: [1 Y& ^2 R5 O. D
  36.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    - \# }$ S3 f, V# w3 d3 w0 X
  37. }
    ; f# Q8 U. m2 g5 Z  G% }

  38. - j* f9 }* D1 A
  39. //中断线4处理函数
    . n, K! p8 c2 R. C/ l
  40. void EXTI4_IRQHandler(void)
    * f& w* p. `2 z9 W' H+ S2 s+ I
  41. {" w7 Q5 _4 @$ f! \0 V, i/ F
  42.         printf("KEY0按下啦....\r\n");" {% G, H1 d! }" B
  43.         //消抖! P5 c0 _8 w: l1 [3 Y' j7 r
  44.         delay_ms(10);
    & ]) T6 Y5 X! K" P! R, g8 x# \  R
  45.         
    1 c0 W! i2 O  _& n- t% p- |9 D6 E
  46.         if (0 == KEY0)
    5 q% _5 U' G: R# N- z( Y) D9 ?8 O
  47.         {* T9 d7 \3 ^2 B7 Q6 i/ B4 f4 P
  48.                 LED1 = !LED1;
    & X. B6 {6 [! s9 Y! g& u
  49.         }
    * m+ {6 r  Q/ j+ t9 P2 B
  50. . H: g% v/ J4 K' O' ?9 ]0 O
  51.         //清中断; p* Y( N& O0 M+ z
  52.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);0 x, T4 C. A' `+ k
  53. }
复制代码
7 B# J5 I! K8 p2 f7 R) B) R& Y
main.c文件
$ g  P/ A6 T/ s5 F& Q) S" e+ Q/ p3 m0 f$ I  H9 C3 X- U
  1. #include "sys.h"3 n5 [2 z+ B: I  v) h
  2. #include "delay.h", T" f( _- r, k: k$ p$ U% w
  3. #include "usart.h"
    : `# {+ F( |& ^; }
  4. #include "led.h"
    * q6 R! ~4 x: S0 l  W9 V/ j
  5. #include "beep.h"* a  c0 ]* |  |; \+ I
  6. #include "key.h"# j% x5 y/ D3 e5 F, u
  7. #include "exti.h"- E0 V! K; I; q) ^$ y  l4 C
  8. 6 l. p5 A7 X1 _
  9. int main(void)  b, P& K; e! b' {
  10. {
    # z6 X/ O6 k5 j6 y* c; s  l
  11.         
    ( }/ y6 `8 g) M$ t5 M. H, u
  12.         BEEP = 0;0 c$ \$ I( z  U+ N( Y
  13.         LED1 = 0;8 X! q7 K  f0 B, D: k
  14.         + u- v; D! h4 N* {/ }
  15.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/ M6 F2 _/ v& X! B
  16.         ! |" @5 k2 S; c. L5 h) z
  17.         BEEP_Init();$ a5 ^9 x% w/ o, \, z! Q' y% C
  18.         LED_Init();6 |6 [& ~7 E1 S7 {- v6 c
  19.         $ b0 i0 O1 x0 [# t/ A* [
  20.         delay_init(168);$ _' |" `0 |4 H; v3 J0 L( ^& q
  21.         uart_init(115200);& D3 H9 P- u# D
  22. 4 p( |+ F& t1 K! H: x4 u+ x

  23. 8 x  }# R$ D  h* m$ {" d: F: i
  24.         //外部中断初始化4 {9 \4 ^! A, R: P
  25.         EXTIX_Init();
    # R! [0 [0 k" M8 ~, L. v  C3 x
  26.         + t0 n+ P' a! D/ r" Z% U
  27.         while(1)2 g  x* s1 {5 m4 ^6 E
  28.         {
    2 g$ @7 h7 x. n" s/ c/ K8 V! c8 @
  29.                 printf("程序正在运行.....\r\n");
    ; z3 O  K# k& ^8 a+ ~6 U5 r2 Z
  30.                
    * m, \- w/ |. d
  31.                 delay_ms(1000);) J% O$ A  v/ m) T# h/ e: G5 y* ~) Z
  32.         }        0 V  t8 r! r" Y7 i; `1 h2 n
  33. }
复制代码

1 C) D0 A7 S/ c1 Q' y0 [06. 程序示例二" z6 h( O! J9 B5 [9 w' ?* W" H
exti.h文件
& U* |. n- d2 ?- w
( I: ^+ p- p1 R, _
  1. #ifndef __EXTI_H__2 @# D/ ?/ N$ [- P
  2. #define __EXTI_H__0 D. H# V! ^& `0 i4 h
  3. + }- q, y$ A4 i
  4. #include "sys.h"
    0 u  P: y  f# o5 [, A5 p
  5. : L/ H$ x$ h5 ~: a$ D
  6. //中断初始化函数  L0 a5 Z  A9 `2 T3 Z) D
  7. void EXTIX_Init(void);, A# D9 o  r; l( G9 M) \9 i

  8. 5 _3 e3 p' T7 h: R
  9. #endif /*__EXTI_H__*/
复制代码
" Z: ^8 N) i) N( q: o) ~* K. t( Z7 p
exti.c文件
) D7 G' [4 e6 Y# ?
7 t  A/ F/ f- b  H- Z5 {; W# E3 [# y
  1. #include "exti.h"
    7 h0 f) `  f" l% U9 Q
  2. #include "key.h"5 x! x) \/ R, g" d: d2 L9 F9 c
  3. #include "led.h"
    & W5 K$ K4 N) v' E0 \
  4. #include "beep.h"
    0 o5 e0 }- N1 P4 \( e
  5. #include "delay.h"% k% k' W* M/ M/ q) o& }
  6. #include "usart.h"
    / t  t$ w; a$ X. K' A9 ?* ]4 D- \4 |# G
  7. , K* g5 c5 S9 ?, i/ k
  8. //中断初始化函数6 T' _! g4 K0 \, J" e9 o
  9. void EXTIX_Init(void)
    & |7 [; k6 Q7 i3 c* Y# T# U
  10. {" A3 ~- i' z6 ~& N4 l
  11.          EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;" A; i6 f$ l+ H8 x, t( _8 e
  12.          
    1 ?$ I0 u3 \/ m& y: u3 c. Q. Q
  13.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    $ r5 w1 b8 h0 ~: ~- H
  14.          ! r1 \2 ]: |. O, ]) `; ]( O: k
  15.          //按键初始化
    - Q: ]+ w  v/ T3 S! q( G( b- C
  16.          KEY_Init();" r( L6 l) w3 b- S3 v0 _& K; o; J7 m
  17.          7 t& D3 D; l' @( V: W6 D
  18.          //初始化SYSCFG时钟4 V4 d5 s. \* n  W  U
  19.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    4 s$ O9 D8 M4 L
  20.            b' S2 ^9 ?) _& Z; _% y: D
  21.          //KEY0 --> PE4
    & }8 n# N; ]% T
  22.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);
    3 q& L5 d9 E/ P; W" ]
  23.          
    . c+ H) e  r% C3 u
  24.          //KEY1 --> PE3: i: o/ [' G9 U
  25.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);
    6 X" P1 F. x1 Q: `8 O
  26.          
    " P0 W% R4 R* n. o+ b0 Z* y
  27.          //KEY1 --> PE2& I$ N  n6 E0 F8 X" t) K' \
  28.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);' w  H) a! W: O% [' N) J5 u
  29.          
    * V- E" ]5 r2 H7 ?1 s4 A
  30.          //KEY_UP --> PA0' p2 k0 u% k5 `
  31.          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);3 \7 O" g2 w, Z  [" r# i% j
  32.          
    6 N0 |0 o* ^: C9 t
  33.          //配置中断 KEY0 KEY1 KEY2/ t1 I" a2 k6 s$ \1 I- I0 A) r8 ?  m8 b
  34.          EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4 | EXTI_Line3 | EXTI_Line2;. B) Q6 M. i$ w0 |8 N8 C. s
  35.          EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    , C; ^  e+ N9 B2 o6 v- W" r
  36.          EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    , N& a+ w0 X: }/ x' u& W& B  y
  37.          EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;3 X5 L) Q% c3 Y
  38.          EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);# E4 o1 Q' z- m; p! b5 b% S5 X
  39.          
    5 v: H$ z) G" w1 f' Z* t/ S* b: x' f

  40. ; g) p% Z7 b2 k) i5 S0 M4 s$ Z
  41.          //配置中断 KEY_UP' Y: o6 X2 d! o4 m
  42.          EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;" R6 ^) x/ O" s& Q
  43.          EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;) j; U6 g! i7 S% L* I7 x4 O, `
  44.          EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;" R  `/ B, ?) ]4 E" }! C1 z2 i
  45.          EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    ( K: S9 |! D8 ^3 L
  46.          EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    5 U( p8 M9 |3 ?# M$ s, {0 l
  47.          
    ) Y5 Y8 \' Q4 {
  48.          
      x# e- V+ v% q. A& Z
  49.          //配置中断分组 KEY0
    # A( Z" Y9 [2 I- Z# M& g6 S% U
  50.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
    ( H! D: K  ]0 M: z- ]* k' n3 L
  51.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;; ?$ p- R  [% E) v$ @
  52.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    & U( r0 b' v! {4 M3 |+ L
  53.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    9 ?8 ]0 u& u1 n

  54. 3 ~/ l0 ~) i* S' T* ~. q) z
  55.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);" {- _9 o6 C: A, ]: e1 f
  56.          9 _0 e; M; T: i" G" t8 `/ A" }2 x  I
  57.          //配置中断分组 KEY1. C1 }0 u5 q" u, U8 V" G
  58.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;6 h4 t  x( z/ ?7 O* z0 `
  59.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
      m. S) Y; x6 P0 G# ?) F2 N* b  A
  60.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;, T2 q8 F! L( Y; j
  61.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    . s' ^' n' @# ], F

  62. 2 T! d+ q3 \7 u/ S# Y
  63.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);! c, K0 `' E/ |6 k& G! u
  64.          , @, p, G' c" O. @* G! Q! B
  65.          //配置中断分组 KEY2
    5 ~  c4 g; X4 }7 I* ]% K# i) ^
  66.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;3 e* R6 W# o5 B
  67.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;2 y) z" \( Q: D+ w, m/ F
  68.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    * U% M5 V2 Q7 j4 P
  69.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    ( B* [& Z% H6 C, Z
  70. 4 t2 }9 q. }0 w" P7 n" ^$ g4 Z  l
  71.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    9 `/ V8 ^. q- ]- [# D
  72.          , X9 ?+ w% h  W+ L% M: h
  73.          //配置中断分组 WK_UP7 u7 C: m( G- d* q9 P5 b2 c* c
  74.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    , S0 G3 g" \3 c, G
  75.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    2 Q; @6 O2 _2 N" |+ v9 ?+ J' r  x3 W
  76.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    ; {" {) T4 d" Q! W6 h
  77.          NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;. |# u. Y5 K8 f' [
  78. 9 e" d& [" g3 n" G
  79.          NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    1 i  s; o1 H$ Q' O6 y( Q
  80. }! U) Z" g+ @; N5 U% D
  81. 1 |. O! q# ^/ M* ~/ I* C
  82. //中断线4处理函数( Z* Y7 |! X% ?. i
  83. void EXTI4_IRQHandler(void)
    ( }9 e0 L* x; O  L6 }
  84. {
    3 Y/ ]: p" I% M. e
  85.         printf("KEY0按下啦....\r\n");
    6 T3 B: G+ P5 ]: O
  86.         //消抖
    " l) ?0 d* {7 y% ^' k% {& s9 F4 Q1 z
  87.         delay_ms(10);
    # y" a" l# F+ @# E7 G( M
  88.         6 {) `( @8 e! d2 J
  89.         if (0 == KEY0)9 G9 }) w; ~7 d" s( T2 W' \
  90.         {& S) o: `- q9 f% r
  91.                 LED1 = !LED1;. j! U* y8 S8 Y4 j, i5 }
  92.         }. o3 r! I. O8 b% J' T2 v# I2 o
  93. - n" _; c" }+ |' R# a( r9 B( w7 w& w
  94.         //清中断$ d! r( G3 {& q; V9 {- P1 d
  95.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
    : H+ ]7 T# k! O) }: s% U0 ?
  96. }
    1 ~2 X) A' G- M: H* o

  97. " H$ E. p6 s. n! _3 ^$ J, X
  98. 6 R" ^8 Z7 T. ~7 ~- ?
  99. //中断线3处理函数
    / O7 x  @: |+ b
  100. void EXTI3_IRQHandler(void)+ r  n2 r& _7 n- |6 B
  101. {
    & i- n/ |. s# A. \1 I% R" [
  102.         printf("KEY1按下啦....\r\n");; @; _8 G% R  N7 r( w2 |0 _! U  D
  103.         //消抖
    ! W2 d& A1 l: l+ n# ^1 d1 e
  104.         delay_ms(10);
    / T9 \) |1 Z* i  l% s( {$ o% T
  105.         : X* \% d* y3 l
  106.         if (0 == KEY1)7 u0 y4 `3 P1 w( S# o9 e
  107.         {
    ( K1 ~: J" Y6 u, D. ~/ p6 G+ W
  108.                 LED2 = !LED2;
    ! D: J$ k5 p; P) _& E. J
  109.         }
    : q4 B7 u& z3 s& H; l
  110. 6 w8 T+ \0 `, V2 r4 c
  111.         //清中断6 t* x1 s( r! j8 g: ~7 {! b# F6 c/ l
  112.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);7 n* `# \  ?# O: ]# ]* W+ ^
  113. }+ f! n+ x" q, I# U7 b. g4 _0 A/ Y
  114. # v" o- a& e* B# b: v; [

  115. + I7 W5 F0 {" C' b! ^
  116. //中断线2处理函数
    4 s8 k* M5 C6 p  m
  117. void EXTI2_IRQHandler(void)
    : Y. A5 N: Z) e6 J  S
  118. {
    ; m, G' ~) m1 n0 _" x% S
  119.         printf("KEY2按下啦....\r\n");) F4 y4 C. @' ]/ V8 H. {& U
  120.         //消抖3 {: A% E9 E* S5 L6 @
  121.         delay_ms(10);& L0 ^' P; U8 _3 I- o9 X
  122.         + ^0 Q6 S  z9 T& G) A( a
  123.         if (0 == KEY2). v) _  ^, M& o' v
  124.         {' E% _, l5 L; W  ]
  125.                 LED1 = !LED1;0 E0 r+ X7 V# l5 }
  126.                 LED2 = !LED2;7 q  o" y/ H4 ~4 L
  127.         }! g2 M' U) E% h) c
  128. - h6 G5 @, O" W0 u
  129.         //清中断) w* ?5 W4 n' ]' I. ^( |
  130.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
    - o) u" p2 o. `( B: ]% X+ p
  131. }( A+ o+ M3 @$ `/ D) {
  132. * j& X1 W5 T" I7 d5 V

  133. * ]; M1 x; f/ R5 s1 Q# \
  134. //中断线0处理函数
    . O5 ]# J8 z* {/ ^5 @# j
  135. void EXTI0_IRQHandler(void)
    4 L3 F3 u/ g% b: B1 `) c5 a
  136. {- C6 f3 b& s# P: ]
  137.         printf("KEY_UP按下啦....\r\n");
    , c" y( _, [; Q0 D: j% T
  138.         //消抖
    : I, D/ t6 |6 a' H7 Y$ y; f( J4 j
  139.         delay_ms(10);& r0 L. j( T8 N* C% K
  140.         
    / a& j& f% d# E: P  K/ p$ ~
  141.         if (1 == WK_UP)
    3 K' K! J% u* b+ T3 K, X) T
  142.         {
    ; z* g. e. {4 e
  143.                 BEEP = !BEEP;
    0 ~. X& r& Y4 _+ G  S# z& C+ o" V
  144.         }) |' c# p3 d  r3 O' D' i
  145. ) i* l+ W: O1 x
  146.         //清中断3 G4 f( e2 e) j* v% i' N
  147.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);5 w2 k8 o( }! ^$ `
  148. }
    % g  M, b/ l5 J: d) _8 ^* f) ^$ |6 ]
复制代码
$ v8 ?' D. \6 b; g; s& |
main.c文件
% G/ c! R7 e$ r4 H6 [; l0 h" ^$ S% m" z
  1. #include "sys.h"; ]# B$ U0 S% b  L" F; n
  2. #include "delay.h"
    ; A7 K$ k, g- b0 D% |
  3. #include "usart.h"+ t5 K7 e1 f! B( ~; w" g2 V
  4. #include "led.h"6 i, P, [+ {1 W7 M$ \
  5. #include "beep.h"
    . j  R& [# f+ l% y- W
  6. #include "key.h"
    $ f0 f( k% n8 @# ?  i1 j
  7. #include "exti.h", P4 D0 Z) H5 \# ^
  8. : S& N9 z$ Y$ Y) @/ Z- p. B
  9. int main(void)* p; v5 k& l6 u6 r( w# E
  10. {
    * q& s7 L; i) k- I3 U
  11.         ; C; H$ U$ K5 ^
  12.         BEEP = 0;! g& z3 s8 r0 C3 L, \6 C" j+ ?
  13.         LED1 = 0;
    4 v" ^& K2 b9 A9 _2 `( Z1 ?
  14.         LED2 = 0;
      N" Z+ R/ F6 J
  15.         ' w, t1 N0 F1 Y- w, {4 t$ g- x
  16.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    9 [0 Q. j3 \8 @, Q8 M6 Q
  17.         + J' f, \7 {/ w; ?8 g6 A' U
  18.         BEEP_Init();
    ( F' e6 c; y8 P* D) @& Q
  19.         LED_Init();& h/ d/ u% w1 Y5 e6 [7 G
  20.         
      C7 V% j  {8 k: ]" E, q& A
  21.         delay_init(168);& w/ W% i" l1 }- ~. r
  22.         uart_init(115200);1 g$ e6 q/ T& ]" y. p. k, X

  23. 8 e; k4 V  x$ i+ g

  24. ; b: S1 I# ?% V
  25.         //外部中断初始化  @+ w, I' o/ H) U; u0 @
  26.         EXTIX_Init();
    0 V6 o" q0 y5 U' s- `
  27.         
    # e9 q0 J9 G8 O* F5 `- X" o
  28.         while(1)
    ; s# G: E: Z/ ]1 x9 z" o/ V
  29.         {
    , A. B( P" a: _( ]2 }1 Q
  30.                 printf("程序正在运行.....\r\n");
    3 o! B. w. k: b
  31.                 ; g# ], O) E- \# T# P6 }2 J
  32.                 delay_ms(1000);" G: e% @1 q# `7 L
  33.         }        
    $ t! e' c) F+ K% ^0 f7 T' L" L
  34. }
复制代码
$ y# c* q) L5 {/ x& g# t. p
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