方式一：系统滴答定时器
6 |0 K5 h; ^1 V! @2 U5 M; Z- D优点：全系列通用，只需要将宏定义CPU_FREQUENCY_MHZ根据时钟主频修改即可。
缺点：系统滴答定时器是HAL库初始化的，且必须有HAL库初始化。
* |  T: f. s7 q; V0 M

1. #define CPU_FREQUENCY_MHZ    72                // STM32时钟主频
   
2. void delay_us(__IO uint32_t delay)
   
3. {
   
4.     int last, curr, val;
   4 j: p2 P5 ^5 j- o$ k) w
5.     int temp;
   
6. 
   
7.     while (delay != 0)
   : C( Z' @$ N  J
8.     {
   
9.         temp = delay > 900 ? 900 : delay;
   7 B; y0 g0 {! q
10.         last = SysTick->VAL;
    
11.         curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
    " K, m% Z' d" R/ ~  M$ i6 U
12.         if (curr >= 0)
    5 t, n$ B& O- D* c+ x/ ?6 J/ ?
13.         {
    
14.             do
    
15.             {
    7 w  F, W* H+ [; H* E4 K
16.                 val = SysTick->VAL;
    . w  L6 J7 c* C# M1 D# @
17.             }
    6 ]0 F2 m) _( Q# ?, E5 L+ \3 m
18.             while ((val < last) && (val >= curr));
    & }5 E3 o, J; J) s0 l- w
19.         }
    ' q9 y. c/ N+ V
20.         else
    1 ?& k% L- R/ h
21.         {
    
22.             curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
    
23.             do
    
24.             {
    
25.                 val = SysTick->VAL;
    3 D$ a% C% F6 q8 `* A& N
26.             }
    
27.             while ((val <= last) || (val > curr));
    
28.         }
    ; s& C' F/ I7 \3 k
29.         delay -= temp;
    : f9 Z, c+ z, E1 P# F8 c/ \
30.     }
    . m  O9 _' b0 r3 v4 o
31. }
    

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方式二：简单延时
优点： 实现简单，如果是F1系列，HAL_RCC_GetHCLKFreq()获取的值是72000000，此方式经过测试还是比较准的，如果不考虑通用性，F1系列建议使用此种方式。

* d- C- d$ a0 e; h3 Q6 {$ a缺点： 只适用F1系列72M主频。

( B4 G4 m7 C8 m/ |8 s$ [

1. void delay_us(uint32_t us)
   6 c9 A! g4 K8 o
2. {
   % W% E9 i2 e! a( Y9 A' M0 f4 V
3.     uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
   9 p; q8 ?0 f$ R$ r+ i3 e+ ~- \
4.     while (delay--)
   
5.         {
   
6.                 ;
   
7.         }
   
8. }
   ( |( I* x  p: D8 W

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# g& D! O6 t/ C+ X方式三：普通定时器
优点： STM32全系列通用
缺点： 占用一个定时器

; [& Z( R% `+ U' s4 W' [该方法的思路是将定时器设置为1MHZ的计数频率，定时器计一个数就是1us，实现如下：
2 u0 O8 r7 G6 b6 c. P6 A* f& \* q
【F1系列】
6 H4 J0 y+ W3 q9 o; b: b' z


: A. L5 g/ g* G) ~

1. #define DLY_TIM_Handle (&htim4)
   6 n6 @9 X; l/ ^- l% i6 h
2. void delay_us(uint16_t nus)
   
3. {
   : t. j( n2 h$ D( n
4.         __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);
   
5.         __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);
   * q7 G# J! I& ?# w8 ^! }
6.         while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)
   ) i/ {# D$ F  [* g" Q
7.         {
   + L& V) ?, }8 o& _
8.         }
   & _( m3 i5 d+ N' @/ U, f& q: Z+ P' O
9.         __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
   
10. }

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  q7 Q0 `* g9 Y5 K
【F4系列】
  e' w3 ~9 Y, L1 b
$ b" c$ \5 X( ]: [8 n8 l* L6 [, E2 E

1. #define DLY_TIM_Handle  (&htim7)
     S2 u: U9 A* o3 ^# x) x8 Q
2. 
   % {3 X, R! k% t1 w% t+ q
3. void delay_us(uint16_t nus)
   
4. {
   * J; J* i* c$ C2 c% s; m5 s! W3 j
5.         __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);
   
6.         __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);
   
7.         while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)
   
8.         {
   
9.         }
   : V! e  s- l" H. o9 V
10.         __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
    
11. }
    : V- O5 \0 s5 k& e' {( e) i

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8 W1 x$ E4 f1 {, B- z