方式一:系统滴答定时器
; [- w5 }' Q" r! H$ |9 {优点:全系列通用,只需要将宏定义CPU_FREQUENCY_MHZ根据时钟主频修改即可。% p, f5 X& R$ g5 _; u$ r1 ^' c
缺点:系统滴答定时器是HAL库初始化的,且必须有HAL库初始化。
3 e0 \/ `$ c g( s2 g1 [! {! Z3 o& M# {" K9 [- I+ N+ g
- #define CPU_FREQUENCY_MHZ 72 // STM32时钟主频
# e5 q% H% G+ Z - void delay_us(__IO uint32_t delay)
. {8 c3 y) ^% i0 `0 S - {8 g$ I3 e8 f6 b
- int last, curr, val;$ w+ o( j2 O( e+ h
- int temp;
" x" u; i' v1 h+ c& `
- g/ g, D3 n& g% E- z, i( T4 T- while (delay != 0)
7 Z; O* {0 f1 H8 |! i. q - {
# l( {; U# E+ u" x' T - temp = delay > 900 ? 900 : delay;
9 D1 p% _) |8 K) _2 O. c - last = SysTick->VAL;; q8 K2 X) c2 w$ B3 a$ A1 @
- curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
$ f% ~- w8 l+ d+ c5 I8 ~ - if (curr >= 0)
, b/ `! v, T3 ~6 a - {
4 S7 M3 ?( p. c! m - do
) N- V' d: s) ^2 E - {; W; S; X }& B9 W1 I2 j3 P
- val = SysTick->VAL;
6 E4 A9 t# L* P9 n9 @ - }
' |2 {' c7 H1 U& m! M - while ((val < last) && (val >= curr));# [& _- k8 {( K2 {$ t
- }
) v% K5 }! y* u6 U) T5 u1 h+ z8 T# {* A" @8 o - else
* K4 Y/ K% I! u9 Y) x) ? - {
3 |( {, U% l$ E& y! g+ J. d# _/ v; t C - curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
; [6 r3 H+ s+ l - do
- j3 }! c+ {7 I - {: e8 B, F* w. t
- val = SysTick->VAL;
/ J ?7 n4 y( V/ ^* n( B% B - }
: m' ?9 s; ~; E M7 t+ R - while ((val <= last) || (val > curr));
2 h- Q! t& R9 V. l9 F. b - }- `+ U# n( j' D, H9 c
- delay -= temp;! }/ K3 v; V3 N$ q
- }
* n5 Q. y1 p2 ~1 ?) ^, q7 t a/ v3 M - }6 O* g. s6 b* z5 u% \ l( c! [
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; j" Q8 j: l2 t; u1 S/ _* T7 g方式二:简单延时% @8 O9 Q* T1 c/ q5 \4 ]; y
优点: 实现简单,如果是F1系列,HAL_RCC_GetHCLKFreq()获取的值是72000000,此方式经过测试还是比较准的,如果不考虑通用性,F1系列建议使用此种方式。4 C: R5 B l2 ^' o1 a8 x1 m
K3 {; v8 \9 W" Z, t- k% r缺点: 只适用F1系列72M主频。9 ^$ d9 y4 U0 }; I1 B2 I9 ]
7 Z6 {/ n/ n& P4 |2 b- void delay_us(uint32_t us)
$ P) E' g) a, h4 x& c - {
% m+ J- Z% F$ ^0 W7 t6 B - uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);( d4 A# }" \! F
- while (delay--)) t( E, x0 h4 Z4 m
- {- ^1 g4 Z7 N0 N! F( a- V0 l7 f* q
- ;
/ l8 w4 e" d! Z8 [& a - }
- L8 H* _1 C: s7 T, i - }
" Q5 l* }8 H& e- i. L% [
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方式三:普通定时器
. t3 c, |! L3 c3 ~. i: s优点: STM32全系列通用
0 t ]2 W8 d9 R缺点: 占用一个定时器
+ ?' l2 m- [3 F, D/ ^, G& z* O- @2 _! i
该方法的思路是将定时器设置为1MHZ的计数频率,定时器计一个数就是1us,实现如下:3 f; P* v8 J$ J% X
5 C) V2 p+ {4 A; w
【F1系列】8 [0 y) g `) x
/ @9 v3 u5 b+ c; ^5 |6 D
! M0 Y8 w4 u& [& Y
p% l8 @+ {# N1 R, O
- #define DLY_TIM_Handle (&htim4)
$ \* L8 J1 x' }, y6 G( S4 U - void delay_us(uint16_t nus)' M- o1 r' h3 M% C4 H- V0 @) _$ O" B8 w
- {' E8 |5 o' Q* K( ]
- __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);
* [4 H$ R9 O$ _; F. W# \ - __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);
* l* b( r3 v" E7 c0 K! L+ K - while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus); F9 M# z1 p( h5 p* N/ X
- {. q, O. B+ R6 s2 z' g9 r+ L
- }
- i. {! Q/ D% X5 @: D - __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);, N, i' z# y7 s% a. U: h
- }
复制代码 + c! f4 G. K+ |9 v7 k
4 ?3 }; z M/ q/ l ^2 j0 i【F4系列】
; j3 G5 H9 w7 w( @0 v; I: l1 S! D+ ^5 q% W, C# x
+ o! {+ e6 q/ S
& Y& [2 s" g- E ~9 M
- #define DLY_TIM_Handle (&htim7)
4 u+ U0 q6 n' z' y1 }; B - 0 S `! C L* Y9 B U" g# l
- void delay_us(uint16_t nus)6 |' R/ T7 O/ W% {
- {9 F3 G* [9 j# X* x. k6 f
- __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);. Q: O* p2 \* n- j
- __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);
% z$ Q9 _* v e$ _% J - while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)% i3 K% d+ S( U, C1 D
- {
7 ?4 j2 u+ |* }- J - }
4 c$ k' K P0 q. g3 V, m" r# U - __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);5 C: F% ]8 ~* y
- }
" N) R* ^9 w' q j" _& F: N$ C% y( K! n
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