方式一：系统滴答定时器
: ~; Z+ W3 A( C, j% p% A' F优点：全系列通用，只需要将宏定义CPU_FREQUENCY_MHZ根据时钟主频修改即可。
缺点：系统滴答定时器是HAL库初始化的，且必须有HAL库初始化。

9 _' y0 y  V  i* n

1. #define CPU_FREQUENCY_MHZ    72                // STM32时钟主频
   
2. void delay_us(__IO uint32_t delay)
   $ J5 l- ~& `" V; ^/ [
3. {
   
4.     int last, curr, val;
   : B( N: w% p" m' [% g) K
5.     int temp;
   1 x4 G8 q8 f6 j3 _- N
6. 
   ( e9 U9 m3 U: T$ k* r1 I
7.     while (delay != 0)
   ) _( e5 X2 f+ |7 K6 k
8.     {
   
9.         temp = delay > 900 ? 900 : delay;
   
10.         last = SysTick->VAL;
    
11.         curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
    2 `& y+ [/ j  }% D
12.         if (curr >= 0)
    " c1 n3 A" k. a2 x8 `5 P& R
13.         {
    $ c" y. g: I1 _
14.             do
    ; `) {7 r* w9 y$ \3 s4 f1 S7 ^
15.             {
    
16.                 val = SysTick->VAL;
    
17.             }
    
18.             while ((val < last) && (val >= curr));
    
19.         }
    
20.         else
    
21.         {
    3 P; P" O6 f0 ~  U9 i- }0 t
22.             curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
    * W# `6 `$ r0 z- e+ ^9 T# p
23.             do
    , b/ z+ \7 w. G8 P2 H9 T
24.             {
    
25.                 val = SysTick->VAL;
    7 M( n5 z, N8 h: M- G# ]. B
26.             }
    
27.             while ((val <= last) || (val > curr));
    3 N4 I0 F  _# z
28.         }
    ! }8 |/ I3 X* H6 P
29.         delay -= temp;
    8 R, k0 p% J+ Y" t7 f9 u1 f+ C3 p
30.     }
    
31. }
    7 v* R( j! }- z5 T- |. S; I  W

复制代码

0 a! D* E; T! C3 o8 n方式二：简单延时
优点： 实现简单，如果是F1系列，HAL_RCC_GetHCLKFreq()获取的值是72000000，此方式经过测试还是比较准的，如果不考虑通用性，F1系列建议使用此种方式。

缺点： 只适用F1系列72M主频。

; A" s$ N( m# m1 @, L8 B

1. void delay_us(uint32_t us)
   ( _: s5 ?$ P' {  s0 i7 m: v
2. {
   $ z" q9 f1 Q9 I0 n0 @' w
3.     uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
     T' X2 p( Q, x1 W  ~
4.     while (delay--)
   
5.         {
   . I: {; S' `' r
6.                 ;
   5 k. N1 t. Q- o
7.         }
   
8. }
   # {0 k* I: l+ p! q  C

复制代码

方式三：普通定时器
" c5 k0 w. p  T% Y; S. O- m& K优点： STM32全系列通用
缺点： 占用一个定时器
# z1 z) r& o& c8 e& m
该方法的思路是将定时器设置为1MHZ的计数频率，定时器计一个数就是1us，实现如下：
; {) l3 H7 \( m0 I9 t5 l/ ^- R
【F1系列】
4 Y6 v+ J5 F2 A3 M+ b/ }


0 X2 V' m; v; k8 Y

1. #define DLY_TIM_Handle (&htim4)
   ; G4 e0 P) U: j; S# ?( {5 w
2. void delay_us(uint16_t nus)
   4 a. X: R6 a  P: a5 r4 _4 h0 z6 a
3. {
   
4.         __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);
   1 s/ p" w9 a( k2 \2 C9 z. g: U1 o
5.         __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);
   
6.         while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)
   2 N/ |6 N4 k8 z
7.         {
   
8.         }
   , h' ~) ?0 O2 s" L6 c
9.         __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
   
10. }

复制代码

7 O+ j3 ^1 K# O
【F4系列】

4 T; g# j- q' i
* I% z  q: I) V* p

1. #define DLY_TIM_Handle  (&htim7)
   
2. 
   
3. void delay_us(uint16_t nus)
   
4. {
   
5.         __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);
   1 `3 s6 k, i; d
6.         __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);
   & l$ [  Z" C/ T# U6 S$ P' |# S
7.         while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)
   
8.         {
   
9.         }
   
10.         __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
    
11. }
    

复制代码