方式一：系统滴答定时器
; [- w5 }' Q" r! H$ |9 {优点：全系列通用，只需要将宏定义CPU_FREQUENCY_MHZ根据时钟主频修改即可。
缺点：系统滴答定时器是HAL库初始化的，且必须有HAL库初始化。
3 e0 \/ `$ c  g( s2 g1 [

1. #define CPU_FREQUENCY_MHZ    72                // STM32时钟主频
   # e5 q% H% G+ Z
2. void delay_us(__IO uint32_t delay)
   . {8 c3 y) ^% i0 `0 S
3. {
   
4.     int last, curr, val;
   
5.     int temp;
   " x" u; i' v1 h+ c& `
6. 
   - g/ g, D3 n& g% E- z, i( T4 T
7.     while (delay != 0)
   7 Z; O* {0 f1 H8 |! i. q
8.     {
   # l( {; U# E+ u" x' T
9.         temp = delay > 900 ? 900 : delay;
   9 D1 p% _) |8 K) _2 O. c
10.         last = SysTick->VAL;
    
11.         curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
    $ f% ~- w8 l+ d+ c5 I8 ~
12.         if (curr >= 0)
    , b/ `! v, T3 ~6 a
13.         {
    4 S7 M3 ?( p. c! m
14.             do
    ) N- V' d: s) ^2 E
15.             {
    
16.                 val = SysTick->VAL;
    6 E4 A9 t# L* P9 n9 @
17.             }
    ' |2 {' c7 H1 U& m! M
18.             while ((val < last) && (val >= curr));
    
19.         }
    ) v% K5 }! y* u6 U) T5 u1 h+ z8 T# {* A" @8 o
20.         else
    * K4 Y/ K% I! u9 Y) x) ?
21.         {
    3 |( {, U% l$ E& y! g+ J. d# _/ v; t  C
22.             curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
    ; [6 r3 H+ s+ l
23.             do
    - j3 }! c+ {7 I
24.             {
    
25.                 val = SysTick->VAL;
    / J  ?7 n4 y( V/ ^* n( B% B
26.             }
    : m' ?9 s; ~; E  M7 t+ R
27.             while ((val <= last) || (val > curr));
    2 h- Q! t& R9 V. l9 F. b
28.         }
    
29.         delay -= temp;
    
30.     }
    * n5 Q. y1 p2 ~1 ?) ^, q7 t  a/ v3 M
31. }
    

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; j" Q8 j: l2 t; u1 S/ _* T7 g方式二：简单延时
优点： 实现简单，如果是F1系列，HAL_RCC_GetHCLKFreq()获取的值是72000000，此方式经过测试还是比较准的，如果不考虑通用性，F1系列建议使用此种方式。

  K3 {; v8 \9 W" Z, t- k% r缺点： 只适用F1系列72M主频。

7 Z6 {/ n/ n& P4 |2 b

1. void delay_us(uint32_t us)
   $ P) E' g) a, h4 x& c
2. {
   % m+ J- Z% F$ ^0 W7 t6 B
3.     uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
   
4.     while (delay--)
   
5.         {
   
6.                 ;
   / l8 w4 e" d! Z8 [& a
7.         }
   - L8 H* _1 C: s7 T, i
8. }
   " Q5 l* }8 H& e- i. L% [

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方式三：普通定时器
. t3 c, |! L3 c3 ~. i: s优点： STM32全系列通用
0 t  ]2 W8 d9 R缺点： 占用一个定时器
+ ?' l2 m- [3 F, D/ ^
该方法的思路是将定时器设置为1MHZ的计数频率，定时器计一个数就是1us，实现如下：

【F1系列】

1. #define DLY_TIM_Handle (&htim4)
   $ \* L8 J1 x' }, y6 G( S4 U
2. void delay_us(uint16_t nus)
   
3. {
   
4.         __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);
   * [4 H$ R9 O$ _; F. W# \
5.         __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);
   * l* b( r3 v" E7 c0 K! L+ K
6.         while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)
   
7.         {
   
8.         }
   - i. {! Q/ D% X5 @: D
9.         __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
   
10. }

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4 ?3 }; z  M/ q/ l  ^2 j0 i【F4系列】
; j3 G5 H9 w7 w

1. #define DLY_TIM_Handle  (&htim7)
   4 u+ U0 q6 n' z' y1 }; B
2. 
   
3. void delay_us(uint16_t nus)
   
4. {
   
5.         __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);
   
6.         __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);
   % z$ Q9 _* v  e$ _% J
7.         while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)
   
8.         {
   7 ?4 j2 u+ |* }- J
9.         }
   4 c$ k' K  P0 q. g3 V, m" r# U
10.         __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
    
11. }
    " N) R* ^9 w' q  j" _& F: N$ C% y( K! n

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1 y/ w/ a' q0 P" V; x) R% R% p
- i* Y' M' Y9 F