DS18B20.H
& v! X1 g% }0 H' f) X

1. #ifndef __DS18B20_H
   
2. #define __DS18B20_H
   : o$ D: R& j2 f  d1 h8 s$ E
3. 
   ! ]* `7 n5 Q" Q& w; @, m# M( ~
4. #include "main.h"
   " U# }( q% p0 n& s0 b
5. 
   
6. #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
   7 V! Y/ R4 L8 C+ }
7. #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
     x/ E% Z5 x- h4 K, m! D6 z/ q! X2 F) c
8. #define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
   - M' k& L/ K- e4 H! J: }
9. 
   1 W' q2 O9 ^7 m# X0 m2 `
10. #define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12)
    - u' H. y* V: ~$ a5 o
11. #define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12)
    / P: t- o  c& M2 |6 X3 C
12. #define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12)
    ( }% I. H+ }9 ?: K$ z9 `" q
13. #define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12)
    
14. #define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12)
    ' [7 F" X% F! u2 k' O7 _
15. #define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12)
    
16. #define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12)
    
17. 
    
18. #define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8)
    
19. #define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8)
    
20. #define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8)
      c: O( o" p/ V; q+ o2 h$ P5 ]
21. #define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8)
    7 I, S% \! [" S9 }4 Q5 u6 R
22. #define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8)
    % W' w3 H" F5 q7 e
23. #define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8)
    . G9 w  q0 o4 n3 i: {
24. #define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8)
    
25. 
    
26. #define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)
    
27. #define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)
    
28. 
    
29. #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)
    
30. #define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)
    + t6 Y7 O& |. q. K; j$ Z7 f, N
31. 
    % M) N  \: I5 z# T( d, Z
32. #define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)
    
33. #define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)
    
34. 
    
35. #define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)
    % ?. V; s! c- q% L. {! o4 ^$ u0 o
36. #define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)
    4 d7 W7 I0 N2 n! V6 i$ `0 W8 w( H
37. 
    
38. #define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)
    ) ~$ m/ t" Z3 n6 _: i2 b4 g
39. #define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)
    ) a- I6 u' m6 g5 p0 |! i/ N
40. 
    8 u& V* K4 H, z1 a( w
41. #define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)
    8 O6 A: J6 `' u# a
42. #define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)
    6 T9 d! ^8 n1 a' j' m1 h: V; J. P
43. 
    
44. #define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)
    
45. #define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)
    ) x7 R% B+ ?1 o
46. 
    
47. 
    
48. //IO方向设置
    
49. #define DS18B20_IO_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8<<0;}
    
50. #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=3<<0;}
    
51. 
    
52. //IO操作函数
    9 s- a5 N8 A! {1 X
53. #define        DS18B20_DQ_OUT PAout(0) //数据端口        PA0
    
54. #define        DS18B20_DQ_IN  PAin(0)  //数据端口        PA0
    ! ~$ `. Q2 n! i- T! u
55.            
    7 t( c5 `! f, e8 ~
56. uint8_t DS18B20_Init(void);                        //初始化DS18B20
    - h4 s; ~  W* c8 t5 A2 q
57. short DS18B20_Get_Temp(void);                //获取温度
    " D' z/ o/ S7 K( T
58. void DS18B20_Start(void);                        //开始温度转换
    
59. void DS18B20_Write_Byte(uint8_t dat);//写入一个字节
    
60. uint8_t DS18B20_Read_Byte(void);        //读出一个字节
    ; b3 M2 A$ A$ [' s1 e! t8 W* j
61. uint8_t DS18B20_Read_Bit(void);                //读出一个位
    
62. uint8_t DS18B20_Check(void);                //检测是否存在DS18B20
    ! l* |6 n& p) F1 C
63. void DS18B20_Rst(void);                                //复位DS18B20
    9 f0 m5 B/ [+ I+ @. ?/ }
64. #endif

复制代码

DS18B20.C

1. #include "ds18b20.h"
   
2. 
   
3. static inline void delay_ms(uint32_t delay)
   
4. {
   ) Q9 G) z+ X8 `0 I! m
5.         HAL_Delay(delay);
   2 N; g1 I& U# e7 |
6. }
   
7. 
   5 d$ D4 D2 W) s) L
8. #define CPU_FREQUENCY_MHZ 72                                // CPU主频，根据实际进行修改
   
9. static void delay_us(uint32_t delay)
   
10. {
    
11.         int last, curr, val;
    6 T; N2 [4 S! g- a
12.         int temp;
    - H0 R6 C& N; K' j0 P
13. 
    : ]( T2 D' P* D0 i: m) x. Y, w
14.         while (delay != 0)
    / r9 Z1 D3 U5 d: ?3 c, A. }
15.         {
    4 W1 g  O/ G2 K; f+ B& j  U( c
16.                 temp = delay > 900 ? 900 : delay;
    
17.                 last = SysTick->VAL;
    
18.                 curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
    2 n# j* S0 D" U6 w/ G) i3 V0 Z! b
19.                 if (curr >= 0)
    
20.                 {
    
21.                         do
    
22.                         {
    / w& ^; \: O3 r! W& g
23.                                 val = SysTick->VAL;
    
24.                         }
    
25.                         while ((val < last) && (val >= curr));
    
26.                 }
    
27.                 else
    ; @; v' ~2 Q; r0 |3 H, @
28.                 {
    
29.                         curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
    . {1 {7 l8 Z6 a
30.                         do
    1 S5 |. k; x2 K3 {
31.                         {
    
32.                                 val = SysTick->VAL;
    
33.                         }
    $ J+ c" l' X; O  t7 U' G
34.                         while ((val <= last) || (val > curr));
    
35.                 }
    
36.                 delay -= temp;
    1 S# Z$ H2 O0 A: R6 ?# e
37.         }
    6 d: a/ v8 W$ I' C, m2 b9 o
38. }
    
39. 
    5 g, g0 c6 M. F
40. //复位DS18B20
    / a0 p1 o" J% c, t0 {: f; E/ s4 I
41. void DS18B20_Rst(void)           
    
42. {                 
    
43.         DS18B20_IO_OUT(); //SET PA0 OUTPUT
    
44.     DS18B20_DQ_OUT=0; //拉低DQ
    
45.     delay_us(750);    //拉低750us
    
46.     DS18B20_DQ_OUT=1; //DQ=1
    - X6 z* t( Z9 o5 }( e& R
47.         delay_us(15);     //15US
    
48. }
    
49. //等待DS18B20的回应
    0 W. y. n$ U, g5 K" C
50. //返回1:未检测到DS18B20的存在
      k$ P- y% h% E2 {# H
51. //返回0:存在
    
52. uint8_t DS18B20_Check(void)
    
53. {   
    1 `' S% g4 d  @) F6 E8 s! ^1 ]" ~
54.         uint8_t retry=0;
      t! x3 Z9 m6 C3 e4 t. G8 a$ d; E  \
55.         DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT         
    + V9 N- U6 b" }4 D
56.     while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
    
57.         {
    / p2 \1 m6 b0 S. K
58.                 retry++;
    
59.                 delay_us(1);
    - `) j1 B) O! J# N) H# c, @0 o
60.         };         
    
61.         if(retry>=200)return 1;
    
62.         else retry=0;
    ) t& m9 w4 i5 G' |2 q3 D4 T' w
63.     while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
    
64.         {
    
65.                 retry++;
    / ^9 ]9 Y& O- f# U
66.                 delay_us(1);
    
67.         };
    
68.         if(retry>=240)return 1;            
    
69.         return 0;
    - A2 p. ]5 m# F4 y3 L3 V# I
70. }
    
71. //从DS18B20读取一个位
    
72. //返回值：1/0
    
73. uint8_t DS18B20_Read_Bit(void)                          // read one bit
    
74. {
      d5 ^' W5 C9 P6 l5 S4 H3 J
75.     uint8_t data;
    4 J8 _) w* l  ~% f/ E. j9 ~8 t
76.         DS18B20_IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT
    
77.     DS18B20_DQ_OUT=0;
    
78.         delay_us(2);
    - n0 Y5 |7 v7 P) o
79.     DS18B20_DQ_OUT=1;
    " ]5 e! s# ]2 y% B% ^! y
80.         DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT
    
81.         delay_us(12);
    
82.         if(DS18B20_DQ_IN)data=1;
    9 U* g2 `% D$ P: h- j
83.     else data=0;         
    % }: R) |/ x8 j9 P, t( t# {  @
84.     delay_us(50);           
    
85.     return data;
    
86. }
    
87. //从DS18B20读取一个字节
    
88. //返回值：读到的数据
    " L! M3 ^- g; Q$ U- h7 E& @
89. uint8_t DS18B20_Read_Byte(void)    // read one byte
    
90. {        
    
91.     uint8_t i,j,dat;
    2 w0 A. r; K2 O" @  f+ O
92.     dat=0;
    
93.         for (i=1;i<=8;i++)
    ! @( c6 D' b- d" e# m
94.         {
    
95.         j=DS18B20_Read_Bit();
    , P  t1 t  t( `( }3 S
96.         dat=(j<<7)|(dat>>1);
    
97.     }                                                   
    
98.     return dat;
    
99. }
    
100. //写一个字节到DS18B20
     
101. //dat：要写入的字节
     ( o$ ~, C& s# p9 ~. M; {
102. void DS18B20_Write_Byte(uint8_t dat)
     
103. {            
     
104.     uint8_t j;
     $ l, j7 T4 U- V: a
105.     uint8_t testb;
     # A" K1 @- a- F! A. E) K1 e, N4 O8 R
106.         DS18B20_IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT;
     $ F' R8 K0 D* y7 e
107.     for (j=1;j<=8;j++)
     ' c% @0 `  H; O; e) n7 G8 z8 V
108.         {
     
109.         testb=dat&0x01;
     3 H* B5 ?3 _* }2 x
110.         dat=dat>>1;
     
111.         if (testb)
     
112.         {
     
113.             DS18B20_DQ_OUT=0;// Write 1
     ( l6 \9 P% G( K& Y$ x
114.             delay_us(2);                           
     
115.             DS18B20_DQ_OUT=1;
     
116.             delay_us(60);            
     ! W5 ^1 y6 a  R# B* [
117.         }
     0 s. [- H$ }8 ?2 z' h) Z$ P+ q" o3 N
118.         else
     " i: Y3 ~) ^) f2 g* l
119.         {
     6 Y# d* I/ y5 p' C/ ~
120.             DS18B20_DQ_OUT=0;// Write 0
     
121.             delay_us(60);            
     
122.             DS18B20_DQ_OUT=1;
     2 r7 E, h, _; f/ L3 s
123.             delay_us(2);                          
     ; h2 }- Z! @5 M2 d( J3 V
124.         }
     
125.     }
     
126. }
     
127. //开始温度转换
     6 R( J+ J% y/ ^- o/ v
128. void DS18B20_Start(void)// ds1820 start convert
     5 d1 Z, |5 n8 a6 g9 `4 {8 d
129. {                                                                  
     
130.     DS18B20_Rst();           
     
131.         DS18B20_Check();         
     
132.     DS18B20_Write_Byte(0xcc);// skip rom
     ) q- ?2 @3 y; A' U) G' F6 j  _5 ~9 T
133.     DS18B20_Write_Byte(0x44);// convert
     
134. }
     ; n% k! F/ V: S. I1 z
135. //初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在
     - {  I) k& M8 g/ z0 G  w" V
136. //返回1:不存在
     
137. //返回0:存在            
     
138. uint8_t DS18B20_Init(void)
     
139. {
     
140.         DS18B20_Rst();
     
141.         return DS18B20_Check();
     
142. }  
     / F. ]. W/ f, U
143. //从ds18b20得到温度值
     8 `$ n* h5 Y, n; l3 A& W
144. //精度：0.1C
     1 W" c: N$ }  A
145. //返回值：温度值 （-550~1250）
     1 }& O6 G$ w1 a
146. short DS18B20_Get_Temp(void)
     
147. {
     , c0 J& V0 l) K5 t- Q  t
148.     uint8_t temp;
     
149.     uint8_t TL,TH;
     
150.         short tem;
       h1 [& E2 L: L/ g) {
151.     DS18B20_Start ();                    // ds1820 start convert
     ; b% M& v6 o1 W+ }
152.     DS18B20_Rst();
     # C, `" e: p! a0 q  \
153.     DS18B20_Check();         
     $ I7 s8 Q, ^0 p& Z4 [
154.     DS18B20_Write_Byte(0xcc);// skip rom
     
155.     DS18B20_Write_Byte(0xbe);// convert            
     
156.     TL=DS18B20_Read_Byte(); // LSB   
     
157.     TH=DS18B20_Read_Byte(); // MSB  
     
158.                      
     
159.     if(TH>7)
     
160.     {
     2 i3 n' _1 w/ f7 w
161.         TH=~TH;
     + |1 M& ?! O' Z- C( M7 A0 E
162.         TL=~TL;
     " l0 }5 U% b' Z  M% B  E7 A
163.         temp=0;//温度为负  
     2 F/ Z0 h' K, {9 R
164.     }else temp=1;//温度为正                    
     % n0 D& j. ]* v4 ]2 _/ z
165.     tem=TH; //获得高八位
     
166.     tem<<=8;   
     
167.     tem+=TL;//获得底八位
     ; F- f- X  m( U3 N. D
168.     tem=(float)tem*0.625;//转换     
       Z* S2 h/ n- [1 l
169.         if(temp)return tem; //返回温度值
     
170.         else return -tem;   
     ( {5 Y7 i/ j5 p; \
171. }
     ; \1 U2 W# u7 |

复制代码

8 z/ n3 y+ \- g* o+ c9 R. L