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【经验分享】STM32开发项目:软件模拟I2C功能

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STMCU小助手 发布时间:2022-4-14 10:31
背景介绍
: m2 `( [% A6 l$ U0 ?2 x7 rI2C协议介绍

2 Z; y! I% y# W& |$ Q3 q' D; ]. \6 b' K2 V$ q$ d! O( ]" s
I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
# U, k  b& u* l% p8 c2 `" f& x4 c; @' F# ~7 |) Y
I2C 总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来 产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平。/ ?+ g+ K- V* u9 u  }7 T

9 W3 F, z. r. G' B* |3 k7 f 1GL8V@3%GJKAFT8_62CG[@K.png
/ M8 D7 C5 w9 g/ [6 U( R* u) O
5 U/ \8 A" t/ d- ]1 jI2C总线特征
8 Q5 v$ G9 h- Q$ X- e9 sI2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主从设备之间就通过这 个地址来确定与哪个器件进行通信,在通常的应用中,我们把CPU带I2C总线接口的模块作为主设备,把挂接在总线上的其他设备都作为从设备。) ^& x* u* D9 ~+ w% x
3 G4 i3 B  O7 f6 h# x: e$ o
I2C总线上可挂接的设备数量受总线的最大电容400pF 限制,如果所挂接的是相同型号的器件,则还受器件地址位的限制。
) h; Q  ]4 S9 l3 C& G) u' W* A
5 a/ Q! [; E7 c" T* S0 i* P/ oI2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s,快速模式下可达400kbit/s,高速模式下可达3.4Mbit/s。一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整,同时也跟所接的上拉电阻的阻值有关。* M0 y- N+ r' y: L" F, s( q$ a

% o# Z, M% {4 v% S: s0 f. J1 a% rI2C总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行双向的数据传输。
/ ^7 J4 g+ }9 Y# g. N% R1 o
3 l" ^' x0 r4 ~2 fI2C总线协议
/ V0 r" p8 B/ o# q9 ?6 zI2C协议规定,总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件,以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。总线在空闲状态 时,SCL和SDA都保持着高电平,当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变,表示产生一个起始条件;当SCL为高而SDA由低到高的跳变,表示产生一个 停止条件。在起始条件产生后,总线处于忙状态,由本次数据传输的主从设备独占,其他I2C器件无法访问总线;而在停止条件产生后,本次数据传输的主从设备 将释放总线,总线再次处于空闲状态。如图所示:3 o6 V; j2 }1 W; S% }
20200825211251684.png
+ j7 j) }  T- l$ D1 W  g; z8 x$ R* Q! C% m! A5 |
在了解起始条件和停止条件后,我们再来看看在这个过程中数据的传输是如何进行的。前面我们已经提到过,数据传输以字节为单位。主设备在SCL线上产生每个 时钟脉冲的过程中将在SDA线上传输一个数据位,当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后,紧接着从设备将拉低SDA线,回传给主设备一个应答位, 此时才认为一个字节真正的被传输完成。当然,并不是所有的字节传输都必须有一个应答位,比如:当从设备不能再接收主设备发送的数据时,从设备将回传一个否 定应答位。数据传输的过程如图所示:$ s( ^0 l6 z1 d& J$ d; p3 U0 d
1 B! A: C5 N. C, c' p+ Y
T%AP$JMF`0O9KOQSKJU$QRY.png
( {" C2 }3 r1 {! a, J4 f# F
4 I: [* M/ D9 t; {: ]2 F在前面我们还提到过,I2C总线上的每一个设备都对应一个唯一的地址,主从设备之间的数据传输是建立在地址的基础上,也就是说,主设备在传输有效数据之前 要先指定从设备的地址,地址指定的过程和上面数据传输的过程一样,只不过大多数从设备的地址是7位的,然后协议规定再给地址添加一个最低位用来表示接下来 数据传输的方向,0表示主设备向从设备写数据,1表示主设备向从设备读数据。如图所示:
: r! @* j3 I5 _) f( d8 }- S. A" C- J" w2 N2 ?
TQW%K}E~3G%2UL(DY_X7YZ9.png 3 g6 c- `* v0 Z% ~& Q" d4 l$ H
& s+ t- j/ M8 x3 F, _4 F
4 {. R" i4 x: \* O% B- U8 p
I2C总线操作7 [0 z9 N& e, I7 E" Q
对I2C总线的操作实际就是主从设备之间的读写操作。大致可分为以下三种操作情况:) ^$ }$ ?- r2 x9 L& S# j* y' `( L
第一,主设备往从设备中写数据。数据传输格式如下:0 ]8 \  ]2 @' p) O6 R

- Y4 F( O$ G& C2 S7 r5 c9 W 20200825211445609.png
9 c( T/ I, F8 N- J- G2 X% S
+ E( B) W. r& T4 O: L  Q9 a第二,主设备从从设备中读数据。数据传输格式如下:% A1 D7 G: V+ ~2 j
6 d9 B+ p+ e$ n* h, _2 J3 t
20200825211526531.png
! q3 R& u. W. \! C/ l2 _( Z
; W5 U: J+ J, g3 z0 w9 _7 b第三,主设备往从设备中写数据,然后重启起始条件,紧接着从从设备中读取数据;或者是主设备从从设备中读数据,然后重启起始条件,紧接着主设备往从设备中写数据。数据传输格式如下:$ p. R3 M, x0 k' i+ K

9 H5 e3 s' e. r# f 20200825211549622.png
! ^  ]$ g$ r# i0 W& `7 h7 S! |' |" G
第三种操作在单个主设备系统中,重复的开启起始条件机制要比用STOP终止传输后又再次开启总线更有效率。
, J2 F) `! I" U- ?! [
( t! \4 X( M6 a1 \4 o本套库的特点
; ]$ v2 M& |3 u0 T2 A1 S本套库的设计基于三个工程现实问题:* r5 y$ \8 i: M
1.硬件I2C数量有限而且会影响代码的可移植性能;. c1 s1 }! T4 k& P9 v/ F# {
2.I2C通常不会有很高的数据速度和使用频率;
* n6 v: K# |! N' \5 [- y; {3.不同的从机器件一般不会挂载在同一个总线上;; G& h0 ^  k# u7 ~

$ H5 j# l, }" D# b第一个问题决定了必要性。设计一套软件模拟I2C库函数可以使得I2C的使用不受数量的限制且可移植行更强。第二个问题决定了可行性。使用I2C总线的低速低频特性决定了使用软件直接操作单片机的GPIO模拟I2C协议不至于占用过多的单片机资源或者无法满足性能的要求。第三个问题决定了通用性。软件模拟的I2C库函数必须有一套机制可以通过分时复用的方式驱动多条总线。笔者编写的库函数较好的符合了上述三个特征,以下给出源码以供大家参考。) w/ i2 K2 q  ?" s# e; Z  v
+ r$ W% T5 G, T/ o- I/ f; {( a
源码实现$ K2 X7 ?1 C4 x$ j) }5 q5 c+ g
注意,笔者的源码是基于STM32F407平台运行的,延时函数也是从它处调用。在移植本代码的时候应当注意与平台硬件相关部分(例如void I2C_Virtual_SetSDA_Out())以及延时函数(delay_us())的实现。7 \8 t  Z! f% ]0 H" z
5 T( H- y" F, v) g
头文件
  ?- Z0 U- h, i! Q* r
  1. #ifndef __I2C_H__
    3 T; c1 z4 i- o3 D! W+ w' t; G
  2. #define __I2C_H__2 f: c1 |* ^+ ]  _( n
  3. , M- H8 C( r4 B2 s% x% C' Q# T
  4. #include "stm32f4xx.h"
    3 w5 W- t( [* X$ }7 F
  5. #include "stm32f4xx_conf.h"! A- A; @' `* j. M
  6. 9 f" o+ t- B5 n% _
  7. #ifdef I2C_VIRTUAL
    . N1 x9 Q3 M+ H" n
  8. $ @" {% x- n3 ?
  9. typedef struct+ t) L* `* ?7 N6 X: `5 w
  10. {- |7 D0 B1 s. U5 W" q! Y& l  T% C
  11.         char SclPort;
    $ g% c& G4 ~( [1 _( F; F
  12.         uint8_t SclPin;( a3 i3 v7 w3 ?, k" m% C* x
  13.         char SdaPort;
    " M* K8 C" o* I+ f
  14.         uint8_t SdaPin;, n3 U+ f7 A$ A. }, A
  15. } I2CPort_Struct;
    " y, L. Q& K! B; }# p  p
  16. ; V2 B% x! }. g! \: n; A) c* q* Q
  17. typedef struct# J8 S- ?, c, }
  18. {: R4 z( {. |6 i
  19.         //I2C从机设备的端口2 ?) l! \, S0 v4 S
  20.         I2CPort_Struct port;
    ) V  v- H) P5 O3 E0 g0 n
  21.         /*. F+ W& f- i" Z$ i, A, m- y
  22.          * I2C设备的写地址 = I2C设备地址 << 1 + 0
    8 R9 `" |! t, h+ y$ O
  23.          * I2C设备的读地址 = (I2C设备地址 << 1) + 13 e9 l- ^8 z, Q; C
  24.          */% Y; _& c/ G- W  U" k5 n
  25.         //I2C从机设备地址(器件地址占7位,D7~D1)2 S  K: h9 B/ k
  26.         uint8_t address;6 }/ E9 D2 W' T3 `) C
  27.         //I2C从机设备读写状态(0:写,1:读). Z' D  o2 a% e8 g8 r3 u
  28. //        uint8_t rwStatus;( P* Z' r* [7 v: ^* p5 x& U
  29.         //I2C从机设备的状态(0:错误或不存在,1:正常)0 x9 K5 G! ]3 {, J3 w- y: \4 t
  30.         uint8_t devStatus;7 }; T" k7 @- R! l! ]& o
  31. } I2CDevice_Struct;
      I$ c  `! R. `% L' W% X

  32. 4 x6 e. b& ]) J6 w
  33. extern uint8_t I2C_Virtual_ack;
    + h4 }0 C9 E5 Y. k

  34. 1 N4 q, i+ f9 g1 I& N
  35. void I2C_Virtual_ConfigPort(char SDA_Port, uint8_t SDA_Pin, char SCL_Port, uint8_t SCL_Pin);# w, T" R7 `* A9 W
  36. void I2C_Virtual_SwitchBus(char SDA_Port, uint8_t SDA_Pin, char SCL_Port, uint8_t SCL_Pin);
    ; I3 l% c3 S9 v# x1 V
  37. void I2C_Virtual_SetSDA_Out(void);
    2 z2 h( N# V& F' t
  38. void I2C_Virtual_SetSDA_In(void);
    : X) x( o$ h/ i3 ~2 L3 L6 B
  39. void I2C_Virtual_Init(void);
    9 g: g9 r; x) S, i$ B
  40. void I2C_Virtual_Start(void);
    5 m  q5 d% M) `! ]. U- {3 J
  41. void I2C_Virtual_Stop(void);  E, h0 `2 a- n2 u8 ?- |# J$ t9 n
  42. uint8_t I2C_Virtual_SendByte(uint8_t c);
    # i$ {+ x1 e" X. G. I/ O
  43. uint8_t I2C_Virtual_RcvByte(void);
    - h# d/ f4 m2 h- _; L) C- n2 X8 T2 g
  44. void I2C_Virtual_Ack(void);
    ; s! w# C- ]7 W
  45. void I2C_Virtual_NoAck(void);5 y/ ~$ v3 k% C
  46. void I2C_Virtual_WaitAck(uint16_t time);& V# e( j; j, ~4 R) z

  47. 5 V, H! c# A! S  R, N% y2 H/ m
  48. #endif7 ]% P, G9 J9 G) D' q: g+ o5 C
  49. #endif
    7 D0 _  Z: ~$ T% N( l2 h) ^
复制代码
5 h8 r# H8 I. v9 _! u6 j+ e
源文件' e* u' ?% O0 v9 F5 Z' N, d+ m0 I5 |
STM32F407平台
  U  N7 Z7 }* ?' K/ _
  1. #include "i2c_virtual.h"
    # w! [" z0 c/ p' W

  2. 8 g4 ~' z; f/ P3 k* @
  3. #ifdef I2C_VIRTUAL
    6 L( j0 F' K; w2 V

  4. 5 k6 ]4 q! Q* S7 V; m) q
  5. static uint16_t I2C_Virtual_SDA_Pin;
    + n1 R1 P. z2 F8 p% U6 ^2 Q4 H
  6. static GPIO_TypeDef *I2C_Virtual_SDA_Port;; G; w. s  o3 b, E( ~
  7. static unsigned long *I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr;, D& {7 |' i# J0 ^
  8. static unsigned long *I2C_Virtual_SDA_IN_Addr;
      ^0 k( c* ]3 d
  9. static unsigned long *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr;9 D/ X7 F! f* w* F6 q

  10. 7 q3 {- C7 v; c$ m; N  A
  11. uint8_t I2C_Virtual_ack;        //应答标志位$ P% R0 }+ x4 n; ]( q

  12. 1 N0 T3 I. ]! g8 b
  13. /**
    1 |+ _+ W7 M+ v9 H5 X: U4 k9 d
  14. * @brief 配置模拟I2C的引脚端口。* L, H) ?, K  |3 o( U/ n9 O" j* g
  15. *                 主要实现了MCU的GPIO端口配置,SDA需要配置为开漏输出,SCL需要配置为推挽输出。
    3 u) f+ {8 {- S4 u5 n
  16. *                 此函数实现与硬件平台相关。5 n2 g6 a6 ?1 S; k
  17. * @param SDA_Port: 'A'~'G'2 `" l3 _' W8 s! E* Q3 P) \
  18. * @param SDA_Pin: 0~154 E1 |+ U) @: D# r9 Q! o
  19. * @param SCL_Port: 'A'~'G'% c" T0 `" a- I( M. ^$ ^
  20. * @param SCL_Pin: 0~159 ^% M8 O+ M" J8 q0 e( {# H: o7 s! W
  21. */% x# Q$ U" Y0 o: g, w
  22. void I2C_Virtual_ConfigPort(char SDA_Port, uint8_t SDA_Pin, char SCL_Port, uint8_t SCL_Pin)
    2 h3 n# c  d- c' Q4 c
  23. {# e+ h$ e) r; y- Z% v. T2 ^: c
  24.         uint16_t I2C_Virtual_SDA_Pin;
    2 K& H. h$ S& E2 }! Y) m& y2 R
  25.         uint16_t I2C_Virtual_SCL_Pin;' m# J" M- n3 S# X) z
  26.         GPIO_TypeDef *I2C_Virtual_SDA_Port;: m8 `- B! N4 a6 p! Q0 T6 C
  27.         GPIO_TypeDef *I2C_Virtual_SCL_Port;
    % j. V# {3 t! G+ `1 R
  28.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;& K2 e% D# S( \4 r+ f$ i
  29. * X; n1 h4 g$ {
  30.         switch (SDA_Port)
    7 Y3 L# D' f  k  l5 n2 b
  31.         {# [0 m9 q6 C; |
  32.         case 'A':
      c# G( O& }9 o/ d) F
  33.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOA;
    0 g- n( g% D- j# F* @4 K2 f
  34.                 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);& U# _& {: x" a4 t2 M
  35.                 break;2 M! r$ j3 f; t- K: ~
  36.         case 'B':
    6 m! z' E- j% N9 U
  37.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOB;
      H: G* j5 X+ D# j) X& W# ?
  38.                 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);; u& i8 E- D! H' h" Y9 E; J3 h. N
  39.                 break;
    . p0 c$ ~7 l, L  Q5 A  ~1 ]9 L' `
  40.         case 'C':
    " e. `' E$ D+ z' y" o
  41.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOC;
    & u! F! e6 [! F9 V" T$ ?7 E. E. d
  42.                 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
    % u3 M0 [0 ~' e6 c. j7 y! Y6 S
  43.                 break;
    * M! Z; g  z/ J8 Q/ @+ P
  44.         case 'D':1 m7 ^" ]' F- O) @: w3 o
  45.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOD;( |5 l6 o% L: m
  46.                 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);
      ^. |, Q+ \7 t4 B- }/ h  A. l% _. k* h" O
  47.                 break;
    1 S6 ?; c' Z; e6 x" O
  48.         case 'E':, m+ g+ ]' L, {# f6 i6 B5 i
  49.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOE;, j* M& f1 u% B. M* y
  50.                 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);" P' U; `* P+ `- |, w
  51.                 break;! D6 s3 m8 t6 k7 l
  52.         case 'F':
    # |  o4 L9 C, s
  53.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOF;7 |: V2 M5 x1 K$ e
  54.                 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);4 g- h: i" X3 b
  55.                 break;
    . V1 z* b3 p0 K) n1 q+ i. X
  56.         case 'G':+ m: [4 ~" w1 T/ |8 S! E& p
  57.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOG;
    ' T: d& h' z2 X
  58.                 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE);* B/ G8 I& ?# `/ k
  59.                 break;
    8 V( {- C/ ?+ s: }: {% l' @0 `
  60.         default:
    / A3 p% u( K! ^& j
  61.                 break;' N4 Q$ Q& ~1 c+ {. T' P1 @
  62.         }0 o# h3 h+ n$ F  @

  63. 4 o0 e7 j  V( Q. g& V: o
  64.         I2C_Virtual_SDA_Pin = (uint16_t) (0x0001 << SDA_Pin);& v/ V0 c2 K: r

  65. ' T6 w  f9 m; J  x
  66.         switch (SCL_Port)4 P" O) T) W, [
  67.         {
    3 x: }3 l  \3 m9 H$ k& z
  68.         case 'A':
    8 m- ~; J. B; C* W
  69.                         I2C_Virtual_SCL_Port = GPIOA;( B. V0 x0 K# C, Y: D1 S$ F: c
  70.                         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);% p6 P" h: |% W! c' P: F
  71.                         break;
    9 I/ W- Y4 c$ C, D+ f8 J. N; J+ ~$ V
  72.                 case 'B':9 w7 o3 d5 |5 i3 \& m# `$ t/ `
  73.                         I2C_Virtual_SCL_Port = GPIOB;
    " l. B4 z! X$ n' T( L; N0 ~
  74.                         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);* ~  C& v7 ]: x' O% o
  75.                         break;
    7 p7 j- D3 \4 E- p
  76.                 case 'C':& z6 |& [  {6 k4 U4 B! ~
  77.                         I2C_Virtual_SCL_Port = GPIOC;
    ; ?. Z. a( w' p: f; s. Q
  78.                         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
    ! p/ ?+ P' W' }3 t* o2 w, ^
  79.                         break;
    2 K: c1 O  d( y7 o" W" `5 j  X
  80.                 case 'D':9 K' @4 `+ |& h3 P- X
  81.                         I2C_Virtual_SCL_Port = GPIOD;- Z4 ?" e: y) l- f
  82.                         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);# p( c0 S8 A8 Z9 G2 U% ^7 {
  83.                         break;
    , V  {( F) m5 u6 g
  84.                 case 'E':0 g  D# q  H6 ^4 I6 ~
  85.                         I2C_Virtual_SCL_Port = GPIOE;
    . D4 z. |5 {" X* R
  86.                         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);1 K- |: K! E2 Q+ [8 {1 y0 N, l+ j& x4 N
  87.                         break;
    7 T2 Q6 i- |5 p; s# B3 z
  88.                 case 'F':" q5 ], O5 y3 M0 x( {; H6 K
  89.                         I2C_Virtual_SCL_Port = GPIOF;
    3 E* ~6 L$ |4 O3 I; I
  90.                         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
    % w# V) {" T* Q% \" j; D
  91.                         break;+ y. }, i* Y2 |" Z1 F
  92.                 case 'G':
    ! `3 a' J! K7 `! c) W% y
  93.                         I2C_Virtual_SCL_Port = GPIOG;
    , m" M7 p7 Q9 r; U, c" U3 n: @
  94.                         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE);) O9 o" c* |3 D/ `) I3 H
  95.                         break;
    3 [% q  V5 V) a2 T7 P* ?
  96.                 default:% r, a+ g3 S; O8 D. n+ j9 x, g
  97.                         break;$ k$ C: U4 j; O
  98.         }8 |+ b% d1 b! t& O( ~  d
  99. / g- Y& T% z% w* k
  100.         I2C_Virtual_SCL_Pin = (uint16_t) (0x0001 << SCL_Pin);) y1 {; l! G% n3 n1 a; m" h  |

  101. 9 H' v/ P1 g1 x8 e) ^
  102.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_Virtual_SDA_Pin;
    ) a9 |% N( T, g+ W% \
  103.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;4 B9 l$ `4 [$ J$ r3 c
  104.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    ; l5 d/ g% F) l/ |
  105.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;0 V: r0 q" }, Z$ l' L/ l
  106.         GPIO_Init(I2C_Virtual_SDA_Port, &GPIO_InitStructure);
    & b" @) K+ `, I0 I
  107. 3 I/ l# p  |; j; E/ B
  108.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_Virtual_SCL_Pin;
    9 t5 k7 R% o0 j4 o6 ?8 f2 y
  109.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;  W5 \: `( j% x6 _8 b8 c2 z* u
  110.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    $ K) c9 o8 T. Y& L. o+ b# {& _4 }& Y
  111.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  q2 t2 _9 N+ s2 W% U( U: S! h
  112.         GPIO_Init(I2C_Virtual_SCL_Port, &GPIO_InitStructure);3 z' l2 k, A9 E# Q; w( j7 P
  113. }6 n: ^' P  P% Z% L8 g

  114. 0 E6 b+ H+ S* `3 Z$ Q) h3 e) r: q# t
  115. /**
    7 y( C# r% s' `0 \/ Z
  116. * @brief 使本套库函数可以支持多个独立的软件模拟I2C总线。5 C; h; o& h/ H
  117. *                 通过切换I2C总线引脚,以分别控制不同的芯片。
    & W4 @4 X; u8 O2 [# |
  118. *                 一般在配置模拟I2C的引脚端口之后,需要调用此函数设置总线。
    2 R7 |6 i) O; o: O8 Q1 f3 |7 R
  119. * @param SDA_Port: 'A'~'G'9 `9 B$ W4 @- M. e* h: x$ E: \7 F
  120. * @param SDA_Pin: 0~152 N* O$ Y1 S6 B4 I' B% i4 X
  121. * @param SCL_Port: 'A'~'G'% x4 D7 i5 U7 f# f' c
  122. * @param SCL_Pin: 0~15
    - F3 j  A/ p% |6 z
  123. */2 K- c: @3 [/ h. g5 ]; N0 g) r
  124. void I2C_Virtual_SwitchBus(char SDA_Port, uint8_t SDA_Pin, char SCL_Port, uint8_t SCL_Pin)
    . t& U' T3 p% F4 Z. r* e
  125. {
    1 x  z2 c$ [  t% s/ z2 F+ i
  126. / e7 f9 B6 I3 ~) w& F* |3 q
  127.         switch (SDA_Port)- ?* \: A. s$ e0 p* R8 P
  128.         {
    - I2 `& }4 f7 v$ a2 r
  129.         case 'A':
      q2 J' l6 ]  T' S/ k" K
  130.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOA;
    2 P" B0 _8 T6 V5 c" b% S. `
  131.                 I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = GPIOA_OUT_ADDR(SDA_Pin);
    5 W" x" N" g3 `
  132.                 I2C_Virtual_SDA_IN_Addr = GPIOA_IN_ADDR(SDA_Pin);1 Y5 d1 S" e# B0 x
  133.                 break;
    * z* ~) ]- L1 F+ A$ R. b% z1 u1 y# o
  134.         case 'B':
    ' Q' P! j1 W0 b: S
  135.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOB;5 m5 a/ J& o$ a! K2 S0 ]
  136.                 I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = GPIOB_OUT_ADDR(SDA_Pin);
    ) p+ o' G' P! w
  137.                 I2C_Virtual_SDA_IN_Addr = GPIOB_IN_ADDR(SDA_Pin);& X/ k& d5 w+ u& \1 ]% C; ~
  138.                 break;: w  n/ c- e" c- J$ n, m2 ~
  139.         case 'C':
    " S% B7 g2 v/ W7 Q0 E3 ~' _! W4 ^
  140.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOC;; |, L) Z6 }; @, l5 d
  141.                 I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = GPIOC_OUT_ADDR(SDA_Pin);
    ; \' l8 k$ U4 P
  142.                 I2C_Virtual_SDA_IN_Addr = GPIOC_IN_ADDR(SDA_Pin);# R: g( K# S+ Y9 f
  143.                 break;9 y& Q4 I% u# |3 t! Y. S
  144.         case 'D':8 A& u0 c* ^; V* l! p# \1 r
  145.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOD;3 t% q5 E$ u8 a% ?* t
  146.                 I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = GPIOD_OUT_ADDR(SDA_Pin);
    % T' D4 ~* M5 f$ ]( z% {
  147.                 I2C_Virtual_SDA_IN_Addr = GPIOD_IN_ADDR(SDA_Pin);' o' {* H" t0 N, E% S6 G
  148.                 break;+ t  m9 Q8 v' s* m' x2 G2 s  {
  149.         case 'E':
    9 n4 ~2 ?1 u! b% }4 L
  150.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOE;" y# y1 ?. _: T# `/ Y
  151.                 I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = GPIOE_OUT_ADDR(SDA_Pin);& v6 z* \' Z3 R6 @
  152.                 I2C_Virtual_SDA_IN_Addr = GPIOE_IN_ADDR(SDA_Pin);0 J3 O& e( q: f, j! Y
  153.                 break;
    / [6 w4 S2 R. ?0 z) P
  154.         case 'F':
    2 r4 ~: Y8 b% M7 Y
  155.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOF;7 v+ E% c) g2 }  z5 E& d$ `
  156.                 I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = GPIOF_OUT_ADDR(SDA_Pin);. E7 g. `  c, ^/ O# [
  157.                 I2C_Virtual_SDA_IN_Addr = GPIOF_IN_ADDR(SDA_Pin);+ u+ m. ~3 b, H  ?8 Y3 [
  158.                 break;
    & T2 j/ r% e/ B' V) H8 _
  159.         case 'G':- E6 ^/ \1 |1 h5 P7 w
  160.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOG;" P/ F3 w5 y4 K; `1 ~
  161.                 I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = GPIOG_OUT_ADDR(SDA_Pin);- l( f9 h2 n9 }
  162.                 I2C_Virtual_SDA_IN_Addr = GPIOG_IN_ADDR(SDA_Pin);- V+ @! B, g+ O* c8 w- }
  163.                 break;4 [; |& M$ _; Z
  164.         default:0 j$ T5 H4 y; B& @( I
  165.                 break;7 P5 ^. A6 N( V7 G: l7 n
  166.         }
    " h+ g8 `/ x- ]

  167. : y$ d5 o+ r0 ]9 k/ q5 U* w6 d) O
  168.         I2C_Virtual_SDA_Pin = (uint16_t) (0x0001 << SDA_Pin);9 {1 Z8 V* c" f; w" D( ]

  169. 7 P+ k, k1 g# R+ C
  170.         switch (SCL_Port)
    # L$ f+ M7 C8 _  |* n9 k' s* c
  171.         {
    % j! M6 L: A9 g9 G
  172.         case 'A':
    $ t; _: f4 o. A1 A9 _
  173.                 I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = GPIOA_OUT_ADDR(SCL_Pin);
    7 r) g& w2 D7 n! \/ r& h. [
  174.                 break;
    " {$ C5 m) F* @; I4 m, h2 h8 r6 X
  175.         case 'B':
    : `4 `/ i, I, H. t
  176.                 I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = GPIOB_OUT_ADDR(SCL_Pin);
    : t* V% g% D0 B' F% O4 ]5 R- b+ Z
  177.                 break;+ |8 o$ s1 w! Z7 E! g2 |
  178.         case 'C':; O$ P* E' h" `
  179.                 I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = GPIOC_OUT_ADDR(SCL_Pin);, m: y( R! g& G) H, J$ q
  180.                 break;% R3 ~: h8 `2 f5 v4 j3 I8 j% \
  181.         case 'D':* A0 ?( Y* a  D/ |; q, B
  182.                 I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = GPIOD_OUT_ADDR(SCL_Pin);' _9 O: e2 F9 V6 Y/ o  q
  183.                 break;, W6 ?; N% d8 e
  184.         case 'E':. q+ Z, a3 z& t$ V
  185.                 I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = GPIOE_OUT_ADDR(SCL_Pin);/ D5 N" e% \* u* x  \5 B+ C: j1 F
  186.                 break;
    ; ]+ \% ^* E  G( `7 B( R
  187.         case 'F':/ Z0 c. X+ Z1 {% T  v2 o
  188.                 I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = GPIOF_OUT_ADDR(SCL_Pin);
    ( D4 p6 V0 T: V6 T2 H6 t( J4 L5 f2 v
  189.                 break;
    ( w) j# f/ f- ], D! E, B8 i
  190.         case 'G':$ a4 i9 B0 `1 e7 R) s
  191.                 I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = GPIOG_OUT_ADDR(SCL_Pin);4 S9 O) L5 V9 x8 P
  192.                 break;) t+ u: v  T  a2 D
  193.         default:
    3 T5 c4 E# w7 |( V
  194.                 break;
    ( x; Y; {  N0 d4 l
  195.         }
    " O  `! l( f+ E. I% X
  196. }
    8 ?7 G3 D4 K( d4 l* _7 {3 k( J

  197. " R. V$ A1 e- U" T9 u& A# J
  198. , b, D2 r' w% z5 t

  199.   u" g6 o+ f, }5 K7 _7 ~
  200. /**
    / P4 s% p0 s2 G& N  b: G
  201. * @brief Switch data bus input/output state.
    * ~( p: R9 O9 U
  202. */
    : J$ s" v( V6 W, N' l
  203. void I2C_Virtual_SetSDA_Out(void)# y2 F" R$ {6 {+ D9 D8 m
  204. {
    ; |" c5 {+ M. Z0 r( ?
  205.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;. ?$ A: _$ R" f; n# D

  206. 9 g' m$ \  M8 [8 d+ k0 R7 U) ?' Z. Q
  207.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_Virtual_SDA_Pin;+ [# }5 t- s1 G  `! \
  208.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;! h3 f/ t  r/ H. G5 v& y
  209.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    % j" Q6 R& q' ^% F) Q
  210.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    + N6 ]* i1 k5 c
  211.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;% {7 r. l7 I) }$ n% w
  212. 5 z+ |, c/ m1 O* V0 \6 J
  213.         GPIO_Init(I2C_Virtual_SDA_Port, &GPIO_InitStructure);
    7 L1 u4 A- Y# r# |
  214. }
    1 f5 D/ u0 C! Z! |2 m3 S7 x
  215. ' W) P! n, ]! [9 s! o
  216. / Y1 E- Y8 C7 z* T
  217. - f* v. n! t( ]! m
  218. /**
    6 K& i2 C+ c* i
  219. * @brief Switch data bus input/output state.
    0 [4 E* Z& R2 P% q3 G( d# ?
  220. */
    ( X( s' ~( H& Z" d. B
  221. void I2C_Virtual_SetSDA_In(void)9 g7 U1 h3 b2 s' }* @$ o! h
  222. {
    " B# S  C- n. q1 ^  |
  223.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ! m% P8 X( x( R/ p, s2 T$ [& p
  224. * I! _) B0 y+ H' ~+ F0 k$ p$ W1 |
  225.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_Virtual_SDA_Pin;: d) G+ Y% w; x1 V- B' ?8 b
  226.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;: {; b3 K" R. m1 `/ j
  227.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    9 \* h. l" }7 r8 ^% J/ b( G4 M
  228.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    " M( G/ s' @( C; o
  229.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;. Y: D9 ?; I1 W; G
  230. " M, z3 g+ _  L1 G: l3 H' @) W
  231.         GPIO_Init(I2C_Virtual_SDA_Port, &GPIO_InitStructure);
    / Y6 t& d, g. A) D5 V7 V+ y
  232. }
    ' N' X+ [8 b$ _
  233. 2 U& l+ f- g1 ~# l: t1 n! x
  234. / G) C* c0 {# Y( W. R- g+ f& a
  235. /**
    * P* M7 G2 b0 n5 K6 ?. m! b
  236. * @brief Initialization of the virtual I2C.
    " L' J# z* q( r; w
  237. */
    % h' @0 K8 V6 Q
  238. void I2C_Virtual_Init(void)- I" ?# T, [" _7 \- z" v. Y
  239. {
    $ x: f. p+ L# _; e
  240.         *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 1;" {+ ]/ E1 a/ x0 _, Z4 A
  241.         ' }" z8 @  X% |6 i7 Q5 X* O
  242.         I2C_Virtual_SetSDA_Out();
    7 [  W$ v0 U; [3 z4 c1 ]! a. c( v9 A
  243.         *I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = 1;
    3 F0 y, ]+ m" r& n
  244. }7 p% ^" |0 Y& E. R" ?# S2 e, U* A% V
  245. . m- U* M( ~/ b/ X

  246.   J, V* c( {+ c9 L/ d

  247. + _$ t+ D/ T; @6 f7 n
  248. /**  l' W. b) ?" A# N+ e
  249. * @brief Start I2C.' l4 x: s! L" h
  250. */! I2 x9 n  V+ V
  251. void I2C_Virtual_Start(), Y3 |8 w7 \+ d, m$ M+ n
  252. {8 u% a) m9 B$ e; ]  V
  253.         *I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = 1;                        //发送起始条件的数据信号7 y; v! Z7 _, T) C$ d* B
  254.         delay_us(1);
    5 |: \) [! |; j6 H' W8 J
  255. + K9 J& j7 |( `: {( A) N# A
  256.         *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 1;# B; Q; k: e; I( q# P9 I. }8 S
  257.         delay_us(10);                                                                                //起始条件建立时间大于4.7us,延时& h. O6 F; L1 q* v3 [: B2 K
  258.   [* S6 O, V" ^9 U! y8 m6 x
  259.         *I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = 0;                //发送起始信号( G8 q8 l4 z5 v2 \; y2 W: c' p$ a
  260.         delay_us(10);                                                                                //起始条件锁定时间大于4μ7 [% k2 ]  ?- q3 J7 M& I5 U/ u

  261. : U6 [0 K" O# U$ ?6 W
  262.         *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 0;                        //钳住I2C总线,准备发送或接收数据) G2 Q/ U" H: P6 B5 q
  263.         delay_us(2);
    8 j/ C. b  U6 m0 Q* v+ I' P& X
  264. }
      {5 Y' ]  a. z% i; v3 v
  265. 0 K9 y. C; k: i" [& p
  266. 7 k; s# C) @, h. n9 n

  267. ' P- T# e) R0 ]* q
  268. /**
    # v, q* s6 O# U% n2 J: j4 D
  269. * @brief Stop I2C.7 {- H, m; w3 I: d6 W* b* D0 S
  270. */5 N% }+ n4 e7 I4 K2 x' [! P  ~
  271. void I2C_Virtual_Stop()
    & H' l0 z( \1 |* K# M
  272. {. ]- @1 V0 B# d' ]9 D/ N; D
  273.         *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 0;
    " ]$ {# K9 w1 S7 N
  274.         delay_us(2);
    2 b9 ]5 N  |, Y2 h8 K
  275. , C2 j2 V7 P7 l; T  |9 F& y0 l
  276.         *I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = 0;        //发送结束条件的数据信号5 ^$ P, d2 n4 L" v" T6 ]. d) G7 K
  277.         delay_us(1);
    + u" \2 L  P9 G6 X) a

  278. " v6 f- _8 V, u* r2 U
  279.         *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 1;                //发送结束条件的时钟信号
    ; v3 m8 u3 ?& ?3 U
  280.         delay_us(10);                                                                        //结束条件建立时间大于4μ
    1 A/ f% e- S5 d+ r( L. b
  281. 4 T& p' J  e9 W; g. Y4 M
  282.         *I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = 1;                //发送I2C总线结束信号
    9 K6 O  m6 P$ V# e) {- ?7 N
  283.         delay_us(10);
    . C' q' V9 k7 ^8 A  z
  284. }, p* |- o8 U# A( G5 g

  285. . M# p  P% U& }2 K+ `

  286. , t$ t  g0 }& d! Z5 m
  287. $ ~9 ?. x! c5 }& O$ N
  288. /**0 A$ }% w' W! E4 m; {- @" V
  289. * @brief 主机字节数据发送函数
    - c' y  Y8 m9 Y5 _1 k; O) E
  290. *                 将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,: Y5 u7 [, ~8 B7 w( y! c) V
  291. *                 并对此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0 假)
    3 n" b, c, K' f8 S: I" k; w
  292. *                 发送数据正常,ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。3 r6 _0 z* T" r  h. `& p
  293. * @retval 应答位
    ; V- y5 D$ O  F! v' a, c9 [7 {
  294. *                 @arg 0:有应答" @  D. p9 J* ^
  295. *                 @arg 1:无应答6 Q; }7 a2 l" b& {% d1 j
  296. */6 {- H+ h0 ]: ^) w$ U9 ?" d, r$ N
  297. uint8_t I2C_Virtual_SendByte(uint8_t c)
    4 Q" t- }- c- S$ V
  298. {3 Q9 M, a6 |! b/ c7 ^! m6 b# G
  299.         for (uint8_t BitCnt = 0; BitCnt < 8; BitCnt++)        //要传送的数据长度为8位7 b  i( ^$ z/ ]' \2 n
  300.         {
    . R' O* }" |. H, y* \
  301.                 if ((c << BitCnt) & 0x80)        //判断发送位5 b0 \3 |& P$ o' ^4 _! i
  302.                         *I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = 1;
    8 L% W  K, Z) Y& F
  303.                 else
    - t) N' n& I6 J8 l  a9 u) Y; W
  304.                         *I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = 0;2 e9 Q8 k' U% V8 W( ^
  305. ! [* [2 v2 x- k
  306.                 delay_us(1);- i" Y1 q* L$ h! |6 W) t

  307. ! k' [5 y7 W! i0 Z
  308.                 *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 1;        //置时钟线为高,通知被控器开始接收数据位- O1 x5 |9 \' X3 C0 V5 d' ~! P- E
  309.                 delay_us(10);        //保证时钟高电平周期大于4μ- g' b& P; o  i
  310. ) p* O5 W6 S8 [- N! Q
  311.                 *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 0;
    3 \6 R* d8 M; F" a2 S2 S
  312.         }/ q/ q8 u5 B5 Z
  313. & Y7 q* ]6 d. D' p
  314.         I2C_Virtual_WaitAck(1000);
    $ L+ {% r4 @' l) e& `0 h
  315.         4 K8 b" m' i( f( @4 q5 S! f
  316.         return I2C_Virtual_ack;: I" |" F, y+ U1 {
  317. }* o" C1 H2 f5 u

  318. / y# ?  L4 b0 c
  319. ! d1 e" w8 M5 Z. w: R/ l0 o9 y

  320. 1 }5 X$ Y% g. J, U* K: e+ ~( k
  321. /**
    * |7 e" I9 F- ?# f1 Z: V
  322. * @brief 主机字节数据接收函数
    ) E% ?9 Z+ F9 F3 M4 i
  323. *                 用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号),
    * G7 B. I* [# b7 @# \* X3 t
  324. *                 发完后请用应答函数。
    / x9 U) t1 `! _. `$ v- O
  325. */
    ( J) O2 j3 P$ _. a' S
  326. uint8_t I2C_Virtual_RcvByte()
    ! w- h& Y- d+ S! U3 x1 Z
  327. {
    1 H* C5 e  U- v( B% M0 R
  328.         uint8_t retc;( K# ~' \/ c- o8 h* H  O- A
  329.         uint8_t BitCnt;
    . \# Y" x+ C6 C

  330. 3 O9 R. H. H% L3 V  ?8 U0 J7 ~
  331.         retc = 0;
    / x% \1 l8 R- ?( I1 f
  332. ; C: C; v  @# N! z
  333.         *I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = 1;        //置数据线为输入方式
    & f4 C4 j% @6 b! W2 t* x
  334. ! q0 _' j4 ~5 P
  335.         for (BitCnt = 0; BitCnt < 8; BitCnt++)' Q! d  [) N- w. a
  336.         {2 r( H. S" a1 n8 ?0 F6 Y
  337.                 delay_us(1);
    . n5 P6 x0 h$ N4 ^$ y, u
  338.                 *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 0;        //置时钟线为低,准备接收数据位
    6 T/ v9 i) E  u: b" N
  339.                 delay_us(10);        //时钟低电平周期大于4.7us3 c4 j/ l5 b" O+ Q5 l# M
  340.                 *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 1;        //置时钟线为高使数据线上数据有效
    * R, a. V5 r/ T* n
  341.                 //delay1us();, b! _- L0 F" f
  342.                 retc = retc << 1;
      Y. b1 A$ _  ]! @
  343.                 I2C_Virtual_SetSDA_In();8 [# |' M4 l& Z& q7 W

  344. . Z2 j- e$ Y7 `# \+ i0 Y1 H
  345.                 if (*I2C_Virtual_SDA_IN_Addr == 1)
    : U) U/ U% I! E
  346.                         retc = retc + 1;        //读数据位,接收的数据位放入retc中& Z! F, r5 E# e2 _3 ^$ c
  347. 3 p' u8 t1 t% R* f" f) C4 x
  348.                 I2C_Virtual_SetSDA_Out();
    7 G$ ~3 m" _, x; W
  349.                 delay_us(1);
    8 C" [. v" t  B6 \9 z& Z+ a
  350.         }
    0 |& l5 `9 i  P# ^$ y

  351. ; `. |7 j. j: p) m1 D2 k! A5 q
  352.         *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 0;
    0 R* ]5 V& ]+ t% X. ]! S7 v
  353.         delay_us(2);( @8 d  [# {" q) E+ m
  354. ' |* q( K4 H7 e5 w
  355.         return (retc);
    8 w' ]: ^0 P' X9 k
  356. }! A; |" I2 H5 o& J0 {
  357. 1 x8 Q1 m5 A, F3 K: h) r! Y
  358. * d8 X( _* \+ o3 e2 r- p3 I

  359. 6 O2 Y' ?; c6 W; H3 p1 V! c
  360. /**
    0 [( [& S* y% d$ J/ t% ~
  361. * @brief 主机应答函数
    . u# L/ z0 s3 S; a% |; b1 s( E
  362. */
    1 i( \/ I. t8 U+ l; t" N
  363. void I2C_Virtual_Ack(void)
    6 @$ w( G" s! k
  364. {
    % o- v. p2 y: g# c1 O1 w" }
  365.         *I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = 0;
    ( h, p0 V4 z, ?, n. L
  366.         delay_us(2);
    0 }3 b7 l. m8 {# g2 L

  367. 8 @$ a& z2 M/ G! ~1 N$ x
  368.         *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 1;) z9 R$ n3 L7 I/ K. C' k4 q  R
  369.         delay_us(10);        //时钟低电平周期大于4μ. J) t2 b8 J8 W9 c+ Z/ z
  370. , [+ z7 x! p  J1 b
  371.         *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 0;          //清时钟线,钳住I2C总线以便继续接收
    ' A  t! m+ c9 O1 i/ M5 R
  372.         delay_us(2);' y% _) F* R6 S) g0 y
  373. }
    & k! s$ I5 \: E  v$ M$ F

  374. # R; C" A% s5 l* [

  375. 2 g8 y* n5 F3 W+ |8 W
  376. 6 l3 N, n( e4 _5 @9 r
  377. /**
    ) e; e# l/ ], x+ T
  378. * @brief 主机不应答函数
    ( l4 [0 w: h5 v5 o+ }9 F
  379. */
    ) Q' ?. J6 X2 k( l3 ]& W
  380. void I2C_Virtual_NoAck(void)4 G" E7 A. q% [3 S4 n" F* ?
  381. {
    % _) ?1 L. U  E( b
  382.         *I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = 1;
    0 f4 j8 f! X& d( |5 N
  383.         delay_us(1);" Y0 e! \( L  C0 }% D/ W; K+ m8 w
  384. 7 l* R4 c; p! y  Q2 f
  385.         *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 1;: A0 `' K( @- S, J/ r
  386.         delay_us(10);        //时钟低电平周期大于4μ
    0 |0 e2 A( o8 X
  387. 3 g( l6 Z4 Z! j2 G; i# d7 H
  388.         *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 0;            //清时钟线,钳住I2C总线以便继续接收2 }  {8 X( W" [
  389.         delay_us(2);
    6 B1 n" l* J$ z+ m* g0 A1 g5 d
  390. }
    + j1 N9 M" _9 z

  391. - j& q2 |5 C! G- t
  392.   H3 J: d3 W9 o8 L2 Y! C
  393. /**. u1 b* A( a5 Y" q6 _" ]6 Q
  394. * @brief 主机等待应答函数7 Q; m2 {) P$ a7 X
  395. * @param time: wait for timeout2 K7 C5 o2 q# d( e
  396. */
    % E0 s' F" r5 ?
  397. void I2C_Virtual_WaitAck(uint16_t time)
    / _2 m2 [" U; z9 p7 D
  398. {$ T6 k# p' V* O0 ]4 ]& a
  399.         uint16_t timeout = 0;0 P& N9 ^% L- l7 g4 m

  400. % w- d, H  E, q9 ?  d% t
  401.         *I2C_Virtual_SDA_OUT_Addr = 1;        //8位发送完后释放数据线,准备接收应答位! J& C. Y. F& p9 f
  402.         I2C_Virtual_SetSDA_In();; G2 E* z6 x( Y- |& c0 B' k& g8 G
  403. ! g3 C; Z( j0 |+ h
  404.         *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 1;- L3 t/ Z' n4 V/ F3 K3 m0 l7 |
  405. ) l# e, Q" u* O, |. w3 I
  406.         delay_us(1);
    0 I& e" A. P' l4 U; z% x

  407. ( y) r4 o- h" ~3 s4 X0 o0 F6 j
  408.         while(*I2C_Virtual_SDA_IN_Addr != 0)- O: X) D2 ?0 T& F3 K- l' D
  409.         {
    0 |8 l: z' m8 i% j
  410.                 if(timeout++>time)1 }; H5 T/ v' z, A" W# u+ T8 l
  411.                 {
    " h' P( ?9 C& W2 z/ N/ }6 B
  412.                         I2C_Virtual_ack = 0;
    + ?3 O4 H, g/ Z& n5 a  U1 ^  j
  413.                         $ P. c) `) h" Y  p3 l
  414.                         I2C_Virtual_SetSDA_Out();
    ' q* [1 c; g0 |) A
  415.                         I2C_Virtual_Stop();) t8 B- g4 M0 O. _0 {0 h
  416. & V6 g9 i3 Q: ?" Y! |6 `
  417.                         return;
    & V/ F: P; C8 N# ^/ c7 H, I
  418.                 }
    . w6 e% l$ P4 a" ?! [
  419.         }  S& I8 D  U* d2 a# Q$ `" o
  420. 3 ]- _: m& |% u! {& s* V% `
  421.         I2C_Virtual_ack = 1;' Y& R+ S! x/ }2 |! y2 O% C

  422. 5 ~5 c* V0 q7 O- n" ]
  423.         I2C_Virtual_SetSDA_Out();6 G  B1 N) q4 }# S& b" n0 X
  424.         *I2C_Virtual_SCL_OUT_Addr = 0;, \' ]! i( G( N# b% p! ~" y
  425. # W+ x4 y+ O4 B7 q/ ~+ K- o
  426.         delay_us(2);
    , @! E3 j8 H4 c
  427. }4 k+ A  E5 Z$ v% \; f4 z: B
  428. ! I4 d' E' d; x  x# ~9 s, E# R
  429. #endif* x5 O9 b- F4 S6 ^' e  E- T6 J
复制代码

* b3 I# M  K( L% |# K, KSTM32F103平台, |% L- N  e7 t5 l8 d
平台的不同影响了void I2C_Virtual_ConfigPort(char SDA_Port, uint8_t SDA_Pin, char SCL_Port, uint8_t SCL_Pin), void I2C_Virtual_SetSDA_Out(void),void I2C_Virtual_SetSDA_In(void)这三个与底层硬件相关的函数。. C2 i+ q3 }/ b1 U1 n

) P- J2 h0 ]  h" Y0 z8 H
  1. /**3 [/ I2 Z* L; {' H* M2 T
  2. * @brief 配置模拟I2C的引脚端口。
    # [  |5 j/ t. z" w3 i( A
  3. *                 主要实现了MCU的GPIO端口配置,SDA需要配置为开漏输出,SCL需要配置为推挽输出。5 h' c6 Z# Z" v( x# J* H
  4. *                 此函数实现与硬件平台相关。
    . F! _/ b7 E) N( X
  5. * @param SDA_Port: 'A'~'G'" S( n4 p3 ?0 j0 N7 k  q
  6. * @param SDA_Pin: 0~15
    : M) W' Y+ X4 v8 p$ N* @- _
  7. * @param SCL_Port: 'A'~'G'; y* s: ?& q0 \8 S3 u  D
  8. * @param SCL_Pin: 0~15
    8 t$ a4 y) U  }1 j: R
  9. */5 k# \! a: L6 I( m/ x5 G0 N& j. N
  10. void I2C_Virtual_ConfigPort(char SDA_Port, uint8_t SDA_Pin, char SCL_Port, uint8_t SCL_Pin)  W+ R- k9 Q& K' j# U* P( r
  11. {% m9 y6 A$ Z6 x- g" D# d# n
  12.         uint16_t I2C_Virtual_SDA_Pin;. R# Y" o) ~3 P- g* v
  13.         uint16_t I2C_Virtual_SCL_Pin;  A7 ^& `+ b1 V. v2 g! E
  14.         GPIO_TypeDef *I2C_Virtual_SDA_Port;1 Q1 X0 r) k; Q/ ]  {
  15.         GPIO_TypeDef *I2C_Virtual_SCL_Port;
    1 x- T* a$ W2 b
  16.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/ Q) c' F  ?2 F. h$ a
  17. 7 E2 F' B) Q- l/ v. K
  18.         switch (SDA_Port)' ]1 l( i! s' B
  19.         {
    ( w0 t' d2 e% c! S2 [) }
  20.         case 'A':
    9 m: |2 v! X) Q1 {/ U0 V
  21.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOA;
    * m5 ?- [/ G# }. d7 `
  22.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    % b0 A! P/ W) [$ i$ |9 O* h% y8 T
  23.                 break;
    & t2 y* C; N$ A/ y; ~
  24.         case 'B':
    . \$ G/ \* P, q6 m6 l# V
  25.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOB;
    ; Y, A, q& S0 `, t! @
  26.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    * n) }% m" P. Z6 s
  27.                 break;
    ; o& @; ?; m; M  y. ?  M5 ]) N
  28.         case 'C':# H1 y8 f$ v$ Q; T
  29.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOC;5 k& c2 u# o7 r, n" k4 ~6 H0 d
  30.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    1 O' g& o! x- c! h. ?
  31.                 break;
    9 i) a4 @- d- V2 `1 Q$ q
  32.         case 'D':
    " D" j3 f" f7 Y( x7 [
  33.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOD;
      F+ G1 [( S7 r! d
  34.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
    5 k3 E& d) w! h5 {8 Z/ ?
  35.                 break;9 G% K# h# Y; V% C
  36.         case 'E':2 S* @) L+ Q- t+ s9 X) C1 v! h. ?
  37.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOE;
    2 X9 }+ i- ^9 R
  38.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    0 W' _' p. T9 f8 F6 i0 X- A% l
  39.                 break;" y' x0 V4 u% O% _5 w
  40.         case 'F':) D& i$ I3 q. @/ Y7 v
  41.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOF;
    + R" n! f8 \4 _; ~
  42.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);
    7 e( |9 e6 o, w1 c
  43.                 break;
    ) p- n# p7 k  a- w; g
  44.         case 'G':% C: T& n# i9 o4 R$ K
  45.                 I2C_Virtual_SDA_Port = GPIOG;* S6 \, z& m3 w( {6 S. N/ l! |
  46.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);1 H) G: y* ^3 C) N+ J& c+ h
  47.                 break;" S# i" V' z6 T" H6 h* y2 o
  48.         default:/ u+ W- ^) N1 ^0 f2 u3 Q% K7 n3 ~
  49.                 break;9 W$ k& S  N' n
  50.         }6 m+ ~) e- q+ D; b, [4 P

  51. 3 y- u* a- i+ t7 q0 o+ d8 Y
  52.         I2C_Virtual_SDA_Pin = (uint16_t) (0x0001 << SDA_Pin);
    : U1 D; _8 I& h0 r& w# _: n% s0 F7 A

  53. / }. O( ?5 e1 C4 I
  54.         switch (SCL_Port)
    : ]+ d/ r, }* f8 v
  55.         {4 N7 _% t0 ~5 q7 R7 L% T6 }4 u
  56.         case 'A':  a6 @, \1 z2 |3 l# K/ B3 X0 S) L
  57.                 I2C_Virtual_SCL_Port = GPIOA;
    $ C7 F4 B5 g, u# v
  58.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    % j) T* _  d+ T5 P% n# ^
  59.                 break;" |* x  {. @# C) ?$ e6 Q8 b/ Q
  60.         case 'B':# j0 \! ^: D/ N0 c* z
  61.                 I2C_Virtual_SCL_Port = GPIOB;/ a. j5 S$ a: U
  62.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);& z# U3 O' s8 [& ]) x: g. v
  63.                 break;
    3 U/ g8 y* `% s1 P( Y/ n
  64.         case 'C':
    , q+ s0 W) \5 z! z
  65.                 I2C_Virtual_SCL_Port = GPIOC;
    6 W' J: p# W* w$ n: F5 w0 {
  66.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    " ?9 |5 z0 {& E# F& j5 d$ |
  67.                 break;  v9 {# j0 G) i) V
  68.         case 'D':0 b1 \- `( Z2 t4 [: ?
  69.                 I2C_Virtual_SCL_Port = GPIOD;! u# }; t5 X* Z3 V" B, S" {5 [
  70.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
    ; d! A8 d1 d+ w8 N( Y5 U/ K
  71.                 break;
    , y1 d, D" f: Q' V* I7 e3 }, K8 I
  72.         case 'E':5 w+ _1 k1 }) j4 N$ y1 \
  73.                 I2C_Virtual_SCL_Port = GPIOE;
    ( G' P  ^& f" ^# P- ]7 ~( ]
  74.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);8 z" _! }! w. Z6 C/ p' s) X
  75.                 break;7 d9 ?' s! f' {) L3 T" @2 u
  76.         case 'F':
    1 A: C+ Y  o# o# ?
  77.                 I2C_Virtual_SCL_Port = GPIOF;* h8 Z" K* y/ }+ c9 E' M% \5 a
  78.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);% }! k! h* b8 a- l- F- _, ?& y9 ^
  79.                 break;
    * @/ o% m% O9 A4 ~# D) o
  80.         case 'G':( z+ P- R4 ]- N1 H4 p  `% p& ]
  81.                 I2C_Virtual_SCL_Port = GPIOG;) U# D/ p6 k$ s% s( {7 w6 u* ]
  82.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
    7 x" o3 S, M  l. Z0 k) u
  83.                 break;9 ]8 Q' M# e3 ?( t2 Z+ t
  84.         default:% b- a( O' d; ?% J4 B) F
  85.                 break;+ ?9 I2 G  k( B1 m9 Y0 h3 Y
  86.         }1 q# G5 ]; Z- P$ A; M

  87. 1 R/ A4 I1 _+ i, t$ t
  88.         I2C_Virtual_SCL_Pin = (uint16_t) (0x0001 << SCL_Pin);
    2 z5 d$ ^# o5 n7 H8 u7 Q4 O* p

  89.   x/ W0 G$ P3 J1 k
  90.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_Virtual_SDA_Pin;6 i2 k5 k6 W/ |" G' k
  91.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;! D+ W6 g7 L% J
  92.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;8 I, @' D) ^# Y2 x$ `7 q
  93.         GPIO_Init(I2C_Virtual_SDA_Port, &GPIO_InitStructure);7 }8 J4 P" T& i& X* ?

  94. ) S, Z# A! g+ K1 R- D
  95.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_Virtual_SCL_Pin;3 C7 x, c7 n8 o8 B
  96.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;3 t6 C+ j# X4 i9 J& E6 |7 F
  97.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;( ^, D7 S) i/ C  H' w1 }4 ?/ L% m0 g  q0 F
  98.         GPIO_Init(I2C_Virtual_SCL_Port, &GPIO_InitStructure);0 z! S6 d, D5 D0 `7 t) Q& ~3 @
  99. }
    9 {6 ]4 s" m8 j5 D, X
  100. 4 `5 @' M# d& g$ b3 @* c

  101. - u: u! X- @. \1 P- }$ ?" N

  102. ( j; _2 w+ k8 l$ b9 M5 {1 u$ M
  103. /**% G$ C' m  G+ _9 J. v  D8 m8 \- \
  104. * @brief Switch data bus input/output state.
    5 r+ A  e0 M1 B  Y, \
  105. */
    7 L8 k* x/ i6 C( ?" I! _+ G
  106. void I2C_Virtual_SetSDA_Out(void)
    6 o: l6 l( p$ x  e' G0 P! E
  107. {2 Q$ n4 X% S& S) O/ x
  108.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;* G3 Z2 w+ G* d0 X' q- W
  109. : V4 r9 U6 r% |) }* b
  110.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_Virtual_SDA_Pin;) M% S3 `) N8 i: q, f6 J. d
  111.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;: Y+ i) W; t2 _: E7 _% h
  112.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    % E  }1 Y: L/ V9 n5 Y( i" n  d3 m

  113. : B, l# O- ]. }8 d
  114.         GPIO_Init(I2C_Virtual_SDA_Port, &GPIO_InitStructure);* @" E9 H+ P* m/ G
  115. }
    * }; k0 u# w) J. O5 r- E
  116. / J1 c- I, n8 e% B, n% f9 [: E

  117. ' n3 h0 K$ Q/ W9 a4 V& Q
  118. $ ]( F& R7 E' L
  119. /**
    ; o$ n/ j  g$ _: i* o: g
  120. * @brief Switch data bus input/output state.
    5 Y0 B+ N2 G9 q# ~1 j
  121. */) _4 A2 k6 _6 _' @& b
  122. void I2C_Virtual_SetSDA_In(void)1 B+ B$ K( [% R6 S* C1 \7 f
  123. {
    ; d/ x' N# _$ N4 ]5 w
  124.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;; ?7 {) I' \; [+ R1 c: ~

  125. . w" c3 u: Q  \+ x
  126.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_Virtual_SDA_Pin;
    # c$ T9 z" K. h$ Y
  127.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    8 S& Q6 r. Y2 T3 E8 {, P
  128.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    . V' C+ y/ y, s+ y- b5 n2 Q7 g2 w

  129. " [  u+ M; e) ~8 K  _3 {
  130.         GPIO_Init(I2C_Virtual_SDA_Port, &GPIO_InitStructure);
    2 ?- Y1 r' b1 }" _
  131. }
复制代码
$ Q: H6 ~. F' p  O' B9 z
应用指南
) `8 t% k, n9 G; x3 C$ d/ e$ K: U软件模拟I2C属于底层驱动类型的库,一般情况下不会直接使用,而是为各种芯片的库函数提供底层接口。本章节从框架结构上对软件模拟I2C库驱动多个不同总线上的芯片做一个简要说明。
2 Q0 E. D" k  S2 U( Z" J( a3 K. a$ o* X( n
首先应完成GPIO的初始化配置,SDA功能的GPIO配置为开漏输出(总线要上拉)、SCL功能的GPIO配置为推挽或者开漏输出。此处以STM32F103单片机为例:/ c5 s9 l- t0 d" f2 j1 S/ q+ \
  1. /**0 e6 G  B4 c& }5 ?
  2. * ADS1115 - SDA: PB0, SCL: PB1/ r: m* K; ]( G5 W& Q* b$ z- E
  3. */+ n7 X" U/ U  H: q* [% S
  4. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    + X- I; t/ d( V3 `; m$ S
  5. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    + d. V( k6 x0 `* _" z
  6. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;6 E4 [+ }: P/ u+ L% c. M- }
  7. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    + b4 U" a+ A% l$ X- R
  8. ) t+ A, l9 g  i' A& H
  9. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;& w$ b7 R- z: @8 \9 p7 S$ @' E
  10. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;1 Z& W4 p. u" J
  11. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;: B* K' U! X7 F! f9 z
  12. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);' f2 {) A' j; v1 f' T4 p

  13. - U! s0 _7 ]! \* a# V
  14. /**3 F9 R' f7 I' _' F! Z' P$ i4 Z
  15. * ADS1115 - SDA: PB2, SCL: PB3
    , n4 o& j- T; b( u
  16. */
    ! R  V0 T* G+ q
  17. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;7 d& O7 ~8 O. I1 S# b7 y) M
  18. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    * Q+ E, q* E# q$ V! @4 r. A
  19. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    : ?# N' N5 N! E# Q  k. I8 U- P
  20. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    ; M5 u( |9 L+ p' A' m% a8 k  x

  21. 3 E- @( D1 r% q
  22. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    7 p& W& b/ O/ X/ ]: k
  23. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;1 G+ e, I/ L' N& ]3 r
  24. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    8 E3 Y* f$ `: Y$ a
  25. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
      q% d( m5 }2 H: \" T" i9 b
复制代码

8 \  p: E  Q6 D9 P本库函数中内置了void I2C_Virtual_ConfigPort(char SDA_Port, uint8_t SDA_Pin, char SCL_Port, uint8_t SCL_Pin)函数,可以直接完成GPIO端口的初始化工作。应当注意的是,此函数的实现与硬件平台密切相关,因此在移植的时候需要注意。
  Y7 t- i6 A. P0 u
. @0 a8 n# b8 R1 k" s宏定义挂载设备的总线引脚,字符A, B, …,G表示端口号,数字0~15表示引脚号。7 T3 D1 {! j5 B7 D2 ]
  1. #define ADS1115_SCL_PORT        'A'
    8 S% R$ V5 J  ^$ q9 d. w5 C
  2. #define ADS1115_SCL_PIN                6+ I, q5 N7 _/ m# ^: z' V4 B9 t
  3. : i5 |* r$ J9 w$ ~
  4. #define ADS1115_SDA_PORT        'A'8 i+ t2 m1 ~) M
  5. #define ADS1115_SDA_PIN                5
复制代码

: V2 ]! f+ P1 y' u9 e- v设置Device1的I2C总线。3 _( B  V1 Z: Z( ^3 ]5 l% D, }+ F
  1. I2C_Virtual_SwitchBus(ADS1115_SDA_PORT, ADS1115_SDA_PIN, ADS1115_SCL_PORT, ADS1115_SCL_PIN);
复制代码
执行Device1的相关操作。
1 D2 Z# ^8 Q) n3 C/ e  ?在Device1的库函数的I2C通讯部分,应该调用本库的各种I2C通讯接口,例如void I2C_Virtual_Start(),void I2C_Virtual_Stop(),uint8_t I2C_Virtual_SendByte(uint8_t c)。6 n9 t# w: g, E7 U! |
  1. ADS1115_Config();9 w8 \$ v4 g0 k6 ^) \+ M- X9 `
  2. ADS1115_ReadData();
复制代码

3 U. g+ z. S/ o( r, J8 `) H切换Device2的I2C总线
+ N: |8 \& w- q1 x9 c' x
  1. I2C_Virtual_SwitchBus(sts31Dev.SdaPort, sts31Dev.SdaPin, sts31Dev.SclPort, sts31Dev.SclPin);
复制代码
& Y0 D6 d0 w$ E8 D  B3 e0 c: G
执行Device2的相关操作
# i6 m& m' o' d1 ]9 N) U4 i
  1. STS31_Config();. T9 Y1 f; q5 R
  2. STS31_ReadData();
复制代码

6 q, ]: \- j' }5 a; M/ [1 [- j! ?3 C" W! g) Q  X8 z" t
, ^9 p6 {/ F  I4 F

& P7 l- p- ^' b$ Z# Q
赞 收藏 评论0 发布时间:2022-4-14 10:31

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