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【经验分享】STM32串口波特率计算问题和常用波特率

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STMCU小助手 发布时间:2022-4-20 20:38
一、分数波特率的产生* W1 b3 ?# t$ o9 i% c% m3 o
一、接收器和发送器的波特率在USARTDIV的整数和小数寄存器中的值应设置成相同。 =
, R3 g. f/ r+ I, C4 g/ b* `5 ` 2021033018590354.jpg
" l5 l" y: F9 y7 _! m7 y# e
: `8 q/ D% ~$ n- Z2 z6 Y$ z这里的fck是给外设的时钟(PCLK1用于USART2、 3、 4、 5, PCLK2用于USART1)USARTDIV是一个无符号的定点数。这12位的值设置在USART_BRR寄存器。0 C/ N3 ~) c) k, i$ q( h) e( `  g
注: 在写入USART_BRR之后,波特率计数器会被波特率寄存器的新值替换。因此,不要在通信进行中改变波特率寄存器的数值。如何从USART_BRR寄存器值得到USARTDIV
7 \" I1 i2 y; u& u例1:5 q- k2 l; d1 V7 \
   如果 DIV_Mantissa = 27 , DIV_Fraction = 12 (USART_BRR=0x1BC),通用同步异步收发器(USART)于是:8 y( W* h6 e: v$ K3 p1 B5 u/ C( o  _
   Mantissa (USARTDIV) = 27
: v$ c, V% j4 I- w' T   Fraction (USARTDIV) = 12/16 = 0.75
) D0 e9 B$ o: L8 X! P   所以 USARTDIV = 27.75% o) Q0 r' k4 W% k& \1 C
例2:: Y4 h/ D% z7 }5 ~! w6 C
   要求 USARTDIV = 25.62,& `  @5 M3 m$ i" |
   就有:: A: W! z, S$ j$ w# B
   DIV_Fraction = 160.62 = 9.92
6 v' P  ~7 A7 u/ r/ Y* _0 A: j   最接近的整数是: 10 = 0x0A
: P- ?: n7 {& n+ |2 S# d   DIV_Mantissa = mantissa (25.620) = 25 = 0x19
* E7 N: |5 b4 v- C" U   于是, USART_BRR = 0x19A
# I& Y3 S% l- [" v% m) X( T例3:
4 C7 i8 p* \0 r% K7 b# _$ q, V) p   要求 USARTDIV = 50.992 D8 n# L" N9 i
   就有:
; c; t( t4 d: y% [   DIV_Fraction = 160.99 = 15.849 F5 M1 m) G* v- Z9 A+ S
   最接近的整数是: 16 = 0x10 => DIV_frac[3:0]溢出 => 进位必须加到小数部分DIV_Mantissa = mantissa (50.990 + 进位) = 51 = 0x33
" U$ v5 F8 `; |0 c   于是: USART_BRR = 0x330, USARTDIV=515 O5 a& p/ W$ d: s9 I, U0 T! x
6 a. x7 @9 b) h" Y+ }
二、设置波特率时的误差计算
' }$ L- s% s4 n& ?# E, y. p6 Q5 f( }
20210330190415177.jpg 8 d% L# n# Y( A5 e  |( C( h- _! \

# C/ w5 @( C& ~9 l$ ^5 F6 i注: 1. CPU的时钟频率越低,则某一特定波特率的误差也越低。可以达到的波特率上限可以由这组数据得到。6 I6 _; l3 f' R8 v( F. G
2. 只有USART1使用PCLK2(最高72MHz)。其它USART使用PCLK1(最高36MHz)。$ S  Q4 K6 H5 W1 O% i" H9 f1 o

0 y! ]4 _: F4 i2 v, @' w
* J5 k1 }* L: Q" C8 K4 E5 g8 v+ w" }5 g( b

; Q) |4 j0 q% O" Y# B5 r4 q9 U/ y
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