7.1 新建NVIC工程
7.1.1 新建工程文件
6 M7 w5 ^4 Z( B: W5 `: d5 ?" G; j在桌面新建文件夹，命名为“NVIC_Project”(根据实际需求选择文件夹存放路径和命名，其中路径不能包含中文),用于存放串口实验的工作空间。打开STM32CubeIDE软件，点击“Browse…”按钮，选择 “NVIC_Project”文件夹路径作为工作空间存放路径，然后点击“Launch”按钮，启动运行STM32CubeIDE。
$ k9 P" [  }1 `


点击“Start New STM32 project”按钮。
  i) B% E0 a' Y- y. x+ [


4 N$ E; h, |, b% z. z7 T在搜索栏中输入需要配置的STM32芯片名称进行搜索，例如本文使用的芯片就输入“STM32H743II”，并单击选择对应封装“ LQFP176”，即可进入下一步。


( z" N6 G; G- Z9 W! u
9 o& a. b: M' l# S4 u/ T6 ]在进入芯片详细页面后，可以点击“Block Diagram”或者“Datasheet”对芯片进行概览。在确认芯片信息与手头的芯片一致后，点击Next下一步开始配置芯片。


$ K# v  v- x  P- Q4 T5 W0 g
输入工程名，其余选型默认，点击“Finish”按钮。操作该步骤前需要保证网络正常，因为STM32CubeIDE需要下载对应芯片的数据包，也可以到STM官网上下载可离线安装的数据包。


3 d' z: S  d2 t% q
点击“Yes”按钮。
; k8 Q9 w" P$ f" j, A8 X1 M


点击“Project Manager->Code Generator”，将“Generated files”第1和第2选项勾选，其余默认。



! Z4 O) ]" h1 Z; L+ Z4 C点击“Pinout & Configuration->System Core->RCC”，在“RCC Mode”中将“High Speed Clock（HSC）”设置为“Crystal/Ceramic Resonator”，其余保持默认。


& t2 }6 F+ \/ T- b2 G
第一个选项High Speed Clock选择Crystal/Ceramic Resonator。其余选项无特殊需求不用打开。点击“Clock Configuration”，在“Input Frequency”输入“25”，在“PLL Source Mux”选择“HSE”作为时钟输入，在“System Clock Mux”选择“PLLCLK”作为时钟输入，在“SPI1,2,3 Clock Mux”输入“480”，然后按回车键，其他暂不设置，保持默认。

+ L, A/ Z! X4 Z2 @  d" M
# s: ]& D7 m* f
: B$ Y: \: A5 ]! H. }- j/ k( G7.1.2 配置芯片内核
点击左边菜单栏“System Core”的“CORTEX_M7”进入M7的配置页面。

2 }2 s0 h' s  H  I  A8 x
9 G( T  S0 V3 F/ `0 E
CPU ICache:使能I-Cache，用来缓存指令，选择打开。
CPU DCache:使能D-Cache，用来缓存数据，选择打开，其他选项不变。
$ K, x' t" w5 N5 v! q点击左侧“Trace and Debug”，进入“DEBUG”页面，用自己所用的调试方式，选的是“Serial Wire”。下面的选项是外部触发调试，暂且不开。

! n5 t* g. w; j2 w5 c9 _  f
3 s: h4 V1 Z) U
; v1 |2 r9 p' L$ W; c. H9 T7.1.3 配置GPIO用于LED
点击“Pinout & Configuration”，在软件右下角的引脚搜索框输入“PB0”，此时，STM32H743IIT6可视化图的PB0引脚闪烁，点击“PB0”引脚，在弹出的PB0功能列表中选择“GPIO_Output”功能。

: p! k% Q# E0 T1 ]+ ^$ s/ H7 [

  X9 F! c! m% s  [/ {同理，为PB1引脚选择“GPIO_Output”功能。

2 n! S: B  x1 O/ o. A) ~
: k% Z, O  ^9 a. M4 x
点击“Pinout & Configuration->System Core->GPIO->PB0”,在“PB0 Configuration”中，按照下图对PB0进行配置。
! u2 F4 f" n0 R& o6 [


1 t8 @: p0 t! A' b' Q* y同理，对PB1进行如下配置：
GPIO output leval：GPIO的输出电平，选High为打开高电平。
' T! r/ Z# c& I4 t- s! yGPIO mode：选择GPIO的模式，开漏或者推挽，这边选Push Pull为推挽模式
GPIO Pull-up/Pull-down：GPIO上下拉模式，这根据电路LED选上拉模式。
5 y1 _. r3 i; k' g' j/ F3 tMaximum output speed:GPIO的IO口响应速度。选择High高速模式。
User Label：GPIO的程序使用标签，例如本文这边将PB0的名称改为IO_LED0。
! ^2 W: C8 x6 Y9 l( g. n7 f7.2 使用基本定时器中断
* p+ {4 X9 L6 U5 t7.2.1 内部定时器设置
首先我们需要在定时器配置栏中将定时器初始化。
4 \; X! B( Y& U9 X: u4 K点击“Timers”-“TIM1”-“Clock Source”设置为“Internal Clock”将定时器1使用内部时钟。

* b( n; _5 d5 R
& \4 p) t! P! w5 ?, |
# }8 @) P+ b% x8 Q此时系统时钟需要刷新才能自动分配给定时器中断。点击“Clock Configuration”，点击“撤销”返回上一步，再点击“前进”复原以达到刷新的效果。

, ~9 l+ H9 a, x" ~8 v9 R/ k
( f! `* s- ~. u. v& e/ w
接着回到之前的TIM页面，将下方新增的“Configuration”将“ Prescaler”分频数设为48000，将“Counter Period”计数个数设为1000。由于系统时钟为480MHZ，因此将分频数设为48000得到10KHZ频率，10KHZ一次读数记10微秒，计数1000使定时器1在100ms时中断，并打开“auto-reload”开启自动清零。
9 h% e5 ]1 m5 u* t! }


接着点击“NVIC Settings”开启定时器中断即可。
TIM1为高级定时器，开启“ update interrupt”即可。
( u% z# M  d3 A$ J$ C. a" c: |
1 ^; s( G+ a) t& G6 w  i% D- C

其余普通定时器正常开启定时器即可。
5 q- h0 V5 k$ x! @
( k/ z; V6 [$ U/ m- ?$ `
( j3 H- `* h" ^
" O4 [; |" z/ [' l+ C" ^5 c7.2.2 编写程序代码
点击保存，并生成代码。
2 E& u, `$ h" _% q7 _4 }/ Q! F6 y
+ S8 L3 w- h; q( P2 J( S  F% L

新建NVIC自己的HARDWAVE文件夹以及.c和.h文件,并添加路径调用。（详见5.8章）


5 [/ J: O& T+ T3 V! Z( M9 ]

8 o2 h: J* f4 F0 f8 R. q/ @! w' x
' c- F6 B( b8 t. U7 {
; I, ~. N+ ?* W8 V% |; Q  ]
在“NVIC.h”中完成中断初始化函数以及回调函数的调用,同时调用“GPIO.h”“TIM.h”
; G) I0 t& h' Q+ a9 U1 k, p& {$ ]7 M' @

1 o6 u. E# h6 |+ j. Q- z9 d
在“NVIC.c”中调用“NVIC.h”后，将定时器中断初始化代码以及回调函数添加即可。

5 A) h  v! X" k9 I$ B, Z
& B9 w. e6 [6 k8 i7 P! j5 f% y5 c8 I
% A4 C. U: D  C" |6 l最后在“ main”函数中调用定时器中断初始化即可。
  o2 ~% x& N/ s- a4 ^. T( T0 X6 `

9 d: U! a( t  e9 }. d$ F# t
/ z! B  K* l8 b, n6 c! b% O烧录程序 至单片机开发板，可以看到定时器正常控制LED闪烁。
- l2 E0 f' o9 I) @

6 o7 v% ]& B  A9 f: e; g
附上程序：

1. #ifndef INC_NVIC_H_
   
2. #define INC_NVIC_H_
     Y" b  [3 k8 c- }1 `' E
3. #endif /* INC_NVIC_H_ */
   ! o' Y. e0 a. o
4. #include "main.h"
   
5. #include "tim.h"
   ' y1 C. k; C* }+ f) @9 G& M
6. #include "gpio.h"
   
7. void NVIC_Init(void);
   2 C2 d' ^( c2 L7 |% U; e3 v6 e
8. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

复制代码

1. /** Configure pins
   8 L  l' \2 m- F% M5 M# ~# p2 R
2.      PB0   ------> IO_LED0_Pin
   
3.      PB1   ------> IO_LED1_Pin
   6 [% Z7 m( W' ^- L
4. */
   
5. #include "NVIC.h"
   , N3 c( i& W) F9 K+ `
6. void NVIC_Init(){
   
7.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);        //HAL库开启定时器1
   ) J7 M+ X! V0 Q, y( F$ z( g" T
8. 
   
9. }
   
10. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {        //中断回调函数
    
11. if (htim->Instance == htim1.Instance) {                                        //判断是哪个定时器产生中断
    # p' A6 k1 d" G* d5 S
12.         HAL_GPIO_TogglePin(IO_LED0_GPIO_Port, IO_LED0_Pin);        //HAL库控制IO_LED0电平反转
    / o: e" F+ z4 z5 L
13. }
    
14. }

复制代码

: a( J4 F8 d* W  Q- ?' o0 q

* Q( _" @0 m' B- K5 \) T% }3 n