简介
STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。

7 Q- F  O/ }( Y在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等 省去了我们配置各种外设的时间。

+ {/ k7 r) s0 Q& z补充：32的三种开发模式
/ a0 ~/ s! _7 \% q% x7 b1.stm32能基于寄存器开发，就是和51单片机一样，直接对寄存器进行编程。基于寄存器编写的代码简练、执行效率高。但由于 STM32 微控制器的片上外设和寄存器数量太多，这种编程方式移植性差，寄存器名称记起来也很痛苦。
# T# ~- u, g: Z7 A' A
3 x+ S/ F( j7 o. b6 `: E- b8 I2.基于st官方的固件库进行开发。现在大部分stm32教程教的都是这种库函数开发，如正点原子，野火等。他相比寄存器开发更加简单，我们不需要记住每个寄存器的地址和名称，只要会调用ST官方封装好的库函数进行编程就可以了。

3.基于STM32cubemx进行开发，就是我们今天要给大家介绍的内容。STM32cubemx使用的是st官方新推出的HAL库，然后我们可以通过软件内设计好的图形化界面进行配置，软件自动生成生成配置代码，然后我们再在IDE上面codding。

那么，如何编写一个基于HAL库的简单的STM32程序？（点亮一个LED）
# b4 X& w6 D% ]6 u( e7 \1 ]一.需要的软件
STM32cubemx，keil5（或者其他支持cubemx插件的ide，如clion，vscode）
6 b2 U, B& x$ r' \) T
二.STM32CubeMX的界面配置
& x$ ^) A+ c% N9 P" M首先你需要下载32的软件包，步骤如图
* ?7 _" D6 O0 S$ }; d5 ]! k8 p3 E1 o

4 _7 n% C" P8 u1 Q
, ]1 V: t; g  E' L然后搜索芯片型号，然后新建工程（这边以STM32F103C8T6为例）



4 U2 |7 n5 g/ P' v然后会出现配置界面



左边是32的片上资源，右边是GPIO引脚的配置界面
DMA控制器

GPIO口
7 o# F/ S- ~& O2 ^) s# D$ g4 z+ h
- k" H  s( A4 s& e$ tGPIO的工作方式有4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入
4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能
) K# o% J$ W7 r


, F6 I7 T2 g' N% |在STM32中选用IO模式:

1. 上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号；例如，按键等；
   
2. 模拟输入 ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
   4 K* U5 ~5 s0 C+ U: n
3. 开漏输出一般应用在I2C、SMBUS通讯等需要"线与"功能的总线电路中。
   
4. 推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3伏而且需要高速切换开关状态的场合。在STM32的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。
   
5. 复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
   
6. 复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

复制代码

NVIC(嵌套向量中断控制器)
进行中断优先级分组

RCC(时钟)
- \8 P  `( m1 f1 f( ]$ ?设置你的时钟源，32有五个时钟源
6 t2 n1 Y: p2 u: L( h9 n
IWDG（独立看门狗）WWDG(窗口看门狗)
看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

回到正题，点灯只需要用到RCC配置，GPIO配置
将外部高速时钟（HSE）配置为Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷谐振器），外部低速时钟（LSE）用不到，可以不配置



- ?' j% H# A1 c  ]. o0 Z. W配置GPIO


2 \' q$ h' A9 @: n9 `/ M) x
然后点击clock configuration配置时钟树。
' c. s* ^, ~3 }
2 L+ K( J! F$ m- H9 y; ~
- E1 Q4 B: Y; |/ G

5 \) G3 Y9 ~% c& o! i

+ `0 K- D9 K. M$ R- H* A: A
然后点击generate code，点击open project
5 G& `2 M" `7 S8 d8 G1 u% i
' q6 D3 J' C) Q$ M
1 W- T) w9 \4 t$ c8 L5 i
; c" i9 c$ C) w+ Q; s编译没有报错，可以用用串口将hex文件烧入单片机中，也可以直接使用JATG或SWD烧录

补充：单片机的三种烧录模式ICP，IAP，ISP
, y  H2 j. {+ y) ]6 v  f# ^ICP：使用SWD接口进行烧录，如J-Link烧录器和J-Flash软件配合使用。
ISP：使用引导程序（Bootload）加上外围UART/USB等接口进行烧录。
IAP：软件自身实现在线电擦除和编程的方法，不使用任何工具。程序通常分成两块，分别为引导程序和应用程序。

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