概述
外部中断和事件控制器 (EXTI) 管理外部和内部异步事件 / 中断，并生成相应的事件请求到CPU/ 中断控制器和到电源管理的唤醒请求。本例程主要讲解如何使用外部中断触发LED。

% @$ ]# |/ ]6 G$ b4 y1 J硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：
5 C6 ~( H! R9 I+ r" y1 a, ~: N

6 C  d+ @; D8 S) `" c0 l
: s- o, C3 y& q& A5 p5 @0 u# S选择芯片型号
使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

# Y8 K' n% z# a. ^* @

配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：



9 H( `! @' n1 D% ?& @配置时钟树
$ t5 G* ~. S; E" a% ]STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：
( s4 v  m: B, K


中断口配置
  E# D/ c: @2 A1 P开发板上的PC13为蓝色按钮，故配置此端口为中断口。




GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图 。可以看到PC13应该是在EXTI13上。



2 D/ `7 Q8 l6 \5 w  C8 ^0 l$ _外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
8 S2 b1 H6 a; y
) V' @3 b, x4 V1 u1 O( N

所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。


# r1 |9 r, Y4 R0 e5 o) Z3 V% Q
9 x: }$ F" y" }# o) }- U: o. @查看向量表可以得知PC15应该开启EXIT4到15的中断。
5 h' m, D8 J9 Z+ |( R

  `, K) R$ E; g) u
/ m. r1 s# Z1 K2 R8 G
- I8 i9 @# l* P( u
: }; ^2 G' S4 _GPIO配置
PA5为板上LED灯，配置PA5为输出口，当中断发生时候改变IO口极性。
6 u6 y" m) A$ V3 f
' a9 Z. F) E$ i* {% c: D, o

* H; ?2 O# e. ]- I, `+ T

生成工程设置
注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。
6 ?2 j2 y4 Q% `! J
% u2 h+ a1 i& a' _6 Q
, z) I2 a. |% [* d0 g; Y3 ]
生成代码

; \9 t1 N& n) v
' ]; r' m& ]5 j' ~
% H" V) n/ m8 N$ o8 ~配置keil

! q: S: S8 F: e$ S

% Z- p+ i8 T) }& L设置IO口模式，触发条件，设置 IO 口与中断线的映射关系
首先在mian.c的MX_GPIO_Init中，GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING，这里设置为上升沿触发。Mode值为GPIO_MODE_IT_RISING（外部中断上升沿触发），GPIO_MODE_IT_FALLING（外部中断下降沿触发）或者GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING（外部中断双边沿触发）。
& S$ z- S; ^4 S2 \* Q) E/ @GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL，这个为管脚悬空，没有上下拉。


  \, p% L; c9 R; ]- o3 O
& o3 s5 Q- ]/ _9 U9 m7 W配置中断优先级(NVIC)，并使能中断
同样的，在mian.c的MX_GPIO_Init中，设置好中断线和 GPIO 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。
4 |$ Q. Y6 W% j. F5 d! |- X* THAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占优先级为0，最右边的0表示子优先级为0。

1.抢占优先级比子优先级的优先权更高，这意味抢占优先级更高的中断会先执行，而不管子优先级的优先权，数值越低优先级越高。
2.同理，如果抢占优先级相同，那么就会比较子优先级，子优先级更高的中断将会先被执行，数值越低优先级越高。
2 I  e0 M; r1 W, W) H4 L0 |  D$ |3.当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
: I/ [# c8 d" q/ ?& S7 i
) N3 F  N% R1 m5 I( k0 v
/ B- _3 e+ k. Y5 a2 T
9 k- K4 U6 H5 s中断服务函数
6 W9 N9 \: b; t) Z配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 HAL 库中事先有定义的。STM32F0的IO口外部中断函数只有3个。
/ }+ Y# W* n0 A$ h" J8 Q6 X; f" v2 F


# ^5 m# i1 U" k8 J1 j& i中断线 0-1每个中断线对应一个中断函数，中断线 2-3共用中断函数 ，中断线 4-15 共用中断函数。一般情况下，我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中，但是 HAL 库把中断处理过程进行了简单封装。

EXTI4_15_IRQHandler
1 M0 K/ F3 S* O5 [/ h在stm32f0xx_it.c中，程序开始执行EXTI4_15_IRQHandler函数，EXTI4_15_IRQHandler函数只是调用了另一个函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
2 V1 p4 j; h/ w8 V$ m4 D) q( P! W
$ M7 I! d" d( ~5 B

HAL_GPIO_EXTI_Callback
在stm32f0xx_hal_gpio.c中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler该函数实现的作用非常简单，就是清除中断标志位，然后调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。根据函数名Callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数，该函数需要在mian.c文件中重写，通过判断中断是来自哪个IO口编写相应的中断服务控制逻辑。
" G$ x4 f& H% c' g- u  G( b

" f( |- W/ U! [8 r4 `
# x9 i- N( r. i* z8 n+ l代码
1 R. _  t0 K1 M9 ]3 D# M在main.c中，重写HAL_GPIO_EXTI_Callback。

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
   ) h1 \% _6 L( s& y
3.     if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){/* KEY */  
   $ n1 C5 b6 N* ]  j# h7 B
4.         /* 翻转LED */
   
5.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
   ) G$ c$ e( D7 O7 ?4 M
6.     }
   1 ]. O* H. I% f
7. }
   4 W$ f& E% d! |# _
8. /* USER CODE END 4 */

复制代码

+ d2 M! s# }4 W$ @" u+ f& h; G
演示效果
9 l! k* W$ o6 Y5 v5 \LED灯随着按键按下改变极性。
7 w2 q; o* i( g$ u3 B$ {

( b. C" K# q+ D# |4 C: \
2 T. |/ o/ U, k) `9 c( @0 K2 h