概述
$ s3 b  }$ Y0 _" v+ z外部中断和事件控制器 (EXTI) 管理外部和内部异步事件 / 中断，并生成相应的事件请求到CPU/ 中断控制器和到电源管理的唤醒请求。本例程主要讲解如何使用外部中断触发LED。

9 p% ^  X; i" j6 k* }( y硬件准备
. J+ |" e5 x+ @3 H首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：
0 ]- \! _. A  k& V# q8 O

1 i  G4 r4 M7 o
选择芯片型号
4 \3 w( Y+ C( b+ c3 S使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：
! r# }$ B$ ~  i5 y& }8 o

. s$ S$ S+ W- Z* b
3 B4 ]3 q8 S" @, a/ K6 w) G! q配置时钟源
" P! s! j) s# |: w/ ]( QHSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

5 i  J! z0 A6 Q+ F* {  P2 m
, L' C4 f: Y0 p" B# i* N4 C0 _
( M( Y  W; p. b, b/ T' V配置时钟树
! c& [' L! D: vSTM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：


0 ^( Z0 r4 x$ e/ J, ]
中断口配置
开发板上的PC13为蓝色按钮，故配置此端口为中断口。


2 }# ?$ f4 y1 b0 J6 w' v2 z

- [6 I. Q- D/ Z3 V* o4 p! RGPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图 。可以看到PC13应该是在EXTI13上。
& r( J/ Y: e! a

# t% w: [2 h& k- z2 u- o
外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
$ m. Y/ k0 ~. x( b+ J- R( }8 ?
& E# ^+ p; L/ v( k- R4 r

所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。
" D7 I! Y! W3 u' j+ `
6 Y9 r# c! _+ W
% s# f4 E* v5 H
8 i$ H) F1 `$ Q1 r( _0 }查看向量表可以得知PC15应该开启EXIT4到15的中断。
- x. Q5 @7 k2 {, V  t
- [" l; g7 v& m( m5 ~
8 Z4 d3 w* P; _' ?) `6 v


GPIO配置
7 T. M- i4 I$ JPA5为板上LED灯，配置PA5为输出口，当中断发生时候改变IO口极性。
1 U. L) O& {7 g/ P. p- P
  s; U* B& A8 M/ V' |) i


" u3 u+ Z& X: m- S) E
生成工程设置
注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。


* m7 ^# T8 t1 @* M5 z
生成代码
+ s8 ]8 b9 f6 {7 Y& F( z- u


配置keil

0 z) o) m+ R& O* P5 p! h# S
3 ]0 A( Q. z+ U. z' ~
设置IO口模式，触发条件，设置 IO 口与中断线的映射关系
! p  z0 s) |$ t' d% x: {首先在mian.c的MX_GPIO_Init中，GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING，这里设置为上升沿触发。Mode值为GPIO_MODE_IT_RISING（外部中断上升沿触发），GPIO_MODE_IT_FALLING（外部中断下降沿触发）或者GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING（外部中断双边沿触发）。
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL，这个为管脚悬空，没有上下拉。
: N, g. R: @' ?! `7 J7 Y) J8 o


配置中断优先级(NVIC)，并使能中断
同样的，在mian.c的MX_GPIO_Init中，设置好中断线和 GPIO 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。
4 H2 N% L9 V: m) [( b7 Y- GHAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占优先级为0，最右边的0表示子优先级为0。
6 r+ f+ i( I; V/ f
1.抢占优先级比子优先级的优先权更高，这意味抢占优先级更高的中断会先执行，而不管子优先级的优先权，数值越低优先级越高。
7 r$ r! q0 p: o( r6 D& w2.同理，如果抢占优先级相同，那么就会比较子优先级，子优先级更高的中断将会先被执行，数值越低优先级越高。
/ K7 {5 D$ E& r# B3.当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
3 g5 {% Y5 ?& G5 i) q/ _

$ y; d) g! T$ M( u  W" a
- |& g+ b$ e5 i4 |6 E  p中断服务函数
配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 HAL 库中事先有定义的。STM32F0的IO口外部中断函数只有3个。

1 N* ?! ]2 k9 H! a9 N
% l5 }, d6 H' b, t2 O* W1 y
中断线 0-1每个中断线对应一个中断函数，中断线 2-3共用中断函数 ，中断线 4-15 共用中断函数。一般情况下，我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中，但是 HAL 库把中断处理过程进行了简单封装。

EXTI4_15_IRQHandler
! ]. I* A' I4 ]( Q7 @, B6 ?9 t2 i在stm32f0xx_it.c中，程序开始执行EXTI4_15_IRQHandler函数，EXTI4_15_IRQHandler函数只是调用了另一个函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
' l3 P( e- ^, r7 C( X
" ^$ ^' H! `9 l) f9 n
+ W4 @0 c& f# X2 B
: _  P) _4 [  ^+ sHAL_GPIO_EXTI_Callback
在stm32f0xx_hal_gpio.c中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler该函数实现的作用非常简单，就是清除中断标志位，然后调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。根据函数名Callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数，该函数需要在mian.c文件中重写，通过判断中断是来自哪个IO口编写相应的中断服务控制逻辑。
" ?8 Q$ M0 o% R! [+ d2 g6 X+ k  a/ G$ a! B


代码
' v2 t0 p1 Z, y' B在main.c中，重写HAL_GPIO_EXTI_Callback。
; y( o7 c' T: ^* N

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
   + n& a4 H& T  @! Q! U+ H
3.     if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){/* KEY */  
   % R( g9 W% F9 Y6 ^+ \0 o+ N
4.         /* 翻转LED */
   
5.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
   
6.     }
   
7. }
   
8. /* USER CODE END 4 */

复制代码

, a" x% G( s* W( k
演示效果
& S6 w" z( u3 }% r3 H6 O7 RLED灯随着按键按下改变极性。

8 u6 K5 y; |0 U