在的PWM输出例程中，感觉对捕获/比较寄存器（CCR）的设置不太合理。
# o$ o3 I2 {$ x/ N9 D
原子哥的主函数如下，



7 C; r# b+ e  h  W2 OTIM_SetCompare函数设置CCR2的值，从而改变PWM的占空比，但是在上面PWM_Init函数中，最后一段代码是
5 L/ v- Z3 S0 P  c

1. TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

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& F: b5 G( f1 V  S* G所以执行完PWM_Init函数后，定时器已经开始工作，但是此时的CCR2寄存器的值我们并没有设置过，所以应该是默认值0，即前面若干个PWM周期的占空比不是我们想要得到的。只有函数执行到上图红色方框中的TIM_SetCompare2函数后，才会设置目标CCR2的值，从而得到目标占空比。
* e: [/ c% a+ {8 x6 I
$ B; ~) d) B* A. Z下面是STM32 固件库中TIM_OC2Init函数的源码（截取），可以看到，在初始化TIM_OCInitTypeDef结构体的时候，通过TIM_Pulse成员变量设置了CCR2 的值，但是在原子哥的例程中并没有该结构体变量的初始化。并且在TIM_OC2Init函数之前调用TIM_SetCompare函数设置CCR2的值是无效的，因为TIM_OC2Init函数中会以默认值重新赋给CCR2寄存器。

1.   /* Write to TIMx CR2 */
   
2.   TIMx->CR2 = tmpcr2;
     R& P4 `0 T+ E
3. 
   % l0 v2 P, @0 X& {: v* d, @* E
4.   /* Write to TIMx CCMR1 */
   % e7 {) h, u5 s/ X- S
5.   TIMx->CCMR1 = tmpccmrx;
   : r3 c6 U2 @' u: c+ L/ N- c
6. 
   
7.   /* Set the Capture Compare Register value */
   
8.   TIMx->CCR2 = TIM_OCInitStruct->TIM_Pulse;
   
9. 
   
10.   /* Write to TIMx CCER */
    
11.   TIMx->CCER = tmpccer;

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如果想要精准地控制PWM输出，需要注意以下两点：
% h/ K$ u" U  z( N  ~
, l. O: `2 `+ G$ Y% H  U1、CCRx寄存器的初始化时间

2、定时器的开启时间

% P& I! {( }) z; d

- F, w2 |: q* y* V, f9 e