【经验分享】STM32CubeIDE使用技巧（FreeRTOS点亮一盏灯)

[复制链接]

STMCU小助手发布时间：2022-5-5 15:52

文章
文章封面:
文章简介:	STM32CubeIDE使用技巧（FreeRTOS点亮一盏灯)

1 概述
) x; T' |7 D. f- E% u0 X1.1 资源概述
开发板：STM32F103C8T6最小系统板
开发环境：Ubuntu+STM32CubeIDE
主控芯片型号：STM32F103C8T6
左侧为STLINK烧录器（ST的Nucleo板），右侧为目标板

1.2 芯片简介
C8T6只有64K ROM和20K Ram，比较小，但是可以实现FreeRtos的移植。选择用IDE工具比较香，不用自己写makefile文件，对于菜鸟来说还是实用很多。通过CubeIDE可以实现程序生成编译下载调试等一条龙工作。

2 软件实现,使用STM32CubeIDE, ?5 d6 L0 s2 U
2.1 STM32CubeIDE 生成代码
在Ubuntu下安装STM32CubeIDE，STM32CubeIDE内嵌的程序编辑器其实是Eclipse。免费的无需破解，更佳的是ST 提供了windows，linux版本以及MACOS版本，也就是可以在不同平台无缝切换。打开程序，使用内置的CubeMx配置工具配置芯片，勾选FreeRTOS，由于只有一个任务，因此保持默认配置即可。
$~1ZDY57}RQ_RLEF9Z1KF~7.png

FreeRTOS配置

$5(9@`01)5_KBOQ9)QRBS{)W.png$

2.2.1 修改Task代码
在生成的Task里边增加LED的相关代码

void StartDefaultTask(void const * argument). \7 L. Q5 l+ ~# M) {# F: X9 ^! N
{" j2 t4 R; L: M; x
for(;;)
' p3 {7 {- Q( f! {8 i! H# {
{( Y8 i% p2 Q+ H _; y u5 ^
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);//翻转LED0灯' T6 h7 `. z& W" O/ `7 c* z* q+ \
osDelay(300); F' C% N* |! Z4 I
}+ K8 R/ L5 {- _0 c& g3 ^
}

复制代码

main函数如下

int main(void)1 p5 G$ k" ]0 N
{4 V$ F: L+ V4 ]& D5 X+ O, U$ a" ?( J5 |
HAL_Init();
" M5 F8 n0 B2 x# S0 J& m; p& a$ ~
SystemClock_Config();
2 F+ J C: ]- G" V4 R F
MX_GPIO_Init();* [4 c ?# J% r: q
osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);//默认一个任务
' N {4 P% o2 \8 b p
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);//创建任务0 N: a, r2 E$ J& a* Z) j# H: Z
osKernelStart();//启动任务
! n6 ^! `3 s& ]7 l0 O$ k
while(1) {}
& m3 m O- z2 L
}

复制代码

2 J/ S9 ?1 ]5 o# C& [' n: A2.2.2 STM32CubeIDE自动补全
在STM32CubeIDE 中可以使用**ALT+/**可以使用自动补全功能，不是自动的;

$9{Q}VF1O]_66HXE{)W%ZQCN.png$
- Q3 n: s2 X$ i5 O7 S' l
2.2.3 STM32CubeIDE使用VIM编辑器
vim编辑器真的非常好用，简直爱不释手。谁用谁知道。几乎所有主流的IDE 都支持VIM ，在IDE 中下载VIM 编辑器。

0LZ[BGTRIO~ZQB`69PM)W(V.png

设置VIM 编辑器，按照下述设置快捷键，可以使用shift+ctrl+v,激活或者关闭vim。

OWD%K5GM[NV6V1(JZF763SQ.png

关闭Vim状态，disabled

B5FAB5G4JJS_9@S`Z5}A8(T.png

开启vim模式，下述是Normal模式

2.3 编译下载程序
编译程序代码，结果如下：

我们使用CubeProgrammer软件进行下载。在Ubuntu里边下载程序和擦出芯片比Windows平台快非常多，一瞬间就完成了。

TDSXRGCNEJIOQI3RI%2OIL6.png

下载完成后，将目标版复位或者重新上电，程序可以正常运行，在移植FreeRTOS时，可能会出现RAM不够的情况，编译报错，这里适当调整下FreeRTOSConfig.h的HEAP_SIZE即可，这个如果调整得太小，会导致部分Task不能正常运行，且编译器不会报错。另外还可以调整单个任务的STACK SIZE，两者结合进行调整。

#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)3072)

复制代码

2.4 下载问题解决+ O. N! t! ^4 i+ y+ d- }; M
2.4.1 问题1解决
遇到了几个问题，第一个问题，提示下列错误，ST-Link Server is required to launch the debug session

1YSA}N5GEG703`MKUOT65FC.png

解决办法，进入官网下载软件安装包，下载链接STLINK Server

下载完成后解压，使用.deb的安装文件，切记不能用双击打开安装的方式，因为安装过程有协议需要输入y同意，如果双击安装会导致安装卡死。卡死后会比较麻烦，需要杀进程，删掉锁等操作

sudo dpkg -i st-stlink-server-2.0.2-1-linux-amd64.deb

复制代码

2.4.2 问题2解决
按装完成后烧录报另外一个错误，Could not determine GDB version using command:arm-none-eabi-gdb -version
TK4DZ~CE3IC17KQSAI]V}U4.png

解决方案就是安装另外一个软件包

sudo apt install libncurses5

复制代码

安装完成后就可以正常下载程序了(点击RUN 按钮)，单板运行正常了。下载成功的调试信息如下

STMicroelectronics ST-LINK GDB server. Version 5.8.0
, p; G. n# U/ |0 S: d
Copyright (c) 2020, STMicroelectronics. All rights reserved.. T' W' B. S9 w; B* Z* ]7 C
* P# V) |% i( A# ~8 z6 x
Starting server with the following options:2 D5 r% z0 U6 j2 {% ]6 |1 `& k
Persistent Mode : Disabled
3 K! c6 h+ v1 L% n
Logging Level : 1& M$ g' |1 w2 l+ o/ S
Listen Port Number : 61234, S7 y; S& d$ m% y3 V3 W: L9 W4 F
Status Refresh Delay : 15s K# y% R6 K+ o$ Y! n1 F
Verbose Mode : Disabled) U4 E* ?. I2 }, p0 F& }4 J; X
SWD Debug : Enabled L4 d! ?& E0 @* H
4 B) k7 y4 y7 {4 t1 K. K
Waiting for debugger connection...
& q4 C! p9 ?7 T: t
Debugger connected
- c* A5 E4 q1 A C$ e- g
-------------------------------------------------------------------# Y" V7 Q" t' `. t! y
STM32CubeProgrammer v2.7.0-RC1 7 V) A# l5 V, m. v. U
-------------------------------------------------------------------
0 P) |1 X# X! t% S
/ Y2 {: j6 Z$ \8 Z) D& x
ST-LINK SN : 066FFF343530484D43184×××) `* y& @ Z3 y
ST-LINK FW : V2J37M27
! h! X. g6 I+ B& D& N" }- T
Board : NUCLEO-F103RB) \ i2 Y9 z; [8 z O' w& m
Voltage : 3.24V2 a4 V% M6 q; o+ c. _
SWD freq : 4000 KHz
9 r4 J% K4 L: T4 p5 T) Q* \
Connect mode: Under Reset
1 s; y" `) h8 a
Reset mode : Hardware reset
$ y( h) c& L! H
Device ID : 0x410
0 V1 E3 @& u; L0 L q, W9 f" |
Revision ID : Rev X
* d G$ n e+ r6 D
Device name : STM32F101/F102/F103 Medium-density
. j' y; [3 a4 r, K6 c
Flash size : 128 KBytes% B0 I5 N: L X- o8 `) w: @
Device type : MCU! w; u3 m3 _ A9 |$ L8 {
Device CPU : Cortex-M3' T! y/ e# E7 _! c e* ^/ w% s
% e9 A7 N& n1 l$ z$ [5 B) k9 X' Y) \
Memory Programming ...
) r7 R L; E: N1 B: x+ Z
Opening and parsing file: ST-LINK_GDB_server_L6NIAP.srec+ Y' Q w! H$ b: } H
File : ST-LINK_GDB_server_L6NIAP.srec
+ {' u3 k( c1 {: U+ |/ d: `7 D' y
Size : 5696 Bytes' @9 U* W1 m3 F$ ^. n6 X
Address : 0x08000000
0 |! X7 r7 U$ {2 ?
/ [& N9 \& I5 {# K9 o
Erasing memory corresponding to segment 0:
. Y X" Q1 ~8 I L' V7 |
Erasing internal memory sectors [0 5]
& p6 y; h& O- \1 g% [3 A* K
Download in Progress:
) \6 Z# s- A# ?( c' `
; `3 p K9 g. P* e- [
File download complete
% f5 n, b+ Y. u9 w7 J9 o+ y4 \/ b
Time elapsed during download operation: 00:00:00.448
' N" q( g& F9 i9 X4 w3 j
: f8 P7 U( l6 @0 L6 {+ X' B
Verifying ...; f1 |7 n4 ^+ F: H
8 Q& D) I* I' A
Download verified successfully
! T1 Q3 W* h' n
Debugger connection lost.
5 Y! U$ q" W$ ^6 j$ O7 A) b3 Z1 C
Shutting down...

复制代码

很奇怪为啥这个软件不对这些进行集成，导致折腾了比较久的时间才搞定

2.4.3 问题3解决
下载程序，点击编译器的Run下载到目标板，报错Fail to start GDB server，这是由于目标版的芯片是山寨芯片(最小系统板10块钱淘宝货)，ID不对。使用正版芯片不会有此问题。已经使用ST官方的Nuleo板验证。

0I{N]T08(~{ZLC8%PO}E.png

2.5 调试
可以像Keil一样调试，单步运行和设置断点等

`%_LJJF6II_~424H}~E)@G2.png

在断点列表中选中需要跳转的断点，然后右键goto line

2.6 cubeIDE工程无法导入无法编译问题解决
下载的工程，不要放置在工作目录下，否则工程将无法导入，仅支持工程的创建。创建完成后的工程，如果在工作目录下移动位置，也会导致工程无法导入。正确的做法是做一份拷贝，放到非工作目录区。如下是我们的工作目录，已经实验多次，克隆下来的工程，在工作目录下无法识别为工程，在其它目录可以正常导入和编译。

VCF}BGX1AGHWF[3GO@5BNK7.png

工程拷贝时，需要对整个大文件夹进行拷贝，因为工程目录下有几个工程隐藏文件，没有这几个文件，会导致导入工程后，built project时灰色的，不可编译，而且工程的右键菜单少很多选项，这些文件包含了工程的相关设置等，如果误删除这些文件，可以新建一个空的工程，然后把core和drivers的代码拷贝进去即可。就能重新编译使用了。通过ioc文件创建工程是一个比较快捷的办法。

J_8JGYCT1JD`S)3$M1J[66W.png

3 使用STM32CubeIDE在电脑端输出hello world.
既然软件集成的是 eclipse,那么是否可以编译标准的c呢，这引起了我极大的好奇，经过一番摸索，发现答案是肯定的。

3.1建立工程
选择file->new->c/c++ project,

ZCOVH[GU3}(_@@Z22CK}T4E.png