1 概述
1.1 资源概述
开发板：STM32F103C8T6最小系统板
开发环境：Ubuntu+STM32CubeIDE
主控芯片型号：STM32F103C8T6
左侧为STLINK烧录器（ST的Nucleo板），右侧为目标板



1.2 芯片简介
C8T6只有64K ROM和20K Ram，比较小，但是可以实现FreeRtos的移植。选择用IDE工具比较香，不用自己写makefile文件，对于菜鸟来说还是实用很多。通过CubeIDE可以实现程序生成编译下载调试等一条龙工作。

2 软件实现,使用STM32CubeIDE
2.1 STM32CubeIDE 生成代码
在Ubuntu下安装STM32CubeIDE，STM32CubeIDE内嵌的程序编辑器其实是Eclipse。免费的无需破解，更佳的是ST 提供了windows，linux版本以及MACOS版本，也就是可以在不同平台无缝切换。打开程序，使用内置的CubeMx配置工具配置芯片，勾选FreeRTOS，由于只有一个任务，因此保持默认配置即可。


FreeRTOS配置



2.2.1 修改Task代码
在生成的Task里边增加LED的相关代码

1. void StartDefaultTask(void const * argument)
   
2. {
   
3.     for(;;)
   
4.   {
   
5.           HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);//翻转LED0灯
   
6.           osDelay(300);
   
7.   }
   
8. }

复制代码

main函数如下

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   HAL_Init();
   
4.   SystemClock_Config();
   
5.   MX_GPIO_Init();
   
6.   osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);//默认一个任务
   
7.   defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);//创建任务
   
8.   osKernelStart();//启动任务
   
9.   while(1) {}
   
10. }

复制代码

2.2.2 STM32CubeIDE自动补全
在STM32CubeIDE 中可以使用**ALT+/**可以使用自动补全功能，不是自动的;



2.2.3 STM32CubeIDE使用VIM编辑器
vim编辑器真的非常好用，简直爱不释手。谁用谁知道。几乎所有主流的IDE 都支持VIM ，在IDE 中下载VIM 编辑器。



设置VIM 编辑器，按照下述设置快捷键，可以使用shift+ctrl+v,激活或者关闭vim。



关闭Vim状态，disabled



开启vim模式，下述是Normal模式



2.3 编译下载程序
编译程序代码，结果如下：



我们使用CubeProgrammer软件进行下载。在Ubuntu里边下载程序和擦出芯片比Windows平台快非常多，一瞬间就完成了。



下载完成后，将目标版复位或者重新上电，程序可以正常运行，在移植FreeRTOS时，可能会出现RAM不够的情况，编译报错，这里适当调整下FreeRTOSConfig.h的HEAP_SIZE即可，这个如果调整得太小，会导致部分Task不能正常运行，且编译器不会报错。另外还可以调整单个任务的STACK SIZE，两者结合进行调整。

1. #define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)3072)

复制代码

2.4 下载问题解决
2.4.1 问题1解决
遇到了几个问题，第一个问题，提示下列错误，ST-Link Server is required to launch the debug session



解决办法，进入官网下载软件安装包，下载链接STLINK Server



下载完成后解压，使用.deb的安装文件，切记不能用双击打开安装的方式，因为安装过程有协议需要输入y同意，如果双击安装会导致安装卡死。卡死后会比较麻烦，需要杀进程，删掉锁等操作

1. sudo dpkg -i st-stlink-server-2.0.2-1-linux-amd64.deb

复制代码

2.4.2 问题2解决
按装完成后烧录报另外一个错误，Could not determine GDB version using command:arm-none-eabi-gdb -version


解决方案就是安装另外一个软件包

1. sudo apt install libncurses5

复制代码

安装完成后就可以正常下载程序了(点击RUN 按钮)，单板运行正常了。下载成功的调试信息如下

1. STMicroelectronics ST-LINK GDB server. Version 5.8.0
   
2. Copyright (c) 2020, STMicroelectronics. All rights reserved.
   
3. 
   
4. Starting server with the following options:
   
5.         Persistent Mode            : Disabled
   
6.         Logging Level              : 1
   
7.         Listen Port Number         : 61234
   
8.         Status Refresh Delay       : 15s
   
9.         Verbose Mode               : Disabled
   
10.         SWD Debug                  : Enabled
    
11. 
    
12. Waiting for debugger connection...
    
13. Debugger connected
    
14.       -------------------------------------------------------------------
    
15.                         STM32CubeProgrammer v2.7.0-RC1                  
    
16.       -------------------------------------------------------------------
    
17. 
    
18. ST-LINK SN  : 066FFF343530484D43184×××
    
19. ST-LINK FW  : V2J37M27
    
20. Board       : NUCLEO-F103RB
    
21. Voltage     : 3.24V
    
22. SWD freq    : 4000 KHz
    
23. Connect mode: Under Reset
    
24. Reset mode  : Hardware reset
    
25. Device ID   : 0x410
    
26. Revision ID : Rev X
    
27. Device name : STM32F101/F102/F103 Medium-density
    
28. Flash size  : 128 KBytes
    
29. Device type : MCU
    
30. Device CPU  : Cortex-M3
    
31. 
    
32. Memory Programming ...
    
33. Opening and parsing file: ST-LINK_GDB_server_L6NIAP.srec
    
34.   File          : ST-LINK_GDB_server_L6NIAP.srec
    
35.   Size          : 5696 Bytes
    
36.   Address       : 0x08000000
    
37. 
    
38. Erasing memory corresponding to segment 0:
    
39. Erasing internal memory sectors [0 5]
    
40. Download in Progress:
    
41. 
    
42. File download complete
    
43. Time elapsed during download operation: 00:00:00.448
    
44. 
    
45. Verifying ...
    
46. 
    
47. Download verified successfully
    
48. Debugger connection lost.
    
49. Shutting down...

复制代码

很奇怪为啥这个软件不对这些进行集成，导致折腾了比较久的时间才搞定

2.4.3 问题3解决
下载程序，点击编译器的Run下载到目标板，报错Fail to start GDB server，这是由于目标版的芯片是山寨芯片(最小系统板10块钱淘宝货)，ID不对。使用正版芯片不会有此问题。已经使用ST官方的Nuleo板验证。



2.5 调试
可以像Keil一样调试，单步运行和设置断点等



在断点列表中选中需要跳转的断点，然后右键goto line



2.6 cubeIDE工程无法导入无法编译问题解决
下载的工程，不要放置在工作目录下，否则工程将无法导入，仅支持工程的创建。创建完成后的工程，如果在工作目录下移动位置，也会导致工程无法导入。正确的做法是做一份拷贝，放到非工作目录区。如下是我们的工作目录，已经实验多次，克隆下来的工程，在工作目录下无法识别为工程，在其它目录可以正常导入和编译。



工程拷贝时，需要对整个大文件夹进行拷贝，因为工程目录下有几个工程隐藏文件，没有这几个文件，会导致导入工程后，built project时灰色的，不可编译，而且工程的右键菜单少很多选项，这些文件包含了工程的相关设置等，如果误删除这些文件，可以新建一个空的工程，然后把core和drivers的代码拷贝进去即可。就能重新编译使用了。通过ioc文件创建工程是一个比较快捷的办法。



3 使用STM32CubeIDE在电脑端输出hello world.
既然软件集成的是 eclipse,那么是否可以编译标准的c呢，这引起了我极大的好奇，经过一番摸索，发现答案是肯定的。

3.1建立工程
选择file->new->c/c++ project,



选择第三个，选第一个也是可以的，弹出的窗口中输入工程名。



3.2 写入代码
写入一个两数求和的代码，看下是否可以进行交互。



3.3 工程编译
选中工程，右键built project，0个错误0个警告，说明编译通过



3.4 编译后运行
选中工程，右键，run as-> local C/C++ applications,控制台有输出，且可以输入，结果与程序完全一致。



输入字符不是数字，而是字母的错误时，可以提示错误信息，和程序一致。



3.5注意事项
初次使用时，可能会报错没有g++或者make，使用命令行安装这两个软件即可

1. sudo apt install g++
   
2. sudo apt install make

复制代码

3.6 windows中运行
STM32CubeIDE的windows版本软件中，也可以编译运行，编译生成.exe文件，但是输出的是乱码，run as的设置和linux下的版本相同，更改编码方式乃无法解决，即使输出的是全英文。