1 概述
1.1 资源概述
开发板：ST官方NUCLEO-F103RB开发板
CUBEMX版本：1.3.0
MDK版本：5.23
主控芯片型号：STM32F103RBT6



1.2 引脚资源分配



1.3 中断概述
外部中断/事件控制器框图


优先级分组可以设置为5种方式。分别是1个抢占优先级/16个子优先级到16个抢占优先级/1个子优先级。



1.4 实现功能
实现功能：
1、上电初始化后，LED2灯亮。
2、若按键被按下，触发外部中断，则将LED2灯状态翻转。

2 软件开发,使用中断的方式
2.1 CUBEMX配置
Button部分原理图如下，PC13为低输入有效。电路中与按键并联的100nF是按键消抖用，使用正点原子的开发板没有此电容，会出现按一次，LED灯亮灭各一次的现象，说明抖动了，执行了两次中断。



PC13配置为中断模式，下降沿触发，上拉。



中断分组设置，采用默认设置，抢占优先级0，子优先级0。



中断优先级说明，线10到线15使用同一个中断优先级，PC13对应的是线13。



2.2 程序代码
生成程序代码，系统自动对LED2和Button进行了初始化，并对Button对应的中断进行了分组和使能。

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
5. 
   
6.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
7.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
8.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
9. 
   
10.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
11.   HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
12. 
    
13.   /*Configure GPIO pin : PtPin */
    
14.   GPIO_InitStruct.Pin = Button_Pin;
    
15.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    
16.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
17.   HAL_GPIO_Init(Button_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
18. 
    
19.   /*Configure GPIO pin : PtPin */
    
20.   GPIO_InitStruct.Pin = LED2_Pin;
    
21.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
22.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    
23.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
24.   HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
25. 
    
26.   /* EXTI interrupt init*/
    
27.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
    
28.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
    
29. 
    
30. }

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在main函数中增加初始化LED2，让上电初始化时亮灯。

1. HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);//上电初始化将LED2灯点亮

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增加中断回调函数，当检测到中断时执行中断回调函数，翻转LED2灯的状态。

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//中断回调函数，当有中断发生时，将LED2灯进行翻转
   
2. {               
   
3.          HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);               
   
4. }

复制代码

while（1）函数保留为空，编程到此完成。
实现过程分析。
1、在stm32f1xx_it.c中定义了EXIT15-10中断服务函数。

1. void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断处理函数，当检测到中断，即Button被按下时，检测到下降沿即为有效
   
2. {
   
3.   HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
   
4. }

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2、在stm32f1xx_hal_gpio.c中定义了HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。

1. void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.   /* 检测到了中断 */
   
4.   if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
   
5.   {
   
6.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);//清除中断状态
   
7.     HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);//调用回调函数        
   
8.   }
   
9. }

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3、在main函数中定义了回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback。
4、当Button被按下时，1到3会依次执行。

3 使用两次检测电平的方式
程序源代码如下，使用了gg=G VIm的自动调整格式功能，这个工具是真香，实现的功能是循环，当第一次按时，1S闪烁一次，再按一次时，500mS闪烁2次，按第三下时250mS闪烁4次。在写程序过程中同样用到了ALT +/的补全提示功能。

1.         while (1)
   
2.         {
   
3.                 /* USER CODE END WHILE */
   
4.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin)==0)
   
5.                 {
   
6.                         HAL_Delay(10);
   
7.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin)==0)
   
8.                         {
   
9.                                 key=1;
   
10.                         }
    
11.                         else
    
12.                                 key=0;
    
13.                 }
    
14.                 while(key==1)
    
15.                 {
    
16.                         switch(time)
    
17.                         {
    
18.                         case 0:
    
19.                                 for(int i=0;i<2;i++)
    
20.                                 {
    
21.                                         HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);//翻转LED灯
    
22.                                         HAL_Delay(1000);//延迟1s
    
23.                                         key=0;
    
24.                                 }
    
25.                                 break;
    
26.                         case 1:
    
27.                                 for(int i=0;i<4;i++)
    
28.                                 {
    
29.                                         HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);//翻转LED灯
    
30.                                         HAL_Delay(500);//延迟1s
    
31.                                         key=0;
    
32.                                 }
    
33.                                 break;
    
34.                         case 2:
    
35.                                 for(int i=0;i<8;i++)
    
36.                                 {
    
37.                                         HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);//翻转LED灯
    
38.                                         HAL_Delay(250);//延迟1s
    
39.                                         key=0;
    
40.                                 }
    
41.                                 break;
    
42.                         default:break;
    
43.                         }
    
44.                         time++;
    
45.                         if(time==3)
    
46.                                 time=0;
    
47.                 }
    
48.                 /* USER CODE BEGIN 3 */
    
49.         }
    
50.         /* USER CODE END 3 */
    
51. }
    

复制代码

4 实现结果
上电后LED灯常亮，当有按键按下时，LED翻转状态。黑色按键是复位键Reset，蓝色按键是用户按键（PC13 Button）。



Tips：在使用中断时请务必配置好gpio的上下拉，若为下降沿触发，则配置为上拉。若为上升沿触发，则配置为下拉。否则有可能导致中断不可用。