1 概述
1.1 资源概述
开发板：ST官方NUCLEO-F103RB开发板
CUBEMX版本：1.3.0
MDK版本：5.23
主控芯片型号：STM32F103RBT6



1.2 引脚资源分配



1.3 独立看门狗概述
独立看门狗可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，产生系统复位。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
IWDG的主要性能
● 自由运行的递减计数器 ；
● 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)；
● 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位。

1.4 实现功能
1、上电初始化后，LED2灯亮；
2、在While（1）中进行按键检测，若检测到按键，喂狗，将灯熄灭；
3、若未检测到按键，系统自动复位；
4、采用内部LSI时钟，16分频，预装载值4096（0xFFF）。

2 软件开发
2.1 CUBEMX配置
时钟配置


激活IDWG，分频系数改为16，预装载值设为4096。



独立看门狗由LSI提供时钟



这里可以计算得到看门狗复位时间如下，这个时间足够我们操作按键喂狗。
t=1/(400000Hz/16)×4096=1.638S

2.2 代码编写
1、使用CUBEMX生成代码后，会自动生成前面配置的独立看门狗的初始化函数（分频系数和预装载值）。

1.   MX_IWDG_Init();//看门狗初始化程序

复制代码

下面是这个函数的定义。

1. void MX_IWDG_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   hiwdg.Instance = IWDG;
   
5.   hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_16;
   
6.   hiwdg.Init.Reload = 4095;
   
7.   if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
   
8.   {
   
9.     Error_Handler();
   
10.   }
    
11. 
    
12. }

复制代码

我们需要在main函数中初始化LED2灯，点亮。

1. HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);//初始化时将LED2灯点亮

复制代码

2、在while（1）中增加按键检测和喂狗操作。当检测到按键时，执行喂狗以及将LED2灯熄灭。

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6. if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port,BUTTON_Pin)==RESET)//假设检测到按键操作
   
7.          
   
8.           {
   
9.          HAL_Delay(20);//按键抖动检测                 
   
10.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port,BUTTON_Pin)==RESET)//假设检测到按键操作
    
11.                 {
    
12.                         HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//执行喂狗操作
    
13.                           
    
14.                         HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);//LED熄灭
    
15.                 }         
    
16.           }
    
17.   }

复制代码

这里的HAL_IWDG_Refresh函数的功能是在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA，也就是喂狗操作。
这里的按键检测，是不严谨的，因为按键会抖动，所以这里可能存在喂狗多次，下面是按键检测的函数，加入了while（）；循环，只有在按键弹起时才返回数据。
在初始化按键的IO口，切记要注意上下拉操作，如果是低电平有效就上拉，如果是高电平有效就下拉，不配置或者配置相反，都有可能导致按键不可用，或者不符合逻辑。

1. uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
   
2. 
   
3. {                        
   
4. 
   
5.         /*检测是否有按键按下 */
   
6. 
   
7.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  
   
8. 
   
9.         {         
   
10. 
    
11.                 /*等待按键释放 */
    
12.                 HAL_Delay(10);
    
13.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )
    
14.                 {
    
15.                         while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);                           
    
16.                         return         KEY_ON;         
    
17.                 }
    
18.                
    
19.         }
    
20.         return KEY_OFF;
    
21. 
    
22. }

复制代码

3 实验结果
实验结果：未检测到按键时，LED2灯常亮，当在规定的时间内按键操作，LED2灯熄灭。