1 概述
* R" S  O, O( `2 t7 G7 G1.1 资源概述
开发板：ST官方NUCLEO-F103RB开发板
6 z( \) L# l+ U  vCUBEMX版本：1.3.0
" O* ?9 e. j7 tMDK版本：5.23
, ?" D9 X$ T& O- }1 P' u  J3 m! w3 {主控芯片型号：STM32F103RBT6
3 O9 ?) L( k; T  g) d* W
6 H& v; @, D: L- A+ T  A& r+ @9 `
6 X' ^; G) M( ]; ^! V, ^/ t/ G; X) _8 a
1.2 引脚资源分配


8 A$ o8 @$ h( r( ]; X! k
1.3 独立看门狗概述
独立看门狗可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，产生系统复位。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
IWDG的主要性能
● 自由运行的递减计数器 ；
● 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)；
● 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位。

1.4 实现功能
1、上电初始化后，LED2灯亮；
2、在While（1）中进行按键检测，若检测到按键，喂狗，将灯熄灭；
9 ?: u* S& x% k8 g6 ]$ N+ x3、若未检测到按键，系统自动复位；
  }* Q$ R0 x1 r* G: Z4、采用内部LSI时钟，16分频，预装载值4096（0xFFF）。

, q6 c8 T. z$ ~' i2 软件开发
2.1 CUBEMX配置
时钟配置
$ y7 `$ }# H0 l/ W- b

. \8 V4 ^5 o  k/ J7 l- X/ e激活IDWG，分频系数改为16，预装载值设为4096。
: f. X$ p- |$ \" P2 G
0 A6 l# I: |& q9 C1 T

: T* B  r% C  ^  G6 |1 a  ]独立看门狗由LSI提供时钟
9 N- E: x( [5 N7 P

* Y8 T% l5 V: p, ^: o
这里可以计算得到看门狗复位时间如下，这个时间足够我们操作按键喂狗。
t=1/(400000Hz/16)×4096=1.638S
9 y$ f! }/ R4 A9 h  n8 K8 B0 Q
: _9 Y( [$ N0 w3 w2.2 代码编写
* B. W) |  w; y5 G7 g1、使用CUBEMX生成代码后，会自动生成前面配置的独立看门狗的初始化函数（分频系数和预装载值）。
& I0 m& n5 y" E

1.   MX_IWDG_Init();//看门狗初始化程序

复制代码

0 u  r6 u: `0 y& |, A6 F# q下面是这个函数的定义。
! w. x( c  Z- u3 f
! I1 J4 z9 A: S3 j  Z7 }' [  ~

1. void MX_IWDG_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   * T- p$ @$ [- ?  ?
4.   hiwdg.Instance = IWDG;
   
5.   hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_16;
   * y  W( m# T" \, F6 p
6.   hiwdg.Init.Reload = 4095;
   
7.   if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
   * f3 {4 \, s) n, k7 U+ a8 V
8.   {
   
9.     Error_Handler();
   
10.   }
    
11. 
    
12. }

复制代码

7 p; _  w; ^4 I" V我们需要在main函数中初始化LED2灯，点亮。
/ l) E* ]$ c! D! n

1. HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);//初始化时将LED2灯点亮

复制代码

2、在while（1）中增加按键检测和喂狗操作。当检测到按键时，执行喂狗以及将LED2灯熄灭。

! \* a) e. D9 J; g' q

1.   while (1)
   & A. b1 G8 u. y5 v
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   & c( c$ |0 z0 J3 r- u8 c
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6. if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port,BUTTON_Pin)==RESET)//假设检测到按键操作
   
7.          
   & j; y" d& \* s+ H1 Z7 j: O* a
8.           {
   2 u; I5 k! d+ K2 J" d
9.          HAL_Delay(20);//按键抖动检测                 
   * q* F$ l4 _1 Z
10.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port,BUTTON_Pin)==RESET)//假设检测到按键操作
    ) i4 x. D% z3 Y2 u" K% m* s! ^: C/ `
11.                 {
    ) k' g3 d1 e5 k9 K5 h8 M! G. e8 l+ J
12.                         HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//执行喂狗操作
    3 w) a" i* b8 m) i
13.                           
    
14.                         HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);//LED熄灭
    4 t* }+ c' c% O8 M4 i  f  q& j  D
15.                 }         
    , C1 s; u8 n5 S* I
16.           }
      M) ]% p7 v. l; l
17.   }

复制代码

这里的HAL_IWDG_Refresh函数的功能是在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA，也就是喂狗操作。
$ a% s9 R! m- w0 Y7 Q这里的按键检测，是不严谨的，因为按键会抖动，所以这里可能存在喂狗多次，下面是按键检测的函数，加入了while（）；循环，只有在按键弹起时才返回数据。
在初始化按键的IO口，切记要注意上下拉操作，如果是低电平有效就上拉，如果是高电平有效就下拉，不配置或者配置相反，都有可能导致按键不可用，或者不符合逻辑。

6 B/ i! r# \+ v  K. k: h

1. uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
   2 |& E! R* h& ?, v$ X( Z$ Z# \7 J7 j
2. 
   
3. {                        
   
4. 
   
5.         /*检测是否有按键按下 */
   5 Q5 A! X2 i& x) Z
6. 
   ' k7 X. m1 A5 _5 E& [$ P
7.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  
   
8. 
   + `4 Q. j6 n5 h% f% ~
9.         {         
   7 V1 i2 C+ o3 c5 Q$ c+ n, L! O7 v
10. 
    
11.                 /*等待按键释放 */
    ! _& ^. ^' \8 i
12.                 HAL_Delay(10);
    2 @8 F) V% L+ A% a/ @7 H- D, k+ E
13.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )
    7 }- x. L+ A( z5 k
14.                 {
    
15.                         while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);                           
    ; a% L0 z3 M8 F4 ~6 n0 F- }
16.                         return         KEY_ON;         
    5 q& a+ b" \& I4 X7 Y7 p" v. Y
17.                 }
    
18.                
    
19.         }
    1 _: x: x2 o1 A3 K; l6 ?
20.         return KEY_OFF;
    9 w* Z9 W& I. l; D7 Q! w' a$ g% R. S
21. 
    ' x" q% i4 F3 }) R7 }  D
22. }

复制代码

  R6 o) I% `3 o; G3 实验结果
实验结果：未检测到按键时，LED2灯常亮，当在规定的时间内按键操作，LED2灯熄灭。

8 I$ R: |  \) C' ~