1 概述
  B8 e0 Z3 n& i# J3 R+ |$ M1.1资源概述
开发板：正点原子STM32F103 Nano开发板
3 O9 K* D+ D5 w! ]7 uSTM32 ST-LINK Utility版本：V4.5.0.0
STM32CubeProgrammer版本：V2.4.0
MDK版本：V5.23
主控芯片型号：STM32F103RBT6
: J) t+ {: v& |# h% i) P& r# J2 V2 }


1.2 STM32串口烧录方式
- H0 R7 z' v/ G2 _9 c启动模式说明说明，我们选择系统存储器启动。


内嵌的自举程序存放在系统存储区，由ST在生产线上写入，用于通过可用的串行接口对闪存存储器进行重新编程： ● 对于小容量、中容量和大容量的产品而言，可以通过USART1接口启用自举程序。串口烧录的原理就是利用这个自举程序读取串口的数据，对内部Flash进行擦写，实现程序的烧录。
% h. s: G1 h; ~6 b; G, {使用串口进行烧录，上位机可采用FLYMCU，然后通过USB转串口线（或者板）给目标设备进行烧录。需要注意的是，如果是M3内核非互联网型的板子这里的串口必须是串口1，对应为GPIO9和GPIO10。如果是M4内核，可以是下述端口。
● USART1(PA9/PA10)
● USART3（PB10/11 和 PC10/11）
● CAN2(PB5/13)
● USB OTG FS(PA11/12) 从设备模式（DFU：器件固件升级）。


, W. \1 s- B5 ]! O7 e3 l/ M
. x4 g: _3 S3 [BOOT1设为0，BOOT0设为1，按复位键即可进入串口下载模式，打开FLYMCU软件，选择正确的串口，点击读器件信息，显示连接成功。

+ V. |# s: o  b: R6 {
) \3 V4 ^; ~: Z/ B2 N% ]- J: }6 b. C
" B3 X. B) t4 l! E4 D9 t1 _: r3 \打开所需要下载的HEX文件，这里由于电路上没有自动复位进BOOT区的电路（正点原子部分高级一点的板子有），我们选择不使用RTS和DTR。点击开始编程。直至下载成功。
1 Z+ E& ]0 X% o- M- V
4 R& i# W! m# D4 ?+ t* `' x" c* h* m

  U" }1 C/ R6 k! G' O) Z/ c下载完成后，将BOOT0跳线跳到0，按一下Reset键，程序即可正常运行。
使用这种串口方式烧录时，若选择STLINK进行烧录，将会报错。未检测到STLINK错误提示。需要使用另外的工具进行烧录。
, B6 `$ S1 a' o0 K4 {+ k" c: J
0 a  c2 F4 n& s2 X
+ T1 w6 |; b+ Y! J6 K6 s8 a
5 _) j& W4 M; c. k! Q$ d2.KEIL软件下载介绍
可以使用KEIL内部集成的STLINK组件进行烧录，使用此种方式进行烧录时，将STLINK连接到电脑，在KEIL中可以检测到STLINK。
. K- a' s" p# ]2 A! u5 Q) j) P) e建立工程并编译通过后，可以实现内部集成的烧录工具实现对目标开发板（芯片）的烧录工作。

% P/ f( p( x+ y

缺点是显而易见的，当我们工程文件缺失，只有烧录目标程序.bin或者.hex文件时，我们就不能通过这种方式进行烧录操作。接下来我给大家介绍两个ST官方的烧录软件，可以在ST官方网站上下载到。分别是STM32 ST-LINK Utility和STM32CubeProgrammer。
0 L3 O4 q2 a- T! X
' @  o# C. c8 v

3 STM32 ST-LINK Utility介绍
3 M8 S: W0 r' E7 |3.1 windows操作系统
6 \, N: Q/ Y$ s8 K7 t. k+ k1 k3 N上位机可采用ST官方的STLINK软件，然后通过STLINK模块给目标设备进行烧录。


' d1 a7 ~" q! g! O
; ?3 C# F8 l1 e! {此软件需要使用STLINK仿真烧录器，支持.bin/.src/.hex/.src/.s19五种格式的烧录文件下载。烧录文件在MDK软件编译工程时会自动生成。正点原子的例程烧录文件位于OBJ文件夹中（.hex）。如果是使用STM32CUBEIDE生成的工程，编译后烧录文件位于Debug文件夹中（.bin）。
6 r+ K' C! f" s
6 ?5 C1 M. Q. d

这个软件支持开发板板载的STLINK V2.1进行烧录操作，不会提示需要固件升级等任何错误。具备烧录软件和芯片已烧软件比对灯功能。软件体积小巧，非常好用。

3.2 Ubuntu操作系统中烧录
1 t, l  b! n5 @$ C5 H) B: E$ \$ P3.2.1 软件安装
软件直接使用命令行安装即可，UBUNTU的源自带此软件，无需在github上下载源码编译安装。

1. //安装STLINK
   
2. sudo apt install stlink-tools
   / o& S4 |1 T2 A) }3 v
3. 
   
4. //查看STLINK的版本，确认是否安装成功，如果成功会返回版本号
   * f/ r! x8 G3 u* o4 c
5. st-info --version
   9 S5 V: W/ L( ]- L3 r
6. 
   
7. //安装STLINK-GUI界面
   ) M1 V; o' i8 C$ z9 y3 q7 \
8. sudo apt install stlink-gui
   
9. 
   4 c# K7 F) z& m  ?  X, F. p: m) }; Q/ @
10. //使用命令行进行下载
    
11. sudo st-flash write test.bin 0x8000000

复制代码

使用命令行进行软件的烧写工作，下载命令的格式，比如说可以使用st-flash erase对芯片进行擦除
0 ]: {9 S  y) L# A# ^* A9 R' T
% W4 f: W6 b; w

1. whs@whs-hp:~/Downloads$ st-flash
   & U8 \5 I+ Q! P$ `5 y+ |3 t
2. invalid command line
   0 i* w# d. Q" I0 A
3. stlinkv1 command line: ./st-flash [--debug] [--reset] [--format <format>] [--flash=<fsize>] {read|write} /dev/sgX <path> <addr> <size>
   
4. stlinkv1 command line: ./st-flash [--debug] /dev/sgX erase
   
5. stlinkv2 command line: ./st-flash [--debug] [--reset] [--serial <serial>] [--format <format>] [--flash=<fsize>] {read|write} <path> <addr> <size>
   2 H5 B2 _7 {# H) N, Y8 }$ U
6. stlinkv2 command line: ./st-flash [--debug] [--serial <serial>] erase
   5 [; |/ O6 c* G5 N) U
7. stlinkv2 command line: ./st-flash [--debug] [--serial <serial>] reset
   1 Y/ z- \: Y4 k: D! v8 f8 P
8.                        Use hex format for addr, <serial> and <size>.
   . I" }* T7 E" V9 e0 q  x
9.                        fsize: Use decimal, octal or hex by prefix 0xXXX for hex, optionally followed by k=KB, or m=MB (eg. --flash=128k)
   
10.                        Format may be 'binary' (default) or 'ihex', although <addr> must be specified for binary format only.
    ; E) F8 p  y9 n, j7 g' o: o/ i( p
11.                        ./st-flash [--version]
    ' u) k, |# _& o
12. example write option byte: ./st-flash --debug --reset --area=option write 0xXXXXXXXX
    + p( q) p% ~. B7 h6 v9 M/ K
13. example read option byte: ./st-flash --debug --reset --area=option read > option_byte

复制代码

3.2.2 软件烧录
: Q' s2 j4 k8 ^- }2 X1 C软件下载示例，烧录文件为bin格式，需要带地址信息，sudo为非必须的，这里使用的版本是1.6.0
+ \: m2 `% f9 B7 B& B2 }2 f1 n- A/ b
! H' L3 {4 T+ a

1. whs@whs-hp:~/STM32CubeIDE/workspace_1.6.1/Cube_fl03_led/Debug$ sudo st-flash write Cube_fl03_led.bin 0x8000000
   ) P4 ]: j$ Z) g+ F
2. [sudo] whs 的密码：
   + N# I: ~! Y. G8 \+ Z
3. st-flash 1.6.0
   9 u. I& @0 T+ [
4. 2021-08-27T00:28:36 INFO common.c: Loading device parameters....
   : D8 v2 b3 o" C% \9 A; A
5. 2021-08-27T00:28:36 INFO common.c: Device connected is: F1 Medium-density device, id 0x20036410
   
6. 2021-08-27T00:28:36 INFO common.c: SRAM size: 0x5000 bytes (20 KiB), Flash: 0x20000 bytes (128 KiB) in pages of 1024 bytes
   
7. 2021-08-27T00:28:36 INFO common.c: Attempting to write 15400 (0x3c28) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
   
8. Flash page at addr: 0x08003c00 erased
   
9. 2021-08-27T00:28:36 INFO common.c: Finished erasing 16 pages of 1024 (0x400) bytes
   / y+ w' K5 {) F$ x
10. 2021-08-27T00:28:36 INFO common.c: Starting Flash write for VL/F0/F3/F1_XL core id
    4 e3 ^, J' n$ B+ I1 W  B# S
11. 2021-08-27T00:28:36 INFO flash_loader.c: Successfully loaded flash loader in sram
    ' s& p6 u! F' k9 g* E
12. 16/16 pages written
    $ |* Q0 A* Y- v
13. 2021-08-27T00:28:37 INFO common.c: Starting verification of write complete
    ' q: P  C7 ~: C% p. g5 q% w+ ^
14. 2021-08-27T00:28:37 INFO common.c: Flash written and verified! jolly good!
    % y0 S2 S3 Y0 o: a
15. whs@whs-hp:~/STM32CubeIDE/workspace_1.6.1/Cube_fl03_led/Debug$

复制代码

: w* n$ o0 y  a当烧录文件为hex格式时，由于hex文件里边包含地址信息，因此不需要再指定地址了，但是需要指明烧录的格式。
! [5 N6 F5 d) q5 J
7 B% U1 C9 F; d% X9 m" Y# c  Z

1. whs@whs-hp:/media/whs/HP_D/STM32/F103/trunk/FSMLED/Project$ st-flash --format ihex write output\(mdk\).hex

复制代码

4 s9 b0 f, i- i2 i$ s; |3.2.3 使用GUI界面进行烧录
安装STLINK-GUI后，可以使用GUI程序进行下载，GUI的显示界面如下
' [* t1 Y- i) R; ~6 x4 [& T


- {* Q. u, p6 v. s3.2.4 更多详细信息
命令行模式仅支持V1和V2版本的仿真器，并不支持V3版本的仿真器。
更多详细信息，可以参见GitHub的官方资料
* \1 [9 e$ U8 t* i/ L& I; s8 J: z
4 STM32CubeProgrammer
+ c" z8 d6 Z% U; |4.1 使用STLINK进行下载
STM32CubeProgrammer软件是ST新推出的烧录软件，支持更多的方式设置，官方定位是替代ST-LINK Utility。打开如下图所示，支持STLINK、USB、UART以及OTA（均需要对应的烧录工具）下载，支持SWD和JTAG。但是需要说明的是，这个软件烧录时，需要STLINK固件为最新。使用正点原子Nano开发板时，会提示软件非最新，不能进行连接。


弹出的固件需要升级的错误
9 M$ q& r9 K4 i1 C


! y9 w( d; t8 }2 p- G* w) V如果买的是官方出品的STLINK，可以正常对固件进行升级，如果不是官方的烧录器，升级前请三思，升级后有可能导致烧录器不能正常使用。下图为点击firmware update后出现的弹框。


4 |3 i% F; I3 @4 s0 R; x& P
使用正点原子Nano开发板也无需担心会升级导致不能用，因为你尝试升级时会弹出另外一个提示，需要额外的9856B空间，不能进行升级，原因是我们板载的STLINK芯片采用的STM32F103C8T6只有64K空间，这部分空间已经全部用完，不能再写入更新更大的固件。



7 {! ?( t* H% O: ]4 u0 v另外这个软件也集成在STM32CUBEIDE软件中,STM32CUBEIDE为ST将eclipse、STM32CUBEMX和STM32CUBEPROGRAMMER集成整合到一起的综合编程软件，目前用的人还很少，挺好用，而且免费，跨平台。连接成功的示意图如下，默认会把芯片内部的程序读出来，可以对此程序进行另存为等操作。


. O3 \* N3 t  E# t9 [$ V
# }) ?: y9 F2 o$ J' K使用此烧录工具，烧录时还可以对芯片进行读写保护，避免芯片被恶意读出盗窃烧录底层。



( G6 ^' E) x: q0 x) ?( f在ubuntu中此软件和windows下是相同的。
* U- D3 R* E# l2 X" w* t0 l: N) G
4.2 使用串口进行下载
我们在此软件中，可以使用串口进行连接烧录，这样做的好处是不需要使用第三方串口烧录工具，另外cubeprogrammer也不会对STLINK的版本信息进行核验。
, m6 W+ Z2 A$ i6 c/ e1 o
2 g# }8 H" X  x/ Y$ d( l. g1.BOOT设置，将BOOT1跳到0（开发板已经默认拉到地），BOOT0跳到1（3.3V）。按一下RESET按键

. F* ~: L6 J3 Y7 |' s! J
) O6 g% o; S( i! l. V( R; O
! X+ L+ A4 v* ~# S; K6 G2,打开软件，选择Uart和正确的COM口，由于用的是串口，因此就和stlink无关了，用一个USB转串口线也可以进行下载。



3，连接成功后如下



4，选择要下载的文件下载，下图所示已经下载成功。



, `+ o( d( E( M. p6 n# Q7 a6 S5，将BOOT0跳线还原到BOOT0。若上图勾选了Run after programming,则无需按Reset即会运行新程序，若没有勾选，按一下Reset按键。

. I5 [& T$ B) m' S9 @# `5 官方正版STLINK仿真器
5.1 STLINK V3 mini下载器
3 G# u, e: O+ d- k: v" y5 x1 \这里我推荐一款官方的正版仿真器，即STLINK V3 MINI，ST官方近两年推出，采用了STM32F723的芯片，比常见的STLINK V2拥有更多的功能，更快的速度。


% g4 H" R4 ^' @( ?3 L+ b4 q* Q) z
% R7 ?7 i6 T1 s这个仿真器非常小，比通常的U盘还小一号，且排线为14P 1.27mm间距的排线。因此不支持常见的2.54杜邦线连接，需要额外的转接板进行转接。这里需要特别注意。此款仿真器支持一个虚拟的串口（13脚和14脚），支持SWD和JTAG烧录，端口定义如下：
( I4 m4 }2 y/ }. D+ y6 {
5 M, {* B/ y' ^$ V7 J
5 c* ?- B  n+ C* I% k2 K8 S
3 }; F5 Q8 u: c4 t嘉立创白嫖自制的转接板，此板的J4插座还支持NUCLEO的SWD扩展口的转接，按键为RESET按键，可以下载完成后手动对烧录好的芯片进行复位。
7 C, k8 N2 ]8 Y$ W/ x- g$ {2 z9 n
0 \4 w# Q. t* |' _! [% W

背面引出的串口，本想放在正面的，结果实物比封装大，翻车了，而且1.27的插件不是一般难焊，很容易连锡。
/ ]% ]8 X: V+ o" [& Y
/ \6 x0 n2 {# E) u
7 i7 d8 H/ t  J
STLINK V3版本的速度比V2的要快，缺点是不支持山寨芯片，接上后提示无法连接到目标，而STLINK V2是支持山寨STM32芯片的。目前V3系列暂时未发现网上有仿造的产品出售。这款性价比比较高，淘宝价格80元，推荐各位购买。
1 I* ?' b/ S  c  ]1 H
5.2 集成在官方开发板上的STLINK
官方的开发板集成了STLINK，这个STLINK可以对外进行烧录。这块部分可以裁下来单独使用。当烧录外部设备时，需要将外部烧录跳线拔下来，然后将烧录口和目标板通过杜邦线进行连接。不同的开发板对应的STLINK版本不同，F103对应的是V2.1，F7开发板对应的是V3.0。

: w3 n8 ?6 G& R6 ?* b
. e0 H, `, L( q1 l( y
) B9 U9 V+ e, I6 v- M/ K+ l可以做一个6PIN转20PIN的转接板，转接到20pin上，成为一个标准的下载器。
, Q/ o; B; V  k, U, O4 @6 }& j
2 t3 H& K' A4 Y' ~2 Z
) v" u# O6 @2 S  E4 z7 @: T6 _
% w5 E+ f) h$ }3 X( v# c6 B2 S6 连接异常处理
6.1 能连接但下载报错解决方案
使用杜邦线进行SWD连接时，如果是散线或者线缆过长，会出现KEIL能连接上，但是下载报错（flash错误或者M3错误）的故障。将线缆更换为排线或者降低线缆的长度可以解决这个问题。



6.2 特殊IO口使用导致烧录一次程序后SWD口不能用
' D3 m, a  t% v5 K1 o3 _0 yJTAG或者SWD端口被占用，但是却没有进行正确的配置。
4 A) t0 b( @8 T1 W# Z在开发STM32F407芯片时，调试18B20温度程序时发现一个问题，当下载完一次程序后，SW就失去连接


: u- w1 Z9 w" H! {8 e/ C3 L
强制烧录时报错信息如下：No target connected


8 ^9 [1 _* ]. C" ^
, K9 D/ ?, x7 {$ H报错信息Error：Flash Download failed-Target DLL has been cancelled


! m3 i6 S" A9 t5 a$ C4 {+ R
/ l8 c9 }" ^7 S) ]/ ^使用utility连接也会报错，报错信息如下：Cannot connect to target
1 E4 m" U) M/ r8 f( j


按照提示，在烧录时按Reset按键，成功烧录了软件。使用一行行注释排除的方法，最后定位在DS18B20_Init初始化函数这。程序使用了PB15作为了18B20的输入，这个口也是JTAG的接口，在使用时，不能按照常规GPIO口进行配置。使用时，需要先禁止JTAG，然后使能SWD。如果弄成了最后一种模式就SW下载方式无效，需要按住Reset复位重新连接烧录了。


/ F" Y6 B9 S$ F; v
为了验证这个想法，在程序中将A15改为B15。更改初始化函数

1. u8 DS18B20_Init(void)
   
2. {
   # l7 O/ l" k# C! K# @' C
3.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
4. 
     N# A$ e; B  a" K5 W- n! D9 N
5.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟，改为使能GPIOB时钟
   
6. 
   8 G$ M; {8 j( P
7.   //GPIOA15，改为了GPIOB15
   * c+ }; [" T4 R1 I3 @, v5 @
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
   0 B4 D+ p& t+ c' N; X
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz
    7 s( X, t" F; S2 Q
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    
13.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
    / y( U; m; {7 o1 G, B
14.   DS18B20_Rst();
    
15.   return DS18B20_Check();
    + D- P) \1 W* T! {- c& N# _
16. }

复制代码

更改头文件定义
' r, Z; y  V2 }$ w2 E- ~
3 m" |% A# ^& }3 C. F3 a

1. //IO方向设置
   & p0 A! p4 z8 N* t$ j: u4 U* v  O, R4 |" V
2. #define DS18B20_IO_IN()  {GPIOB->MODER&=0XCFFFFFFF;GPIOB->MODER|=0;}        //PA15输入模式，改为PB15
   ) P9 W+ X4 S0 c( W" o
3. #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOB->MODER&=0XCFFFFFFF;GPIOB->MODER|=0x40000000;}         //PA15输出模式，改为PB15
   1 v% {6 O& {3 z( M
4. 
   6 E4 }6 w6 i! D$ |# ^$ x
5. IO操作函数                                                                                          
   
6. #define        DS18B20_DQ_OUT PBout(15) //数据端口        PA15，改为PB15
   / T) t( I2 D: u0 E- d
7. #define        DS18B20_DQ_IN  PBin(15)  //数据端口        PA15，改为PB15

复制代码

更改后，可以通过编译，下载后，KEIL也能扫描到设备。
, `& o- e9 s, u# J, C+ N; N' D- L


8 d# H( b- D! U& t8 P6.3 能识别到芯片，但是下载时弹出报错对话框
使用5.34版本的Keil，能识别到芯片，但是下载时报错 Command not supported
2 l# n8 v, i' ?


; A% E8 f" d  K) c; U点击确认下，报另外一个错误
5 X5 X" q" D  }; c5 }, F
, F) P: @6 l7 V5 Y9 A: L! K

( d: g! d0 n: T$ {  W: j+ `7 @原因是新版本软件对未能及时升级STLINK固件的烧录器进行了封杀。需要升级仿真器的固件。当然盗版仿真器不能升级固件，唯一的解决办法是将Keil进行降级处理，降低到5.27版本。下图是在keil升级固件的方法。用正版仿真器实验过，没有这个问题。



7 stlink对芯片的部分Sector进行擦除
在使用Bootloader+App的使用方式时，我们烧录App时，如果每次都对全片进行擦除，那么每次的Bootloard将会被我们擦除掉，导致程序需要下载两遍。我们可以选择对部分的Sector进行擦除，而不是全部。
5 w7 ^6 E2 f# W% @. o案例：某个Bootloader对应开始地址为0x8000000，结束地址为0x80042B0
2 U4 f8 _' _& M0 {& kAPP应用对应的首地址为0x8010000
" V3 n  l. [- x* L


. h1 Q4 M6 O8 M7 O结束地址为0x8015BD0
+ \3 b6 V2 u* g" R

; v: C" @. F- D/ \6 q2 ^7 j
5 l3 f, r5 M5 C6 ~+ u0 |当我们不希望擦除Bootloader时，我们可以选择Sector擦除，擦除APP对应的地址段。
' e" l7 P: u( |% b& G


此时程序回退到没有下载APP时的运行状态。可以继续下载新的APP应用程序。

& |- `% M' v' n0 ~4 G5 _
# c/ w+ `" l: W- v% J6 z; v