前言
$ y0 n+ j; X0 w$ z- {& G- c使用中断前，需了解中断优先级管理，
CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256
级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
6 T. c- L3 v' o+ r$ n- hSTM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。
而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列
上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。因为我们开发板选择的芯片是 STM32F103 系列
# J3 b, a; ?6 g( H' \5 s. a" _2 q的所以我们就只针对 STM32F103 系列这 60 个可屏蔽中断进行介绍。

) N  T+ ~* A! c+ _/ ^( d" w一、STM32 NVIC 中断优先级管理
在 MDK 内，与 NVIC 相关的寄存器，MDK 为其定义了如下的结构体：

$ e1 O$ }0 i! \& [) y

1. typedef struct
   
2. {
   2 Y' f8 D7 s4 |
3. __IO uint32_t ISER[8]; /*!< Interrupt Set Enable Register /
   ! l7 f' h9 N& q' J! ]% y) w+ V6 \
4. uint32_t RESERVED0[24];
   
5. __IO uint32_t ICER[8]; /!< Interrupt Clear Enable Register /
   
6. uint32_t RSERVED1[24];
   " a1 Q$ t# O: \- a
7. __IO uint32_t ISPR[8]; /!< Interrupt Set Pending Register /
   
8. uint32_t RESERVED2[24];
   
9. __IO uint32_t ICPR[8]; /!< Interrupt Clear Pending Register /
   
10. uint32_t RESERVED3[24];
    . m5 L: f' [$ d- @
11. __IO uint32_t IABR[8]; /!< Interrupt Active bit Register /
    ; H- H2 Z5 r# X. a+ ~: V( R
12. uint32_t RESERVED4[56];
    
13. __IO uint8_t IP[240]; /!< Interrupt Priority Register, 8Bit wide /
    
14. uint32_t RESERVED5[644];
    
15. __O uint32_t STIR; /!< Software Trigger Interrupt Register */
    
16. } NVIC_Type;

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& [3 J1 }3 V8 K: Q( [& ~7 HISER[8]： 中断使能寄存器组，使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1，使该中断被使能，配合中断分组、屏蔽、IO 口映射等设置。
6 D. F5 U4 w4 jICER[8]： 中断除能寄存器组，用来清除某个中断的使能。
ISPR[8]： 中断挂起控制寄存器组，通过置 1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。写 0 是无效的。
5 ?5 o+ ]- S" h1 {* m  ~ICPR[8]： 中断解挂控制寄存器组，通过设置 1，可以将挂起的中断接挂。写 0 无效。
IABR[8]： 中断激活标志位寄存器组
! h, H3 c: Y4 G8 c# Z& \- u8 oIP[240]： 中断优先级控制的寄存器组，由 240 个 8bit 的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用 8bit，240 个可屏蔽中断。只用了高 4 位，这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据 SCB->AIRCR 中的中断分组设置来决定。

' G% y7 }4 G) l9 p  ^# W( D二、STM32 的中断分组
STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。


每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

这里需要注意两点：第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

! W" L; J' C& P" s; @' r. ?2 o中断优先级分组函数 NVIC_PriorityGroupConfig

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
% i" T7 A, u! T
& `* }& W! `5 m, T8 ~这个函数的作用是对中断的优先级进行分组，这个函数在系统中只能被调用一次，一旦分
0 d& X! B# l/ D* J组确定就最好不要更改。
! t/ Y. j9 [# I

1. void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
   + j  S/ W9 n  y! t: f; V& y
2. {
   
3. assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
   & X( C. S# D9 F' p. z) M4 x  H
4. SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
   " `) B! V+ B4 D6 @- C  h0 [+ u7 m
5. }
   
6. 
   
7. #define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP)
     a3 m$ c. `1 l
8. (((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0) ||
   , q- ~; I5 H  g7 f8 u" x. X4 z& i
9. ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1) ||
   + l! D" ]- c% ~' }3 ?5 x0 J# g
10. ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) ||
    
11. ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) ||
    # U* F5 x4 f4 o/ w# E% L; k: Y
12. ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4))
    

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4 [3 U+ e+ W7 J. Y分组范围为 0-4
' v2 v& ]4 L  Y( W, F- }
中断初始化函数 NVIC_Init
$ C2 E0 k- U/ n
% H# Y' ~( I4 y( P. [% s2 X5 A

1. void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

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NVIC_InitTypeDef 是一个结构体
, b+ n/ F/ A6 x2 z% {( d( }% j

1. typedef struct
   
2. {
   # R) T; K8 ~- m0 ]5 m' U- h
3. uint8_t NVIC_IRQChannel;
   
4. uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
   ) x) B1 I3 t: m, S$ _
5. uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;
   ' l4 ]: ^2 |. `
6. FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
   7 n( D5 V9 }5 v6 m) p/ _9 E
7. } NVIC_InitTypeDef;

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6 X! `$ r- w) m# g+ sNVIC_InitTypeDef 结构体中间有三个成员变量，这三个成员变量的作用是：
NVIC_IRQChannel：定义初始化的是哪个中断，这个我们可以在 stm32f10x.h 中找到每个中断对应的名字。
例如 USART1_IRQn。
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：定义这个中断的抢占优先级别。
* }% I" x/ _( }* P4 p% iNVIC_IRQChannelSubPriority：定义这个中断的子优先级别。
5 c! i9 i) E: _/ x# P, ~NVIC_IRQChannelCmd：该中断是否使能。

中断优先级设置的步骤：

' y0 M. s/ `5 e系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的
分配位数。调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig();
6 s2 K- R6 a3 R; u+ h! i设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为 NVIC_Init();


' b2 \, S: K. W0 d
* c( V" Y5 Y" Z# z+ ~8 B