一.硬件方案
本设计是一款基于STM32单片机的电子秤系统，随着科学技术的不断发展，传统的机械秤逐渐被电子秤所取代，相比于计量不精确，费时费力的机械秤，电子秤采用在方便快捷的同时，又保证了结果的准确性。本次设计采用STM32单片机作为处理器，控制各个传感器和外设，采用LCD1602液晶屏作为显示器，显示检测到的重量，压力传感器用于称重，通过检测物体对传感器造成的压力，通过公式计算得出物体的重量，此外通过16个按键组成矩阵键盘，可以输入数字，并进行加减乘除操作，通过重量和单价计算出总价。
5 C2 _. N' R. C; r5 ]& C主要由STM32单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+HX711模块+LED模块+蜂鸣器模块+矩阵按键模块+10kg压力传感器；如图：
1 W0 S; e! F7 b4 V' h0 G' ?
2 I  Q* A, c3 ~9 N( V( `

二.设计功能
8 U' {4 D) X: e5 x0 Q9 N4 ^5 Q* r' v（1）液晶显示当前重量大小。
（2）按键可以设置当前物品单价。
（3）具有去皮清零功能。
（4）按键确认按键液晶显示当前重量，单价，总价。

, K2 b& M4 K5 q) E( q三.设计原理图
3 }3 }/ k4 }7 J4 W（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：



7 W( Z: _' d. e; v6 K; a: z2 G（2）PCB图如下：
/ N; r* b$ j4 ^7 f

. L) ~7 e* k- |- a- e
四.软件设计
% z+ g8 l4 p3 b5 |（1）程序流程图

( S- o7 E0 n5 Q3 G) B" G2 C
& T2 n. V% ^2 k, P
（2）主程序源码

1. int main(void)
   # g4 W1 @) O3 {
2. {        
   7 o0 `; a( j% ^% B0 e
3.         u8 test_interval = 0;
   ; V0 S7 R  |  p! v% v' A1 a
4. 
   ; V+ B% F- N0 D% ]7 x
5.         delay_init();            //延时函数初始化         
   
6.         KEY_GPIO_Init();    //按键初始化
   " B* S+ K' `0 h( C4 R
7.         HX711_GPIO_Init();
   
8.         delay_ms(500);       //上电瞬间加入一定延时在初始化
   
9.         LCD_Init();         //屏幕初始化
   
10.         delay_ms(300);
    5 ^- Z9 g, U9 p2 J" x$ ^8 n( d
11.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
    
12.         LCD1602_write_word("Welcome to use! ");
    
13.         To_Zero();
      }5 |& V( C4 u- h; [2 _
14.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
    * m' n  m& m) \  c4 E
15.         LCD1602_write_word("WE: .    PR:  . ");
    
16.         LCD1602_write_com(0x80+0x40);                                //指针设置
    $ `" ]* ~4 n  Y; G
17.         LCD1602_write_word("MON:   .        ");
    
18.         Display_Price();
    
19. 
    
20.         while(1)
    
21.         {     
    " H8 @- |" N2 o+ i$ L
22.        //每0.5秒称重一次
    5 @0 H+ n, P  O; S8 U  c' P, m: I
23.         if (test_interval ++ > 25)
    9 i; y* L2 O6 m+ t
24.         {
    0 f% g& p& n# U& d) r
25.             test_interval = 0;
    
26.             //称重，得到重量值weight，单位为g
    5 a5 {; [  c" r6 u! W
27.             get_weight();
    
28. 
    7 O0 X# p: s; V% E
29.             //如果超量程，显示‘-.---’
    
30.             if (weight >= 10000)
    
31.             {
    : m: L2 v% k' e. J
32.                 pre_weight = 10000;
    % y$ z2 H& N, |+ z" L) v
33.                 LCD1602_write_com(0x83);
    ( j2 J4 }+ ~3 Z  {' v1 \
34.                 LCD1602_write_word("-.---");
    
35.             }
    
36.             //如果不超量程
    
37.             else
    / h  H( S2 e6 g2 m: }! \3 v$ @
38.             {
    
39.                 //显示重量值
    
40.                 if (pre_weight != weight)
    
41.                 {
    ) Q' ], [# I/ T4 v$ o4 x
42.                     pre_weight = weight;
    / `; z1 P1 i* ~3 i. Q
43.                     Display_Weight();
    3 E" F; Y6 |) V
44.                 }
      H, F! ~! B% S0 ?* n" Q* s  x
45.                 //如果单价设定好了，则计算价格
    
46.                 if (FlagSetPrice == 1)
    
47.                 {
    + X; p, P$ J, ~( h6 @
48.                     money = weight*price/1000;  //money单位为分
    ! x) C7 V5 h# \- ?% D
49.                     //显示总金额
    
50.                     if (pre_money != money)
    
51.                     {
    
52.                         pre_money = money;
    , P" y0 ^% {. v0 i. E* u# T
53.                         Display_Money();
    6 l" _& R" G- w9 V7 Q6 y
54.                     }
    ! u3 o6 J# H8 W4 h
55.                 }
    # @1 ]  o- O, u2 J5 e4 }$ ^
56.                 else
    
57.                 {
    
58.                     LCD1602_write_com(0x80+0x40+4);
    
59.                     LCD1602_write_word("   . ");
    . l0 b; Y9 N# T  X1 _
60.                 }
    
61.             }
      ^" U$ s2 W0 G' K3 \) w2 }( N5 q- u* u
62.         }
    
63.         //获取按键
    & c1 b! v8 u' Q- B/ u; }
64.         keycode = KEYSCAN();
    ! a  s1 t1 S* g+ ~( [+ H
65.         //有效键值0-15
    
66.         if ((keycode<16)&&(FlagKeyPress==0))
    - U. m& N4 f, A7 u9 y8 L+ [
67.         {
    
68.             FlagKeyPress = 1;
    * u) v% R# t1 ~: V# I! A
69.             KeyPress(keycode);
    + K/ H) e& z5 \9 P2 Q
70.             FlagKeyPress = 0;
    ' c: T3 ?" Z0 x1 W6 v
71.                  delay(100);
    
72.         }
    
73.         delay(1);
    6 Y; Z2 V+ s  }: P( \
74.     }
      W2 A+ w- C$ n
75.                
    
76.         }
    

复制代码

1 m1 x5 f5 n" l( n& m

- r! U0 F1 N8 f1 r; p4 G6 Z