一.硬件方案
本设计是一款基于STM32单片机的电子秤系统，随着科学技术的不断发展，传统的机械秤逐渐被电子秤所取代，相比于计量不精确，费时费力的机械秤，电子秤采用在方便快捷的同时，又保证了结果的准确性。本次设计采用STM32单片机作为处理器，控制各个传感器和外设，采用LCD1602液晶屏作为显示器，显示检测到的重量，压力传感器用于称重，通过检测物体对传感器造成的压力，通过公式计算得出物体的重量，此外通过16个按键组成矩阵键盘，可以输入数字，并进行加减乘除操作，通过重量和单价计算出总价。
主要由STM32单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+HX711模块+LED模块+蜂鸣器模块+矩阵按键模块+10kg压力传感器；如图：
% J+ {8 D3 H& F2 |+ W

! q4 \# U% K* X2 L
& {2 N2 x+ _4 ?0 e& _% n4 u二.设计功能
- T5 G% y9 e4 g（1）液晶显示当前重量大小。
2 u! I4 B- a7 I" D+ `1 I（2）按键可以设置当前物品单价。
6 r! O. W+ H- D, _* W（3）具有去皮清零功能。
（4）按键确认按键液晶显示当前重量，单价，总价。
% {% h2 ^- W/ q# l
9 y5 L$ ~: j0 X. m6 O' D; {8 v三.设计原理图
（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：
. {0 J+ V6 G, d( s0 ^8 j4 h
! z% C- k7 g; T3 b' Q- f, [) |0 w

3 V; X: G  }! H/ x# i（2）PCB图如下：

4 b7 L8 R$ B: E
7 V6 T6 C$ d) K8 `$ j
四.软件设计
8 E! D1 M7 _- x1 a（1）程序流程图

6 t6 _: p: J2 Z" x

* R% F3 Q9 y; G（2）主程序源码
7 A& _/ a; a: o' Y8 D+ g9 z; Y
- g, K4 d+ r) M' ^$ W" H

1. int main(void)
   3 V* D) L0 c, W, c0 R/ Y4 o
2. {        
   
3.         u8 test_interval = 0;
   8 X2 k* B% O8 O& {  B
4. 
   
5.         delay_init();            //延时函数初始化         
   ; `8 X$ t& }/ Z! }" G8 [/ T; n
6.         KEY_GPIO_Init();    //按键初始化
   
7.         HX711_GPIO_Init();
   
8.         delay_ms(500);       //上电瞬间加入一定延时在初始化
   ; o; m6 v+ ]( y  r1 ]3 g2 J
9.         LCD_Init();         //屏幕初始化
   
10.         delay_ms(300);
    , S: I' @2 Y1 u2 Z, V  K3 M) e
11.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
    
12.         LCD1602_write_word("Welcome to use! ");
    ( {" x5 ?4 C. w7 X' o
13.         To_Zero();
    % C# Q" \: \. f: e
14.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
    
15.         LCD1602_write_word("WE: .    PR:  . ");
    
16.         LCD1602_write_com(0x80+0x40);                                //指针设置
    6 K) e6 ~2 S; Y7 d
17.         LCD1602_write_word("MON:   .        ");
    2 o6 O- t/ N+ q: t7 y0 P
18.         Display_Price();
    
19. 
    
20.         while(1)
    
21.         {     
    2 u. J/ k6 x* G9 c& g9 D
22.        //每0.5秒称重一次
    : d+ @( W/ F! C0 r  z1 ]" d
23.         if (test_interval ++ > 25)
    
24.         {
    
25.             test_interval = 0;
    2 J' j8 m$ }4 S. |) p
26.             //称重，得到重量值weight，单位为g
    
27.             get_weight();
    3 b; N) ?1 `' F8 p
28. 
    8 m6 Z( T' i/ V9 v2 m1 Q
29.             //如果超量程，显示‘-.---’
    
30.             if (weight >= 10000)
    
31.             {
    
32.                 pre_weight = 10000;
    
33.                 LCD1602_write_com(0x83);
    
34.                 LCD1602_write_word("-.---");
    
35.             }
    ' g* q4 l! ]1 R- }- F
36.             //如果不超量程
    2 _1 a7 X# T; T9 A8 S6 F
37.             else
    ! U3 P. v$ z4 G0 A
38.             {
    
39.                 //显示重量值
    6 V( T. J  E' v' W- d' j! s, ?
40.                 if (pre_weight != weight)
    % @* Z8 n- F$ n# |
41.                 {
    7 }, V) }  m+ @5 v) j4 {0 z. ]3 w
42.                     pre_weight = weight;
    
43.                     Display_Weight();
    
44.                 }
    
45.                 //如果单价设定好了，则计算价格
    
46.                 if (FlagSetPrice == 1)
    
47.                 {
    . Y& @- W& O- E- T  v) L7 b# k/ u! U! a
48.                     money = weight*price/1000;  //money单位为分
    
49.                     //显示总金额
    
50.                     if (pre_money != money)
    $ g' H! U  d8 U/ q( W
51.                     {
    / I7 z4 \7 t& @! W' i$ @' u5 ~, ]+ F
52.                         pre_money = money;
    
53.                         Display_Money();
    + z; h" I9 K$ v! ]4 j* }6 M' P
54.                     }
    ; D+ M7 m3 M. y3 y0 w* j
55.                 }
    : j7 l! q1 Q; i% n! G0 N& `; K
56.                 else
    4 A7 n  l4 k& u- ]' I
57.                 {
    
58.                     LCD1602_write_com(0x80+0x40+4);
      O# d1 Q  d, L0 z# x
59.                     LCD1602_write_word("   . ");
    5 B* T% v; R- h! H
60.                 }
    # y% w  d% `, z9 m6 m: y
61.             }
    
62.         }
    , [1 A' y5 D  l# \9 \# S
63.         //获取按键
    
64.         keycode = KEYSCAN();
    
65.         //有效键值0-15
    ' J# f* y: x7 C5 A$ a1 D8 W
66.         if ((keycode<16)&&(FlagKeyPress==0))
    
67.         {
    . _7 a0 c; ]( z; L
68.             FlagKeyPress = 1;
    
69.             KeyPress(keycode);
    
70.             FlagKeyPress = 0;
    9 Z2 j2 A/ s  y. J
71.                  delay(100);
    7 ?# D. |- j. v  G  g
72.         }
    , I- U* F  n& j
73.         delay(1);
    
74.     }
    
75.                
    6 A( o( m% e0 a  J5 L  _4 d5 ?/ _
76.         }
    

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  P; t, b0 }& n% t% v) W7 E
4 o9 S0 V  {. Y+ m; D# a
1 A  @& T0 V, Z