一.硬件方案
本设计是一款基于STM32单片机的电子秤系统，随着科学技术的不断发展，传统的机械秤逐渐被电子秤所取代，相比于计量不精确，费时费力的机械秤，电子秤采用在方便快捷的同时，又保证了结果的准确性。本次设计采用STM32单片机作为处理器，控制各个传感器和外设，采用LCD1602液晶屏作为显示器，显示检测到的重量，压力传感器用于称重，通过检测物体对传感器造成的压力，通过公式计算得出物体的重量，此外通过16个按键组成矩阵键盘，可以输入数字，并进行加减乘除操作，通过重量和单价计算出总价。
主要由STM32单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+HX711模块+LED模块+蜂鸣器模块+矩阵按键模块+10kg压力传感器；如图：
0 G' k" r* v" F
$ }9 c* D& m9 O4 S; }

4 L& Q; h' r3 E二.设计功能
1 P$ k$ q9 |) p# r（1）液晶显示当前重量大小。
（2）按键可以设置当前物品单价。
（3）具有去皮清零功能。
1 f7 q3 G5 p% i5 D( n) w* R$ l（4）按键确认按键液晶显示当前重量，单价，总价。
! M. B0 C8 A' o$ C' U! K4 n  D
三.设计原理图
（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：

" K; r; J" b  p& i6 a' e) n" s- B* M7 f
9 q2 b" ~5 d6 E8 x
( ~4 M: n* B- X5 t  z（2）PCB图如下：

) H2 B! z' ^8 Z
6 _6 n. c: |/ ^2 E& Y! n
3 x  }! c( z% Y) M9 \四.软件设计
（1）程序流程图

  b% z: r- T" Y/ @! C5 I
1 v3 r  \+ G- W& {8 N7 v: t
（2）主程序源码
! I5 e: F7 ~1 Z! L- r+ b5 I0 I( g

1. int main(void)
   1 [: e; i' a( k: u5 o. R8 j
2. {        
   
3.         u8 test_interval = 0;
   % w# L$ D2 P+ |0 Y4 p/ ?
4. 
   ' ?1 S0 L- w6 N+ r% h
5.         delay_init();            //延时函数初始化         
   
6.         KEY_GPIO_Init();    //按键初始化
   
7.         HX711_GPIO_Init();
     P) Q( N) }1 [7 R' P6 @# `$ ~
8.         delay_ms(500);       //上电瞬间加入一定延时在初始化
   
9.         LCD_Init();         //屏幕初始化
   # |5 R; P4 C1 {, L! E5 s' I
10.         delay_ms(300);
    
11.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
      z0 I" t( V, ~1 J
12.         LCD1602_write_word("Welcome to use! ");
    
13.         To_Zero();
    : Q) [8 S) T( {- L; }# |4 |4 Q/ Z
14.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
    
15.         LCD1602_write_word("WE: .    PR:  . ");
    2 s. [8 X. P  s: F8 C. g
16.         LCD1602_write_com(0x80+0x40);                                //指针设置
    ; S, P5 A( h/ R! e! M3 h! L9 O( k# ^
17.         LCD1602_write_word("MON:   .        ");
    
18.         Display_Price();
    $ J; B) W, m/ p1 j$ H1 F
19. 
    
20.         while(1)
    
21.         {     
    7 O6 t4 `8 f; I" y
22.        //每0.5秒称重一次
    
23.         if (test_interval ++ > 25)
    , H' G7 s0 q% e# z8 K/ N
24.         {
    1 s2 u: l: y$ S2 P( f: |6 [
25.             test_interval = 0;
      e# M* z9 Q8 R* D) B6 u
26.             //称重，得到重量值weight，单位为g
    
27.             get_weight();
    ' |' u3 h4 M5 Q8 \3 k
28. 
    
29.             //如果超量程，显示‘-.---’
    
30.             if (weight >= 10000)
    4 h- Y( {! L* M  o/ J; h% s
31.             {
    
32.                 pre_weight = 10000;
    7 Y. U8 x+ m! D& c$ h6 k+ `
33.                 LCD1602_write_com(0x83);
    8 [1 G* t3 a) Q, ^/ i+ O- R. }
34.                 LCD1602_write_word("-.---");
    
35.             }
    
36.             //如果不超量程
    
37.             else
    
38.             {
    , j! E6 v2 d3 f
39.                 //显示重量值
    
40.                 if (pre_weight != weight)
    1 m9 K1 r  E4 K# A
41.                 {
    + V4 W* o0 M$ {4 q7 Q; Y
42.                     pre_weight = weight;
    . w2 w- k/ d; B2 `
43.                     Display_Weight();
    
44.                 }
    ( q5 N$ g* f4 e2 f4 k+ V
45.                 //如果单价设定好了，则计算价格
    * M, r# M. f$ j' J2 [
46.                 if (FlagSetPrice == 1)
    
47.                 {
    ; {4 l' @+ H1 M* ~) J  M
48.                     money = weight*price/1000;  //money单位为分
    
49.                     //显示总金额
    
50.                     if (pre_money != money)
    1 e4 b0 M8 J3 Y* @6 U2 E
51.                     {
    
52.                         pre_money = money;
    
53.                         Display_Money();
    
54.                     }
    
55.                 }
    * _0 H; L4 ]& @8 I6 w; }) ^* s
56.                 else
    
57.                 {
    : A; E- J& e9 s+ S) W. q/ U
58.                     LCD1602_write_com(0x80+0x40+4);
    
59.                     LCD1602_write_word("   . ");
    
60.                 }
    ( o/ `: O: C/ ?4 L  `" R! T- e
61.             }
    6 v% A; U9 r+ T9 v# O$ ~$ S4 I
62.         }
    
63.         //获取按键
    ( R, P$ N* L# ~" f- y
64.         keycode = KEYSCAN();
    2 d/ d' Q2 D5 S. Y$ ?# E
65.         //有效键值0-15
    
66.         if ((keycode<16)&&(FlagKeyPress==0))
    
67.         {
    5 m5 D3 E; J; D
68.             FlagKeyPress = 1;
    
69.             KeyPress(keycode);
    . s: L% d1 N9 i+ o
70.             FlagKeyPress = 0;
    
71.                  delay(100);
    9 d& m" g9 P+ D# \
72.         }
    
73.         delay(1);
    
74.     }
    " `7 t3 i3 |7 X1 ]4 w# X. Q9 h
75.                
    $ s" @$ }7 M/ M3 w
76.         }
    

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* t/ ~0 m  M( n# u