一.硬件方案
本设计是一款基于STM32单片机的电子秤系统，随着科学技术的不断发展，传统的机械秤逐渐被电子秤所取代，相比于计量不精确，费时费力的机械秤，电子秤采用在方便快捷的同时，又保证了结果的准确性。本次设计采用STM32单片机作为处理器，控制各个传感器和外设，采用LCD1602液晶屏作为显示器，显示检测到的重量，压力传感器用于称重，通过检测物体对传感器造成的压力，通过公式计算得出物体的重量，此外通过16个按键组成矩阵键盘，可以输入数字，并进行加减乘除操作，通过重量和单价计算出总价。
主要由STM32单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+HX711模块+LED模块+蜂鸣器模块+矩阵按键模块+10kg压力传感器；如图：



二.设计功能
（1）液晶显示当前重量大小。
（2）按键可以设置当前物品单价。
（3）具有去皮清零功能。
（4）按键确认按键液晶显示当前重量，单价，总价。

三.设计原理图
（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：



（2）PCB图如下：



四.软件设计
（1）程序流程图



（2）主程序源码

1. int main(void)
   
2. {        
   
3.         u8 test_interval = 0;
   
4. 
   
5.         delay_init();            //延时函数初始化         
   
6.         KEY_GPIO_Init();    //按键初始化
   
7.         HX711_GPIO_Init();
   
8.         delay_ms(500);       //上电瞬间加入一定延时在初始化
   
9.         LCD_Init();         //屏幕初始化
   
10.         delay_ms(300);
    
11.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
    
12.         LCD1602_write_word("Welcome to use! ");
    
13.         To_Zero();
    
14.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
    
15.         LCD1602_write_word("WE: .    PR:  . ");
    
16.         LCD1602_write_com(0x80+0x40);                                //指针设置
    
17.         LCD1602_write_word("MON:   .        ");
    
18.         Display_Price();
    
19. 
    
20.         while(1)
    
21.         {     
    
22.        //每0.5秒称重一次
    
23.         if (test_interval ++ > 25)
    
24.         {
    
25.             test_interval = 0;
    
26.             //称重，得到重量值weight，单位为g
    
27.             get_weight();
    
28. 
    
29.             //如果超量程，显示‘-.---’
    
30.             if (weight >= 10000)
    
31.             {
    
32.                 pre_weight = 10000;
    
33.                 LCD1602_write_com(0x83);
    
34.                 LCD1602_write_word("-.---");
    
35.             }
    
36.             //如果不超量程
    
37.             else
    
38.             {
    
39.                 //显示重量值
    
40.                 if (pre_weight != weight)
    
41.                 {
    
42.                     pre_weight = weight;
    
43.                     Display_Weight();
    
44.                 }
    
45.                 //如果单价设定好了，则计算价格
    
46.                 if (FlagSetPrice == 1)
    
47.                 {
    
48.                     money = weight*price/1000;  //money单位为分
    
49.                     //显示总金额
    
50.                     if (pre_money != money)
    
51.                     {
    
52.                         pre_money = money;
    
53.                         Display_Money();
    
54.                     }
    
55.                 }
    
56.                 else
    
57.                 {
    
58.                     LCD1602_write_com(0x80+0x40+4);
    
59.                     LCD1602_write_word("   . ");
    
60.                 }
    
61.             }
    
62.         }
    
63.         //获取按键
    
64.         keycode = KEYSCAN();
    
65.         //有效键值0-15
    
66.         if ((keycode<16)&&(FlagKeyPress==0))
    
67.         {
    
68.             FlagKeyPress = 1;
    
69.             KeyPress(keycode);
    
70.             FlagKeyPress = 0;
    
71.                  delay(100);
    
72.         }
    
73.         delay(1);
    
74.     }
    
75.                
    
76.         }
    

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