一、选材(硬件选择)

       首先说说硬件东西，毕竟这都是基于硬件上的。

       由于朋友所有硬件都已经买好了，它的目的很简单，只要功能实现了就好了，不用管其他外观、大小等等，都是买的现成的开发板。主控芯片(发射端)STM32F103C8T6，数据采集(MPU6050,该模块集加速度和陀螺仪于一身，是最好的选择了，我个人认为的，嘿嘿)，数据传输(NRF24L01,2.4G无线传输),接收端芯片(STM32F103C8)，都是现成的模块，这样一来，可以节省了自己设计板子，焊板子的时间了，不过我觉得还是自己设计一款板子比较好，根据需求可以将板子设计的小巧些，去掉好多不用的外设，跟方便、美观。
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        硬件就是这些东西了，最后在解决电源问题，一个完美的空中鼠标就这样了！想象都很激动……嘿嘿。
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       说到电源问题，我不得不说，一般单片机需要的电源是3.3V，要是外接电源就得考虑电源转换电路了，以及稳压问题。电源搞不好会烧坏板子的，自己曾经有过教训，在电源问题上吃了亏。记得那时在大二参加一次省的电子设计大赛中，当初做的是灭火小车，由于电源问题烧坏了好几块芯片，都是刚开始没有问题，小车跑着跑着就把芯片烧坏了……教训，血的教训啊！

二、模块的学习
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       由于这些模块自己都不是很熟悉，必须从数据手册上一一解读，可是花了好长时间。就拿MPU6050来说，就是比较复杂，可欣的是网上有了好多前辈们的研究成果，自己搞懂后有些可以拿过来直接用，真是感谢你们了！

       由于各个模块涉及到的知识比较多，我会一一分开来谈谈我的看法，当然了具体的东西，还是看数据手册比较好了，如果我哪里说的不对，可以提出建议，大家一起交流，共同学习。如果觉得我说的都是废话，那我只能说浪费你的时间了，抱歉……
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8 V7 M+ {& p* @% k% J4 i) `+ C2 A   模块一. USB协议分析

- t. Q- z$ g6 o% G. A          当然这不能叫做模块了，但是这是在是一个重要而且难搞的东西，广USB协议这       块我看的时间最多，当然也只能懂个大概，USB水实在太深了，得在下功夫。