第一初始化管脚，来进行控制电机，输出高低电平，方可让电机转动。

1. /*******************************************************************************
   % B2 A" R% j4 w1 Y
2. * 函数名字  : GPIO_Configuration(void)
   
3. * 描述      : 初始化PE7~PE8为输出口.并使能这两个口的时钟        
   " u3 {" i* n/ H- }5 w3 r5 S
4.                                                         Motor(电机输出引脚) IO初始化
   1 J# H2 _& R) J! C% A' T
5. * 输入      : 无
   
6. * 输出      : 无
   
7. * 返回值    : 无
   
8. *******************************************************************************/
   
9. void GPIO_Configuration(void)
   / j' {6 G, @9 D8 A. V& y+ n& {
10. {
    7 b( R# y4 p/ o0 ~: M, E
11.         //PE.7~PE.8  小车后轮控制引脚
    : o+ v. Z8 N* H3 n- Y6 f$ \
12.         //PE.9!PE.10        风扇控制引脚
    8 S! v6 Q+ `1 u5 ?8 _, q4 @
13.         
    
14.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
15.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);                        //使能PE端口时钟
    ' y( G3 g/ |/ V0 x8 q
16. 
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;        //Motor-->PE.7 ...  Motor-->PE.10 端口配置
    7 h6 K1 V* p$ Z" B3 |' K# p1 e
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                                                    //推挽输出
    : g, p# z. e# q& A% }! p
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                                 //IO口速度为50MHz
    / s' h5 J: ]9 T  R
20.         GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                                                         //根据设定参数初始化GPIOE
    . A+ l8 Z% I7 J! w( x* ^* V
21.         GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);                                                                         //PE.7.....PE10 输出低电平
    
22.         
    6 b$ d( E2 w( o9 _- k6 A
23. }

复制代码

        带代码中都做了详细的介绍，我就不过多的介绍了。不会的可以问我。主要是管脚的配置，都是直接调用的库 函数，这可比51简单多了，不用直接和寄存器打交道，直接和库函数交流就行，太方便了。
8 W, f) w; U  H. U: I     主函数里面直接初始化下管脚就行：
3 R/ _- W' h9 R/ f. v# p

1. GPIO_Configuration(void)；
   - p; u/ V4 E  E' s; B* A' R9 }
2. int main(void)
   
3. {
   
4.    while(1);
   
5. }

复制代码

ok！一切打工高成，用J-Link 或者通过串口下到核心板中去，连接上线，就ok了。
; x+ d$ n- ~- z; o; i
关于连线问题，这个非常重要，我当初就是没有将线接对，导致高了半天，电机也不转，我用的电机驱动模块是L198N的。
+ s# G# Y5 G, t/ C0 s3 }. C7 a


贴上电路原理图：

3 ~' e2 p& C' J: |3 n* e8 Z

' {% h4 i" g8 m6 e         相信大家都能看懂，不懂的看看模电、数电稍微懂点电路常识应该都懂吧。嘿嘿……
9 a8 ^7 j! Y, x, d. M0 }
( `8 b- g* Q/ x$ |! O8 }5 a        可以看到小车跑的很快，速度应该很快的。不过不是我们想要的效果，下一篇介绍，怎样控制小车的速度……

3 N# C& F$ U/ R5 _4 F; F9 |电机驱动模块注意不要接反了，容易烧坏，我就烧坏了一个

; {. R% q1 k1 }$ i5 t       上面接线的时候注意电机驱动模块使能端的跳线帽不要拿下来，否则不起作用，下一篇在调节小车速度的时候会将跳线帽拿下来，然后接根线进行控制速度，及PWM调速法。
( _3 @% D- o- p* j

& H* R& c" m9 s/ Y% q1 ?
, Q  m: h1 N. E