第一初始化管脚，来进行控制电机，输出高低电平，方可让电机转动。

: E. m& n9 d" T9 r# _& ^
' ^4 q) V) V+ r

1. /*******************************************************************************
   - M3 S/ z1 S! S5 ^  b9 w$ a
2. * 函数名字  : GPIO_Configuration(void)
   
3. * 描述      : 初始化PE7~PE8为输出口.并使能这两个口的时钟        
   1 m/ C$ Z! z/ H  j9 e
4.                                                         Motor(电机输出引脚) IO初始化
   ( L* \' e+ u" f+ B" q3 `
5. * 输入      : 无
   
6. * 输出      : 无
   # m" _' ^$ Z- \  N9 f& f
7. * 返回值    : 无
   
8. *******************************************************************************/
   1 ]1 H+ f& \* |+ q
9. void GPIO_Configuration(void)
   
10. {
    3 O$ u' B' X& t/ u" k4 e
11.         //PE.7~PE.8  小车后轮控制引脚
    
12.         //PE.9!PE.10        风扇控制引脚
    
13.         
    3 R5 K2 O" z8 D- n. G
14.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    " i0 s5 }+ n9 ]- ?- X
15.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);                        //使能PE端口时钟
    
16. 
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;        //Motor-->PE.7 ...  Motor-->PE.10 端口配置
    % U, E4 g  a5 ~
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                                                    //推挽输出
    9 z& F. Z9 `. ~% e1 e- o( z2 V: [
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                                 //IO口速度为50MHz
    * n( j7 c3 V! r( }0 H5 q3 a
20.         GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                                                         //根据设定参数初始化GPIOE
    
21.         GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);                                                                         //PE.7.....PE10 输出低电平
    + x# J8 e9 F/ ^/ r  W
22.         
    , s% u$ q2 o2 K. N5 P. h7 u# [# A' ?4 R
23. }

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5 B% K; z( N6 X1 m& [& n% c; ]! H        带代码中都做了详细的介绍，我就不过多的介绍了。不会的可以问我。主要是管脚的配置，都是直接调用的库 函数，这可比51简单多了，不用直接和寄存器打交道，直接和库函数交流就行，太方便了。
# Y- r/ z7 I' }8 v" C0 u2 R     主函数里面直接初始化下管脚就行：

1. GPIO_Configuration(void)；
   
2. int main(void)
   
3. {
   0 K! B' m# ]# T1 N
4.    while(1);
   
5. }

复制代码

ok！一切打工高成，用J-Link 或者通过串口下到核心板中去，连接上线，就ok了。

$ ^6 @# {2 A: M2 k关于连线问题，这个非常重要，我当初就是没有将线接对，导致高了半天，电机也不转，我用的电机驱动模块是L198N的。

- J; j+ X7 r2 d& W' w3 u, d

贴上电路原理图：

, c8 A0 a- H7 ~3 }1 W7 d
9 C# _6 J  \# p
         相信大家都能看懂，不懂的看看模电、数电稍微懂点电路常识应该都懂吧。嘿嘿……
5 m8 H1 v' w) b/ i3 z6 H4 `
        可以看到小车跑的很快，速度应该很快的。不过不是我们想要的效果，下一篇介绍，怎样控制小车的速度……
5 W( k1 c2 o( E! P$ z; g
' ]1 u3 Y. X8 R; }; `( ~电机驱动模块注意不要接反了，容易烧坏，我就烧坏了一个
  ?/ h, q  B7 \: p6 V  S
/ Q5 y) Z7 [0 \& L# m* e4 @       上面接线的时候注意电机驱动模块使能端的跳线帽不要拿下来，否则不起作用，下一篇在调节小车速度的时候会将跳线帽拿下来，然后接根线进行控制速度，及PWM调速法。
4 M# R. \2 s$ a6 U; u

) c& f' g/ L( }! c* K
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