第一初始化管脚，来进行控制电机，输出高低电平，方可让电机转动。

1. /*******************************************************************************
   
2. * 函数名字  : GPIO_Configuration(void)
   
3. * 描述      : 初始化PE7~PE8为输出口.并使能这两个口的时钟        
   
4.                                                         Motor(电机输出引脚) IO初始化
   
5. * 输入      : 无
   
6. * 输出      : 无
   
7. * 返回值    : 无
   
8. *******************************************************************************/
   
9. void GPIO_Configuration(void)
   
10. {
    
11.         //PE.7~PE.8  小车后轮控制引脚
    
12.         //PE.9!PE.10        风扇控制引脚
    
13.         
    
14.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
15.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);                        //使能PE端口时钟
    
16. 
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;        //Motor-->PE.7 ...  Motor-->PE.10 端口配置
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                                                    //推挽输出
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                                 //IO口速度为50MHz
    
20.         GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                                                         //根据设定参数初始化GPIOE
    
21.         GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);                                                                         //PE.7.....PE10 输出低电平
    
22.         
    
23. }

复制代码

        带代码中都做了详细的介绍，我就不过多的介绍了。不会的可以问我。主要是管脚的配置，都是直接调用的库 函数，这可比51简单多了，不用直接和寄存器打交道，直接和库函数交流就行，太方便了。
     主函数里面直接初始化下管脚就行：

1. GPIO_Configuration(void)；
   
2. int main(void)
   
3. {
   
4.    while(1);
   
5. }

复制代码

ok！一切打工高成，用J-Link 或者通过串口下到核心板中去，连接上线，就ok了。

关于连线问题，这个非常重要，我当初就是没有将线接对，导致高了半天，电机也不转，我用的电机驱动模块是L198N的。



贴上电路原理图：



         相信大家都能看懂，不懂的看看模电、数电稍微懂点电路常识应该都懂吧。嘿嘿……

        可以看到小车跑的很快，速度应该很快的。不过不是我们想要的效果，下一篇介绍，怎样控制小车的速度……

电机驱动模块注意不要接反了，容易烧坏，我就烧坏了一个

       上面接线的时候注意电机驱动模块使能端的跳线帽不要拿下来，否则不起作用，下一篇在调节小车速度的时候会将跳线帽拿下来，然后接根线进行控制速度，及PWM调速法。