第一初始化管脚，来进行控制电机，输出高低电平，方可让电机转动。
; e7 F2 m: k! ~$ K/ `8 w

1. /*******************************************************************************
   
2. * 函数名字  : GPIO_Configuration(void)
   9 Z6 s8 e; |6 I
3. * 描述      : 初始化PE7~PE8为输出口.并使能这两个口的时钟        
   2 E' _* A' p4 j) E, x
4.                                                         Motor(电机输出引脚) IO初始化
   
5. * 输入      : 无
   * h+ c' }8 B9 ^6 @: [; m
6. * 输出      : 无
   . q/ f2 x5 `  ^6 E# [; Y
7. * 返回值    : 无
   8 a. j1 ?+ ]. ~1 D4 Z" Y
8. *******************************************************************************/
   
9. void GPIO_Configuration(void)
   * z; b4 z. m! X: c% p5 F4 Y7 G
10. {
    
11.         //PE.7~PE.8  小车后轮控制引脚
    0 k5 j- p- j' \
12.         //PE.9!PE.10        风扇控制引脚
    ; t! K, C7 e8 m0 ]  o
13.         
    8 M9 U( H* X6 z9 U1 k2 H' W8 N
14.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
15.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);                        //使能PE端口时钟
    
16. 
    3 g7 u- d! K7 W8 Q- F1 I& D
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;        //Motor-->PE.7 ...  Motor-->PE.10 端口配置
    " `( W0 t- S/ q" L
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                                                    //推挽输出
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                                 //IO口速度为50MHz
    . }  P, W) a' }) h. _" o3 s
20.         GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                                                         //根据设定参数初始化GPIOE
      L+ g7 _0 |" R
21.         GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);                                                                         //PE.7.....PE10 输出低电平
    
22.         
    
23. }

复制代码

4 _' Q9 {7 f* M% B        带代码中都做了详细的介绍，我就不过多的介绍了。不会的可以问我。主要是管脚的配置，都是直接调用的库 函数，这可比51简单多了，不用直接和寄存器打交道，直接和库函数交流就行，太方便了。
     主函数里面直接初始化下管脚就行：
/ `8 t! G# h; l1 K  Y% h
# ~/ a: G) C* y( v

1. GPIO_Configuration(void)；
   3 J% w2 S3 B# E( t1 R) D7 J2 D; u
2. int main(void)
   + Z! B8 j1 D7 `1 N- |( b& R
3. {
   
4.    while(1);
   
5. }

复制代码

# q  R+ U' L1 G6 A  eok！一切打工高成，用J-Link 或者通过串口下到核心板中去，连接上线，就ok了。

关于连线问题，这个非常重要，我当初就是没有将线接对，导致高了半天，电机也不转，我用的电机驱动模块是L198N的。


/ W" M* l# F# i7 h3 N
6 e2 t9 [$ ?7 L. r  c  z贴上电路原理图：



# @3 r) S+ E5 u8 u& s. T         相信大家都能看懂，不懂的看看模电、数电稍微懂点电路常识应该都懂吧。嘿嘿……

        可以看到小车跑的很快，速度应该很快的。不过不是我们想要的效果，下一篇介绍，怎样控制小车的速度……

' O5 V: k; O, S6 v. l" N0 [8 m# e电机驱动模块注意不要接反了，容易烧坏，我就烧坏了一个
! Q6 V2 T' ]) T/ D+ s2 `6 ^- J
: e+ m. a# L( S' {9 [       上面接线的时候注意电机驱动模块使能端的跳线帽不要拿下来，否则不起作用，下一篇在调节小车速度的时候会将跳线帽拿下来，然后接根线进行控制速度，及PWM调速法。
5 S. g! `! Q5 x' D2 w


% P% g' ^7 P9 J- r! D
4 o" W0 i+ `) m