【经验分享】WiFi模块（ESP8266）—基于STM32

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STMCU小助手发布时间：2022-5-14 21:00

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文章简介:	WiFi模块（ESP8266）—基于STM32

前言
今天这一讲注意涉及到WiFi模块ESP8266的使用，主要是用WiFi来控制LED0亮灭，包括会详细介绍一下该模块的使用，废话不多说，正题进入···

一、ESP8266介绍
互联网+时代，无线传输、无线通信尤为重要，那么在WiFi通信方面就数ESP8266用的最为广泛了，因为ESP8266是一个具备高性能的模块，在不了解其原理的情况下，只要有一定的串口知识理解，那么就可以轻松上手该模块，进而实现手机WiFi操作。简单来说，就是利用编程来实现WiFi模块的透明传输。

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这里我们看到该模块有8个接口，但是实际上我们只需要用到五个接口就可以操作这个WiFi模块了，主要是3.3V、GND、RXD、TXD、EN这五个接口可以看上图，RXD接单片机上的TXD接口（这里我用的是串口3，所以接PB10），TXD接单片机上的RXD接口（即PB11），EN接3.3V即可。

那么他有哪些指令呢？

这里你会发现它有三种模式即STA、AP、混合，那么我们该如何使用呢，这里简单说明一下

STA模式就是类似一个接收模式，就是开启该模式后，你只能通过串口给他发送信息，ESP8266只负责接收，而不会产生一个热点，（手机或其他设备是找不到热点的）然后这模式我一般会直接用来调试各种AT指令，通过串口调试助手进行数据传输

AP模式就简单了，就是它发出去一个热点，供手机或其他设备连接，如果要实现手机连热点来控制单片机，那么该模式就要开启了。

混合模式就是两者同时实现。

接下来关于传输的方式，一般都是采用透传比较好，如果不采用透传模式，那么每发送一次数据都要发送一次AT+CIPSEND=<param>的指令就显得尤为麻烦，因此模式一般设置为透传模式，退出透传模式就给指令“+++”即可，后面代码里也有具体涉及到透传模式的退出操作，后面代码再一一介绍。

二、如何实现WiFi传输？代码详解附上
串口3初始化函数：

#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "timer.h"
u8 res;
//串口接收发送缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN];
vu16 USART3_RX_STA=0;
//串口3中断
void USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
res =USART_ReceiveData(USART3);
if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)
{
if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN)
{
TIM_SetCounter(TIM7,0);
if(USART3_RX_STA==0)
{
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);
}
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;
}else
{
USART3_RX_STA|=1<<15;
}
}
}
}
//串口3初始化
void usart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
USART_DeInit(USART3);
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM7_Int_Init(1000-1,7200-1);
USART3_RX_STA=0;
TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);
}
//串口3printf函数，保证输入不大于设定长度
void u3_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);
for(j=0;j<i;j++)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);
}
}

复制代码

ESP8266初始化函数：

#include "esp8266.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
//ESP8266初始化
void esp8266_start_trans(void)
{
esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=2","OK",50);//设置为AP模式
esp8266_send_cmd("AT+RST","ready",20);//重启
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
esp8266_send_cmd("AT+CWSAP="ESP8266","12345678",1,4","OK",200);//设置WiFi名称、密码，模式
esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20);//进入透传模式
esp8266_send_cmd("AT+CIPSERVER=1,8080","OK",200);//设置端口8080
esp8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",50);//开始发送数据
}
//退出透传模式
u8 esp8266_quit_trans(void)
{
u8 result=1;
u3_printf("+++");
delay_ms(1000);
result=esp8266_send_cmd("AT","OK",20);
if(result)
printf("quit_trans failed!");
else
printf("quit_trans success!");
return result;
}
//发送指令，返回0发送成功，1则失败
u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
u8 res=0;
USART3_RX_STA=0;
u3_printf("%s\r\n",cmd);
if(ack&&waittime)
{
while(--waittime)
{
delay_ms(10);
if(USART3_RX_STA&0X8000)
{
if(esp8266_check_cmd(ack))
{
printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
break;
}
USART3_RX_STA=0;
}
}
if(waittime==0)res=1;
}
return res;
}
//检测是否应答指令
u8* esp8266_check_cmd(u8 *str)
{
char *strx=0;
if(USART3_RX_STA&0X8000)
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;
strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);
}
return (u8*)strx;
}
//向ESP8266发送指令（数据）的函数，暂时用不到，可以自己斟酌加上
//u8* esp8266_send_data(u8 *cmd,u16 waittime)
//{
// char temp[5];
// char *ack=temp;
// USART3_RX_STA=0;
// u3_printf("%s",cmd);
// LCD_ShowString(30,130,200,16,16,cmd);
// if(waittime)
// {
// while(--waittime)
// {
// delay_ms(10);
// if(USART3_RX_STA&0X8000)
// {
// USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;
// ack=(char*)USART3_RX_BUF;
// printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
// LCD_ShowString(30,190,200,16,16,(u8*)ack);
// USART3_RX_STA=0;
// break;
// }
// }
// }
// return (u8*)ack;
//}

复制代码

主函数：

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "esp8266.h"
#include "string.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
char a[15];
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
usart3_init(115200);
LED_Init();
esp8266_start_trans(); //ESP8266初始化
while(1)
{
if(USART3_RX_STA&0x8000)
{
sprintf(a,"%s",USART3_RX_BUF);
if(strstr((const char*)a,"on")) //输入on，LED0亮
LED0=0;
if(strstr((const char*)a,"off")) //输入off，LED0灭
LED0=1;
USART3_RX_STA=0;
}
}
}

复制代码

三、结果实现流程与展示
下面如何用手机实现控制呢？

1、首先在手机端下载一个TCP，在各大浏览器搜索就有了

2、打开WiFi，搜索你设置的热点并连接

$4DHD_BSDN}JU{67GQ%[TN.png$

3、查看该WiFi的地址

这里可能会有一定的误差错误，可能会是192.168.4.1，好像要正确的我是去串口调试助手查了一下，跟这里又不太一样，具体原因我也不太了解，如果手机上显示的IP地址不对，那就只能利用调试助手进行一下AT指令查询，这样比较准确，就把串口更改一下就行了（记得代码串口也要更改，自己尝试上手比较有收获）。

4、打开TCP，输入地址和端口，连接上热点，然后就可以进行各种命令了

结果：

输入on

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输入off

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