定时器PWM波实验
实验说明
芯片：STM32F103RCT6
& i7 Z6 W5 y0 f. E
3 G" q% S# m. N1 e实验内容：使用定时器2的通道1输出PWM波控制LED灯的亮度。
, L% G% M, T5 C: E4 ~3 H
实验操作
1、基础配置
- t3 k  u5 M4 f1）sys中，选好调试方式，例如jtag-4pin。
2 C8 z6 l* c2 E& h
2）RCC时钟，晶振选择。
) m+ {9 E& l- q
3）时钟树配置。

4）中断分组配置。
/ Z$ B* e+ ~4 v
以上步骤可以参考之前的实验。
5 ]8 L2 \8 U" p, l$ r
* F' S7 Z* K$ a. g, O5 Q+ `2、外设配置—PWM波配置
本次实验使用的是TIM2的通道1来输出PWM波。
' y- l% ^2 J  w5 M* ?
1） 如下图打开TIM2功能配置视图。
​​​​​​

2）选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。
* Y& e" @3 V5 r5 F& B( m

! M7 m7 E# L( U+ _3 U, t+ o; M

# B/ K# n( [! ~4 H3 }; b! R
' S% e3 C$ y0 {: I# t3 c$ P注意载芯片示意图上 会看到下图 PA0 就是TIM2 的通道1 PWM波输出口。

; @: s2 R$ }3 k! X3 [2 \
' P* ^! \, J! a5 J
3）配置PWM波的参数
$ C2 F; S$ x2 t. ?1 p
# o% J9 t+ L9 c- o  C* W2 X
- b9 G" K7 N, I
: z3 [* M9 x; T7 Z上图中需要理解两个点,
) A1 G' J+ ^! o% I6 m5 b7 P
% c# n' }( u) ~$ B0 JPWM 的频率 :



PWM模式和极性:
4 z$ s3 g0 S& v: GPWM模式1，在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1（就是上图中的6，计数比较值）。时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT > TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平

输出比较极性的指的是你在比较匹配之后输出口输出的极性。 这个函数就是让你设置有效极性，也就是设置比较输出的有效电平。你可以设置为高电平有效或者低电平有效。如果设置为高电平有效，那么当定时器比较匹配之后，输出口输出高电平，否则就反一下。
这里我自己的理解是，如果是PWM模式1，且向上计数，如果极性设置为低，那么 TIMx_CNT < TIMx_CCR1 时，输出低电平，更简单就是占空比为1 – TIMx_CCR1/(ARR+1). 如果极性为高，占空比就是TIMx_CCR1/(ARR+1)、
5 q( i: |4 a7 Z) D- f& ^
$ h" O/ V! r- f3 p7 S6 p3 }3 生成代码
4 w+ j( S# ]& R2 V/ V& Q: ^由于这里不用中断，所以不用配置中断优先级。所以写好工程的名字和路径后，直接生成代码即可。
  u" g3 |0 C) T
4 在工程中开启PWM
在完成以上设置之后，我们需要使能 TIM2 并且使能 TIM2_CH1 输出。在 HAL 库中，函数 HAL_TIM_PWM_Start 可以用来实现这两个功能，函数声明如下：

1.                     HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)；

复制代码

该函数第二个入口参数 Channel 是用来设置要使能的通道号。



5 修改占空比
推荐使用寄存器的方式

1.                               TIMx->CCRx = NUM;   (x为数字。 NUM 为一个数字 范围0 - ARR)

复制代码

6 测试
7 ]1 Q: \! }2 Q  S* @. j3 i" w下载程序，然后可以使用万用表测试PA0口的电压值，为0.54~0.55V

- q  o  R' E/ y1 V
2 |. z7 B& P! V: `; |
（PWM模式1，极性为高 所以占空比为 150/900 * 3.3 为0.55V。
1 F% ?/ d2 c- C% z4 G7 K
* @; s+ f3 ~6 B8 J
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