定时器PWM波实验
- u- j; A% b' z/ S( |实验说明
7 D* Y& C/ G2 Q9 _: b* \- W芯片：STM32F103RCT6
5 F& s) k! V7 E0 \' `' Q) y
实验内容：使用定时器2的通道1输出PWM波控制LED灯的亮度。
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实验操作
1、基础配置
1）sys中，选好调试方式，例如jtag-4pin。

. D' }3 Z5 ^, l7 U- N; U9 W: v2）RCC时钟，晶振选择。

3）时钟树配置。

4）中断分组配置。

以上步骤可以参考之前的实验。

: r6 E- N$ U+ s/ L* t2、外设配置—PWM波配置
本次实验使用的是TIM2的通道1来输出PWM波。
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) s" e7 g  Y# y* q, b1） 如下图打开TIM2功能配置视图。
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8 s8 c( Q7 D$ ?7 K* d  v
2）选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。



' j( U4 f. r! W4 t6 y0 z( h( t+ a

$ z- _$ w; H/ z/ M- \6 Q注意载芯片示意图上 会看到下图 PA0 就是TIM2 的通道1 PWM波输出口。
" V3 j2 K/ w4 K- b# W7 [

& |# g% E, c4 n/ c2 _+ f: S
- d) k9 A' s0 ^. s9 V  Z2 O3）配置PWM波的参数

" S& A/ }3 M! X/ G5 w6 t, {2 d
4 j, |/ F+ ]/ ^, W/ E- j2 [/ O5 U
: h3 T7 i) w- y3 T. ?. }+ o上图中需要理解两个点,
5 O' H& {) J# b5 s2 M
PWM 的频率 :
2 m1 w, ~2 P9 H3 l/ J7 {6 S9 \: {: B
' k% W* E7 `. W0 F4 w8 z* Z" @) U3 c
3 S5 L9 N- c4 a
PWM模式和极性:
) A; Y+ c4 Z% J4 CPWM模式1，在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1（就是上图中的6，计数比较值）。时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT > TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平
" ~/ s; e# m, U7 o- Y6 p% _+ W
输出比较极性的指的是你在比较匹配之后输出口输出的极性。 这个函数就是让你设置有效极性，也就是设置比较输出的有效电平。你可以设置为高电平有效或者低电平有效。如果设置为高电平有效，那么当定时器比较匹配之后，输出口输出高电平，否则就反一下。
$ W) }8 w1 ^$ Q2 B- X这里我自己的理解是，如果是PWM模式1，且向上计数，如果极性设置为低，那么 TIMx_CNT < TIMx_CCR1 时，输出低电平，更简单就是占空比为1 – TIMx_CCR1/(ARR+1). 如果极性为高，占空比就是TIMx_CCR1/(ARR+1)、

3 生成代码
- J2 @, m2 C; f2 _由于这里不用中断，所以不用配置中断优先级。所以写好工程的名字和路径后，直接生成代码即可。
$ u5 E  [; p! E
4 在工程中开启PWM
在完成以上设置之后，我们需要使能 TIM2 并且使能 TIM2_CH1 输出。在 HAL 库中，函数 HAL_TIM_PWM_Start 可以用来实现这两个功能，函数声明如下：

  z0 Y7 F- V, w. _2 B9 g9 T  f4 P2 X3 `4 Q

1.                     HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)；

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0 h" f9 ~( X- `/ _" @该函数第二个入口参数 Channel 是用来设置要使能的通道号。
' p$ B: p' Z* \- v
( k3 H* S: @9 _7 h# r

5 修改占空比
1 k' @" w8 ?7 K4 _推荐使用寄存器的方式
: R' }& H9 }  c% U# m+ \
2 c3 y8 ^! W. ]3 \  B7 C% L: T

1.                               TIMx->CCRx = NUM;   (x为数字。 NUM 为一个数字 范围0 - ARR)

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6 测试
下载程序，然后可以使用万用表测试PA0口的电压值，为0.54~0.55V
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, _6 V) D: c+ }% n
6 p6 B, H7 b5 @5 H( `2 e. }6 [
（PWM模式1，极性为高 所以占空比为 150/900 * 3.3 为0.55V。
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1 ^, j5 N" Q: H5 D8 l6 M  y
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  n# ]# I5 C( U6 p: H0 g