定时器PWM波实验
实验说明
芯片：STM32F103RCT6

( p+ r8 b& i! {实验内容：使用定时器2的通道1输出PWM波控制LED灯的亮度。

! t1 `, ^. Y( ^/ g" H* o实验操作
1、基础配置
) a5 n5 _' t5 [; `1）sys中，选好调试方式，例如jtag-4pin。
) N% u% k% T5 D( x
2）RCC时钟，晶振选择。

# b5 U( ~( K. u3）时钟树配置。

4）中断分组配置。

. T& h( k: l+ q- z6 o$ [4 D以上步骤可以参考之前的实验。

! Z$ b4 p, a, m' O0 V) {2、外设配置—PWM波配置
本次实验使用的是TIM2的通道1来输出PWM波。

1） 如下图打开TIM2功能配置视图。
6 g! [5 R2 Q3 U​​​​​​

2）选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。



3 U& ^1 C' \* u* a, l
3 z+ @1 |& j- g4 v& M. N# S% Z
注意载芯片示意图上 会看到下图 PA0 就是TIM2 的通道1 PWM波输出口。
  M$ f) r* O; e1 i
, ~8 W0 Q4 b5 S

0 D$ V7 U" q8 L2 I0 I3）配置PWM波的参数

  w8 x! w3 l9 p0 V

; k% @  c) ~& ]/ p- n$ o上图中需要理解两个点,
2 Z8 J2 {% B& w$ o/ }- g
5 E( E* s# ?) GPWM 的频率 :
+ m; r; E- t5 C8 M/ C$ v. i
& @+ s( }5 T! z: k/ Z
9 d7 u, a+ ~0 v
' s5 R, x0 e) B( K" X2 B$ z  Q, zPWM模式和极性:
PWM模式1，在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1（就是上图中的6，计数比较值）。时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT > TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平

输出比较极性的指的是你在比较匹配之后输出口输出的极性。 这个函数就是让你设置有效极性，也就是设置比较输出的有效电平。你可以设置为高电平有效或者低电平有效。如果设置为高电平有效，那么当定时器比较匹配之后，输出口输出高电平，否则就反一下。
这里我自己的理解是，如果是PWM模式1，且向上计数，如果极性设置为低，那么 TIMx_CNT < TIMx_CCR1 时，输出低电平，更简单就是占空比为1 – TIMx_CCR1/(ARR+1). 如果极性为高，占空比就是TIMx_CCR1/(ARR+1)、
$ M" k& }3 }# O$ y
& w( ~8 P6 i4 d3 生成代码
$ [- S8 R9 U& f0 q" a" R" H由于这里不用中断，所以不用配置中断优先级。所以写好工程的名字和路径后，直接生成代码即可。
6 j6 E9 Z* i  }' Q' y
$ z  T* _( o  U. V' `% F4 在工程中开启PWM
1 ~) e+ I: i+ n* \+ A在完成以上设置之后，我们需要使能 TIM2 并且使能 TIM2_CH1 输出。在 HAL 库中，函数 HAL_TIM_PWM_Start 可以用来实现这两个功能，函数声明如下：
9 o: N8 H6 @& C% w

1.                     HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)；

复制代码

该函数第二个入口参数 Channel 是用来设置要使能的通道号。

3 X0 m7 f) y" @; q8 @

( d. T& \/ V% L6 o  q, v5 修改占空比
推荐使用寄存器的方式

, l  n# I1 z) a7 d- O

1.                               TIMx->CCRx = NUM;   (x为数字。 NUM 为一个数字 范围0 - ARR)

复制代码

6 测试
下载程序，然后可以使用万用表测试PA0口的电压值，为0.54~0.55V


+ d  m; N2 d! R8 k( y
（PWM模式1，极性为高 所以占空比为 150/900 * 3.3 为0.55V。



5 e0 v* }+ H5 q% r4 n3 u% J. y/ F4 g