【经验分享】STM32CubeMX— 配置串口1 接收中断

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STMCU小助手发布时间：2022-5-15 16:41

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文章简介:	STM32CubeMX— 配置串口1 接收中断

实验操作
1、打开cubemax ，芯片选取。
选取STM32F103RCt6 (根据实际情况选择)，LQFP64封装的。然后鼠标双击中间那个圈住的地方就可以进入配置界面。

图1、芯片选取界面

图2、配置界面

如上图：

         (1)、标号1 为系统核心的配置，其中由晶振的配置。

         (2)、标号2为模拟量相关的外设配置，如adc,dac,等。

         (3)、标号3为定时器配置。

         (4)、标号4为通信相关的外设。比如串口，CAN等。

其他图中有标注。

2、晶振配置
      晶振是单片机的时钟来源，相当于心脏，先添加晶振，点击上图编号1，然后出现下图，在点击RCC,进入晶振

如上图：HSE 和LSE 都选择Crystal..选项。然后注意芯片示意图上有四个引脚变为绿色。

3、时钟树配置

点击

出现下图，时钟树：

配置时钟树如上图，改好后按回车键生效。

4、中断管理配置：

点击NVIC 后，进入如下界面：

到这里我们STM32的系统基础配置就完成了！

5、外设配置

下面就是结合具体需求来进行配置，例如我们这里讲的是串口1以及串口1的接收中断配置，那么下面开始配置串口1 及其中断。

这里只要选好模式就行，可以注意到，芯片示意图上已经出现了串口1引脚。但要记住这里的波特率设置为115200了。这里串口就可以正常使用了。但是，我们还需要使用中断，所以还需要配置串口中断。

中断最后还需要设置好优先级：

到这里，串口1的中断就算是配置好了。接下来可以生成代码了，但是需要几个小的配置，点击工程管理

进入管理工程界面，

$OPZRWX~K_RINCGJ]M@$Q{KM.png$

到这里软件的工程的软件配置部分就结束了，然后生成工程代码，

MGBK@(SYSJDZ4EEO`J6`9}V.png

6、工程代码上的配置以及修改
$ k( A1 P! G1 b7 `& D) @) P( ?7 J
使用keil5 打开刚刚生成的工程代码。

`RD45$TRIFV7R)1QF[9WG3C.png

找到main.c, 会发现如上图的主函数结构，其中

MX_USART1_UART_Init(); 就是软件生成的串口1初始化配置。

如下图，光标放在相应的函数上，鼠标右击，选择GO TO Definetion.. 选项即可进行跳转。

HPN1O[VAM@HWG_5J062R_W2.png

跳转进入usart.c 文件，会看到，MX_USART1_UART_Init();的函数体。

#if 1( A1 U) r% \: R+ ]
* }1 B8 K1 P5 |3 l
#pragma import(__use_no_semihosting)
- y+ C: r3 f+ o4 e" i. D0 v- r; u
; a2 F+ |( K' Y, g$ ^
struct __FILE% D% N: ?5 L1 Z8 v8 u) X
7 z( o8 h4 G0 j* z% t
{
7 U$ T; z( H7 ~ v* _# }* }
5 T3 f, N" A/ v* C- B( h* p9 m0 w
int handle;
# `) y2 Z9 Y, R9 S
* J0 F9 D1 @ A& x5 E' n! [) M
};
7 D& v% M8 a6 _! g% w6 Z
' i6 [4 w+ E2 @' E9 U5 Z% u1 p
FILE __stdout; " x6 V! p, i2 p7 ?. t( |' u
2 i9 M2 W# Q/ e! ]3 T& S
void _sys_exit(int x)2 R. a) z- R* e5 A
) r" H+ X+ I+ j; }$ j
{
1 ^5 H, j% k- s$ Z; q( u5 A% t
: t% V5 h3 L+ r$ Z0 S3 C" X2 E( t
x = x;
! }& B) A L$ o( u7 Q/ A# N, G9 \
9 I }' A# e j8 U# ^% s" x
}0 H& w5 B8 R5 b) [. m5 X
! t0 Q5 `5 O8 H! t) K! o( M
int fputc(int ch, FILE *f)
5 f! [4 R& i% t3 N( s4 P; @
$ U" V- n0 X4 x" {1 x
{
3 |) H$ L( w4 l5 R, e; _0 n
! Z2 I2 J+ \2 P" G9 I
while((USART1->SR&0X40)==0);
" I/ O) o: ]& s. V/ e
$ V- A/ v4 Z1 f6 H9 x/ n& J. P
USART1->DR = (uint8_t) ch;
" s: d$ x' S* ^+ O- V9 k9 G+ s- F/ F
: E* I% C( w+ ~2 N: w0 g
return ch;4 d4 ^/ B* q/ v }- k' Y
, L: H% p! u5 y# @( {* B
}
' q% z) V1 u7 |: U
3 o1 c, ^$ Z2 a/ f
#endif3 A# v/ [+ ^! B( [* H

复制代码

在这个usart.c文件中添加如下代码：，如下图所示

这段代码可以在STM32中正常使用printf()函数。具体添加位置可以如下图，注意所在的文件和位置。同时不要忘了在usart.h 文件中添加#include “stdio.h”

AYV@XN$C3F@BP~]MHI)$PRF.png

添加 #include “stdio.h”

AJ7OGS8PM5X7(45N[[MSM59.png

经过上述两步就可以正常使用printf() 函数了。

最后配置中断相关的函数，

(1)、找到中断服务函数

位于stm32f1xx_it.c 文件中

DX3B~I(B{%R7O$DG)~$IQ%6.png

(2)、找到中断回调函数

1)、HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

2)、UART_Receive_IT(huart);

3)、HAL_UART_RxCpltCallback(huart);

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

从1)可以跳转到3),

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); 就是串口中断回调函数。

并且将void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)复制到usart.c文件中，如下图。在这个函数中就可以写中断逻辑

(3)、开启接收中断

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

在这个函数中会使能接收中断，需要三个参数，分别为

1)、串口句柄，

2)、保存接收数据的数组，

3)、每次接受的数据字节数，

所以我们需要首先定义一个保存接收数据的数组。

B@UB)H5%G5YQUN)QRRQG5XH.png

然后开启中断，需要写在两个地方，分别是串口初始化的时候和回调函数的最后，如下图所示，

([LNTPKDAX)CR@WNKAS62BW.png

最后在回调函数里加入如下代码进行测试：

)2VINME338U5}4GM9Z[`{CV.png

最后下载程序测试，

点击发送，单片机收到数据，就会打印出123.(因为我们使用的是串口1的接收中断，所以通过串口助手给串口一发数据，串口1接收到数据，就会触发接收中断，执行中断服务函数，最终执行到回调函数也就是我们的中断逻辑。这里的回调函数只是为了说明问题，实际使用时还需要判断是哪个串口触发的中断。