一、特征及定义
" M1 q6 S' @0 B* S7 p& Z RTC(Real Time Clock 实时时钟):是个独立的BCD定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟,两个可编程闹钟中断,以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。: O) A% j9 }( J3 U% u1 \( y
1.两个32位寄存器包含二进码十进制格式(BCD)的秒,分钟,小时(12或24小时制),星期几,日期,月份和年份。此外,还可以提供二进制的亚秒值。
! s; E0 ]1 }( c3 y5 V2.系统可以自动将月份的天数补偿为28,29(闰年),30,31天。并且还可以进行夏令时补偿。- V5 Y: O3 Q8 V' e7 V
3.其他32位寄存器还包含可编程的闹钟亚秒,秒,分钟,小时,星期几和日期。
$ Q! V. i9 g, @7 t. Y5 B4.此外,还可以使用数字校准功能对晶振精度的偏差进行补偿。
9 E* y, N; x/ x1 P( V% M5.上电复位后,所有的RTC寄存器都会受到保护,以防止可能的非正常写访问。) m O a( b; `" ]
6.RTC模块和时钟配置是在后备区域,即在系统复位或者待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变,只要后备区域供电正常,RTC将一直工作下去。但是在系统复位之后会自动禁止访问后备区域和RTC,以防止意外操作,所以在设置时间之前,要先取消后备区域写保护。) Z8 A- q* h! @8 E5 s
二、RTC工作原理框图0 ]; A, \! r a/ ?$ S
+ g$ Y8 s6 n1 N
6 Q5 _9 X# L3 T1 t
4 j- U3 ~ D& y( |8 P8 x! k
9 O* Y S) `+ N6 u# _. k, m# Z/ a; X. e. S8 k
7 i: e, `1 U0 h6 Q! W9 |; R2 j9 K+ d% O
0 n; m3 ^& `! _0 v* I6 N& c4 o) v3 ]1 Q" V
三、RTC代码如下:
* l- e; ]; \( A0 n4 ?6 D) W包含日历、闹钟以及周期性唤醒配置
% ]8 U! r& D. R) Z5 @) R. f% J# [' x' z0 ]! O. r$ N
rtc.c:
! `% r! T0 @* m# T, K" U
0 p& j! H$ W1 q, q- W- #include "rtc.h"
( U* A$ ?9 E3 g, o+ c - #include "led.h"
/ G5 }, l3 @+ ~ - #include "delay.h"$ Z; u- W3 s0 j6 r8 _/ q! P
- #include "usart.h"
9 J; n. ]$ s0 R- m9 [5 J5 e' j - T' c( q: D( D% A, W% |) k# v7 j! g+ C
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
# _) f& Q" C; D# Y6 M: G
4 o8 a& [# [4 C7 c) H/ |5 N) e9 N- //RTC时间设置
4 S1 F& _( \1 c1 d5 p& v! g5 b - //hour,min,sec:小时,分钟,秒钟) f4 g6 w) C, `- c+ T( r
- //ampm:@RTC_AM_PM_Definitions :RTC_H12_AM/RTC_H12_PM- S- `9 G. @' Z) q8 @. X
- //返回值:SUCEE(1),成功+ h8 Z9 v Z9 \. m- k" l7 C. p
- // ERROR(0),进入初始化模式失败 ; w& I! n# n4 B4 ^8 k
- ErrorStatus RTC_Set_Time(u8 hour,u8 min,u8 sec,u8 ampm)
1 T0 [8 U5 J& ^. ?, w$ f% m# {$ f2 c( H - {
/ F. h) Y4 Q# f" Y0 q - RTC_TimeTypeDef RTC_TimeTypeInitStructure;
- m$ g! j% ~& \& |% M- M% z -
, a2 A( n9 B! [1 ~/ ] - RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Hours=hour;
1 y D+ C- u, G7 M - RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Minutes=min;; R% x& B% a Q) n! T- _9 y
- RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Seconds=sec;5 B- [# a: B6 I$ o7 d, @
- RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_H12=ampm;
1 `+ [' S5 `# z6 d0 z- q$ n - ! T L9 D# m6 P4 C" c: Q
- return RTC_SetTime(RTC_Format_BIN,&RTC_TimeTypeInitStructure);
3 C/ _+ G* T: d7 s' Y - }
6 Y6 U0 D2 h: H! T. \. P
5 F& Q6 [ A% X) {) w- 2 r7 z3 e3 |, e# M
- //RTC日期设置+ f9 z) C( v' H. l
- //year,month,date:年(0~99),月(1~12),日(0~31) a: G! `( c+ Q2 [
- //week:星期(1~7,0,非法!)% G- R4 i4 W u9 r% M Q: o
- //返回值:SUCEE(1),成功6 n/ X. Q+ ~. a& Q% l ]
- // ERROR(0),进入初始化模式失败 ; _( Y) p/ H" q) p
- ErrorStatus RTC_Set_Date(u8 year,u8 month,u8 date,u8 week)
* W: O& _" J! w m - {
: K% C" y" E& }* `8 U - 3 z( O) ^9 Q% s. {0 i* L, {% b
- RTC_DateTypeDef RTC_DateTypeInitStructure;
) g; G* S T4 R8 \& S- } - RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Date=date;2 z! S5 [! j7 \; a0 H, Q8 R6 ]
- RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Month=month;9 D+ H9 N3 L5 M8 N. N. n5 M; G
- RTC_DateTypeInitStructure.RTC_WeekDay=week;
/ I7 s+ a- Y5 S& W5 Y9 J - RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Year=year;
" i9 q5 k9 T$ f3 p1 k" x' t" z - return RTC_SetDate(RTC_Format_BIN,&RTC_DateTypeInitStructure);
0 H( \2 x3 c% z' x& y - }" j7 D. f! U9 P1 E% U
1 k0 r& W7 f2 H8 t6 F" q- //RTC初始化
. M" m! J2 w6 Y* Y( V: `/ }1 K - //返回值:0,初始化成功;
J3 `8 j- k( Z1 w+ b- w( X - // 1,LSE开启失败;3 k0 @$ d/ P- x3 B
- // 2,进入初始化模式失败;( |# X: s0 F+ S. e/ |9 q
- u8 My_RTC_Init(void)
: _4 `6 c- @! V6 X+ R& F - {
8 I5 E$ w4 _0 w z - RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
; f! U4 Q0 u/ Q* Y - u16 retry=0X1FFF; % d0 E9 b6 b" L; i( o0 @, r: e
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能PWR时钟
) E9 l: O& b9 U6 J& I0 M9 h - PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问
1 q: [( y! q' B8 U* T* S: \ -
; c5 V. w# N8 S9 { - if(RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0)!=0x5050) //是否第一次配置?
- ]$ K4 ^7 F4 H - {
C/ Q) J& l# D& e - RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//LSE 开启
( w5 ?* R$ `9 A& P& Q1 F, } - while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
3 O- S! O: a: _1 z0 f: U0 @1 v% A - {# D' U, U$ |7 [+ K
- retry++;4 k4 L- z& G# P
- delay_ms(10);* G' ]9 v: C. R3 `% i% g
- }# t3 Q; ^3 B6 N5 T! H0 {. L0 h
- if(retry==0)return 1; //LSE 开启失败.
* w; I8 @3 T/ P# M/ ~( b* D - : ^- j1 H; i0 _' F
- RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟
7 a# _, s. \% w/ M - RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟 0 B* z, W. ~: q8 b. {) `
( L" J/ [& V- h# W1 E2 {+ z- RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;//RTC异步分频系数(1~0X7F)
& K! T4 q# w% n1 s - RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0xFF;//RTC同步分频系数(0~7FFF)* E/ g/ V- W4 k7 z: k
- RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;//RTC设置为,24小时格式
* b8 A) E y8 o - RTC_Init(&RTC_InitStructure);
% |8 x! U9 e0 Q( K" f& P: w - 2 l& E; h0 c. J
- RTC_Set_Time(23,59,56,RTC_H12_AM); //设置时间
/ f) e0 v. v8 v. j' e7 r - RTC_Set_Date(14,5,5,1); //设置日期" C9 j0 y" M. \$ s" w- @# E
-
R! R( S# P7 T - RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0,0x5050); //标记已经初始化过了( K& a0 B4 I/ E& G
- } * A) Y6 @! }6 ]/ M5 r+ J2 M
- + F" k7 {5 l) b4 u* D* W- ` h" H0 ?
- return 0;7 J' q: [8 ?/ o( N; @ A
- }
: z+ ~& l. X, l6 H& g. L2 J
& U* D4 W j7 d. U$ I! ?& m7 d- //设置闹钟时间(按星期闹铃,24小时制)
2 d% @* d L$ M B) e0 W - //week:星期几(1~7) @ref RTC_Alarm_Definitions% f- H% \0 U! v6 G' p* a4 H
- //hour,min,sec:小时,分钟,秒钟
+ ^7 b6 e1 V' P, m& r! s4 s - void RTC_Set_AlarmA(u8 week,u8 hour,u8 min,u8 sec)
2 R( l- @0 [, K' } - { . `: i$ A ~. E0 r* j0 I* b: E
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;0 I4 |2 ]$ O) q( k# Y+ o P
- RTC_AlarmTypeDef RTC_AlarmTypeInitStructure;, E" G8 b8 X# u3 b6 _: A2 r
- RTC_TimeTypeDef RTC_TimeTypeInitStructure;0 g2 h6 J; E7 x; w$ G4 ^* N
- & k2 w- D3 ^( }0 A* Z1 T
- RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,DISABLE);//关闭闹钟A
% O3 C2 Q6 w! x7 l4 i" d- K - / i0 u7 h0 n7 ^# D
- RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Hours=hour;//小时
+ ?% w( ~& |, S1 L: {" f; d - RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Minutes=min;//分钟8 E* h/ l( X w* g4 C
- RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Seconds=sec;//秒9 }3 E: e( _9 w# M3 s2 C
- RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_H12=RTC_H12_AM;
P p4 \8 ~+ Q( Y
" h& d8 N$ M' ~- RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmDateWeekDay=week;//星期
- u5 s0 p$ I: K, ^# e: R - RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmDateWeekDaySel=RTC_AlarmDateWeekDaySel_WeekDay;//按星期闹
1 x0 K* O) A+ a' i A - RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmMask=RTC_AlarmMask_None;//精确匹配星期,时分秒
9 U& V" f% S/ V( g! L6 X [0 p3 _ - RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmTime=RTC_TimeTypeInitStructure;
" C) ]& W1 r* I5 e" K( @% e - RTC_SetAlarm(RTC_Format_BIN,RTC_Alarm_A,&RTC_AlarmTypeInitStructure);+ h% Z7 k7 M( B l# V# f
9 @: v( r; v: a7 Y" f, n- * \/ C: w4 K$ C* r' {) F
- RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALRA);//清除RTC闹钟A的标志" ]' H X3 P. h/ P3 Q
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);//清除LINE17上的中断标志位 ; y3 }4 e/ y6 |- T' I/ {2 v
- 5 ?( o S4 G! ?- x2 H
- RTC_ITConfig(RTC_IT_ALRA,ENABLE);//开启闹钟A中断; n* M8 O5 A" ^. \- Q* L
- RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,ENABLE);//开启闹钟A " E- H9 U) Q9 P8 W) o
- - q% h) g& R4 w" t9 v5 p- T
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;//LINE171 ]% ?' [/ j% u2 z- z+ T
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件4 Y' j6 ]; ^7 E: { Z$ z
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 # G! |7 X) ~" c8 ]( ]
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE17# k N5 l5 e2 @8 y( a5 w% Y
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
4 r2 I2 |; x* Z
' s3 v- g* M$ e& V5 t2 b+ `- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_Alarm_IRQn;
' j- f% P9 n9 g0 Z1 \/ H8 H - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级1
' a6 A. N) X" L7 E - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2 D6 n F: c7 ` \( q" l% ?3 W
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道% D7 D; c% k" S2 H D6 g$ O
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
" P- h( J" C! J3 o6 b - }
6 {7 S u# f# c' b: V2 h - $ k* B$ M5 }7 _& c9 l6 L
- //周期性唤醒定时器设置 & b, s( u. K7 A, z$ U9 `0 v
- /*wksel: @ref RTC_Wakeup_Timer_Definitions" p: A5 `( S) h5 M# h( r. z4 s
- #define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div16 ((uint32_t)0x00000000): c- R7 h# l2 B+ n/ P1 D, X
- #define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div8 ((uint32_t)0x00000001)
+ R9 |' F! ]" ]; H2 N: I0 S - #define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div4 ((uint32_t)0x00000002)1 E: E$ e) S, Y2 }9 y
- #define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div2 ((uint32_t)0x00000003)
( w& L0 i2 ^6 y+ x4 D5 {3 ^. T - #define RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits ((uint32_t)0x00000004)% V1 Y7 k+ X* A4 @# o7 K- ~
- #define RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_17bits ((uint32_t)0x00000006); {8 i+ a: R9 A5 r+ ~8 n
- */
- f% w7 W& @' B8 ^ - //cnt:自动重装载值.减到0,产生中断.
`. `$ b6 B% B( \6 E - void RTC_Set_WakeUp(u32 wksel,u16 cnt)
+ E2 o: @3 ~1 f' Y$ N - { % ^: O$ ~5 b, J1 [2 Y0 {5 A
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
# |# s2 _" J( P. `6 G - $ v# H6 e& Z* K) w5 ]
- RTC_WakeUpCmd(DISABLE);//关闭WAKE UP
9 {& l2 c+ E9 k1 h1 e, ] - 4 o& x! T B- S
- RTC_WakeUpClockConfig(wksel);//唤醒时钟选择
+ H/ V0 W% N- ?1 U - 0 D- x6 a4 X. E. w
- RTC_SetWakeUpCounter(cnt);//设置WAKE UP自动重装载寄存器
6 ] ^6 x- H( |, [( q% k - 9 e0 p: R) I3 Y! Y, t2 l
- 7 L/ t8 D, B" E9 a; V
- RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT); //清除RTC WAKE UP的标志
- e6 y4 S* ~2 |# c - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);//清除LINE22上的中断标志位
/ z% N7 R* N( u% y* i3 c - ' c9 p3 w' C7 y9 ~0 H
- RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);//开启WAKE UP 定时器中断% e. w/ {8 A$ e$ o4 ]! J
- RTC_WakeUpCmd( ENABLE);//开启WAKE UP 定时器 ( D" U* q* S+ ^: T9 D
- ' i8 p0 p7 l+ ?
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line22;//LINE222 ?& R2 S8 l3 \- ~# K/ ^2 J
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
2 O# V/ r, O) U2 M0 i7 M8 ? - EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
* |; `2 i* A7 C: }0 C z - EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE22
, M; ?. G' V* k - EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置' P7 p; Y% N) D( |- [8 X
; z5 p/ K/ J7 e" d3 y
$ T |. }8 u! B9 t @9 Y- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_WKUP_IRQn; 8 r# k& u! K$ z* S" _
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级1
, J% j$ q) u8 i1 I0 ~* o# k - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
3 T( h; {% e3 L# d7 w0 ?+ a - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道$ Q0 E- z, D8 B W, I
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
3 w4 e5 i) e. y# t3 @5 t+ N" H - }# A: l: E! I4 t5 T5 g9 w- m
- 5 r% J1 \% y0 t8 k
- //RTC闹钟中断服务函数
6 g/ \, P$ W) o3 u$ n+ A8 R, s% |6 r - void RTC_Alarm_IRQHandler(void). J5 J! h" d% N1 D
- {
& \3 u/ Z' B: y' F4 l$ D - if(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALRAF)==SET)//ALARM A中断?
! g8 t9 c0 v6 i( |! U0 { - {9 S9 Y7 E" Q* C' ~$ v" A% s& \0 H
- RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_ALRAF);//清除中断标志
) ]9 m( q4 p7 Q; c+ G; J - printf("ALARM A!\r\n");8 i, y1 G# o9 t! {1 }# E/ J
- } 0 Q7 w# k/ W" e& T a
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17); //清除中断线17的中断标志
0 Y( G1 c. i( Q0 d3 H4 N - }
' B/ ^- F( N4 i+ r7 k3 \' h
6 h$ a! l- q% S1 u- //RTC WAKE UP中断服务函数: d% J ~* d4 a
- void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
; {8 N) |. n1 |1 c+ o( d% b$ L$ {) E - { " u9 X/ w7 G1 W+ ]
- if(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_WUTF)==SET)//WK_UP中断?! r# L; g/ p1 J- C' R( ~* r
- { # \% l& O* S, S) Z) T4 \1 t7 g
- RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_WUTF); //清除中断标志
/ O4 j* v+ a q0 d/ O. E4 @) T( u - LED1=!LED1; ! S+ Z. D7 j( F# b6 s3 L3 }
- }
4 H& z% V* R' ^. ^( J2 ~( e4 J - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);//清除中断线22的中断标志 # P" P, Z0 \2 H5 m3 W) s
- }" _7 f4 b. h" G* B
复制代码
8 u% ~+ r- j4 ymain.c: M. P- ~/ g: ? R
8 X* ]6 n; Z/ i2 w
- #include "sys.h"8 }: R7 p4 ~7 F# F
- #include "delay.h"
2 J' K/ z! T; C# A* P [" n$ y+ | - #include "usart.h" # f* F# I, r1 x$ `/ D0 r0 n' K
- #include "rtc.h": \4 @% R# n6 c. \- B/ T
4 w% o9 j2 r* Y: l. b- z M- int main(void)
1 j) i" I4 N) n - { 9 j) h" b; ?! m# {' o
- RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;! h, {- h; B, M3 o$ N
- RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;
; ?8 T2 C& e- v$ ?1 W* |/ \ - ! l3 k: {8 ~4 i# K6 [1 @
- u8 tbuf[40];
. E) w% ^3 Z8 [) o8 g - u8 t=0;
: S8 q+ Q; ]8 f - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
5 P( t4 y; o+ T" K, u - delay_init(168); //初始化延时函数$ J/ F1 S: Z$ [' O) W1 n
- uart_init(115200); //初始化串口波特率为1152009 p% R4 ~; F2 @% k
- My_RTC_Init(); //初始化RTC- F0 g& t0 @) E: p7 l, U; U
- 0 H) R" p8 V7 @0 Q
- RTC_Set_WakeUp(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits,0); //配置WAKE UP中断,1秒钟中断一次6 } |6 X6 D9 F: H" A F
- " u4 a9 P% [. @6 b! d
- while(1) 1 `) v% S0 \& c2 e
- {
. p4 e9 F1 P/ U' @+ E - t++;
5 J$ o8 \# Q4 V8 d; d - if((t%10)==0) //每100ms更新一次显示数据
& Y1 B: S. ]# `+ [6 S# I( d4 S - {
5 K; j* i, ?3 W: u3 ]9 ? K0 q! | - RTC_GetTime(RTC_Format_BIN,&RTC_TimeStruct);! {# a7 j2 y D. W2 C6 J. _6 X0 ]6 |! J
- sprintf((char*)tbuf,"Time:%02d:%02d:%02d",RTC_TimeStruct.RTC_Hours,RTC_TimeStruct.RTC_Minutes,RTC_TimeStruct.RTC_Seconds);
. H3 S! U2 W, Y7 D% f$ \& m7 |& u - printf("%s\r\n",tbuf); 6 W5 `4 p% b# @/ L
-
3 ]; `9 E" d) O: W - RTC_GetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStruct);6 @* |- q5 N5 Z* @
- sprintf((char*)tbuf,"Date:20%02d-%02d-%02d",RTC_DateStruct.RTC_Year,RTC_DateStruct.RTC_Month,RTC_DateStruct.RTC_Date);
+ B1 i; t4 I* S! W; K - printf("%s\r\n",tbuf);
4 }2 z( W# p! N# S) k. N - * Q) C& J+ h+ t- v% e, ^6 h5 q
- sprintf((char*)tbuf,"Week:%d",RTC_DateStruct.RTC_WeekDay);
1 u/ |5 J, c' I) u5 Q! D3 ] - printf("%s\r\n",tbuf);
( A- s8 t! j" W8 W' }: i+ b - } 0 A( k- @: |" ]
- if((t%20)==0)LED0=!LED0; //每200ms,翻转一次LED0
* p7 C$ u( U% o. @ - delay_ms(10);
5 _4 H6 L& j0 h7 C8 n- t( k - }
8 C7 o, B* y8 M/ F% _8 m- ~- ` - }
复制代码
2 ?: G1 w0 k V, t$ w9 w z) m
) u$ A1 b2 R& _1 f3 c j# o
: n/ z. Q5 D. O+ Z% E8 x
# w; Z: W! m/ F
4 _3 K, |9 H* M* p |