一、特征及定义
f* `2 v/ W; e; |, c. D* k RTC(Real Time Clock 实时时钟):是个独立的BCD定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟,两个可编程闹钟中断,以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。
( {7 g& s# j7 r4 Z1.两个32位寄存器包含二进码十进制格式(BCD)的秒,分钟,小时(12或24小时制),星期几,日期,月份和年份。此外,还可以提供二进制的亚秒值。: z! Y/ H* @4 L! Q: Y
2.系统可以自动将月份的天数补偿为28,29(闰年),30,31天。并且还可以进行夏令时补偿。: y( M( Y7 {- k
3.其他32位寄存器还包含可编程的闹钟亚秒,秒,分钟,小时,星期几和日期。
) X% s/ E3 v7 T4 P7 u, k; b/ x: o4.此外,还可以使用数字校准功能对晶振精度的偏差进行补偿。
" c. F& N5 P& a% p$ \+ g5.上电复位后,所有的RTC寄存器都会受到保护,以防止可能的非正常写访问。
- A/ y# Y7 H4 ~& ]4 f: ]: u6.RTC模块和时钟配置是在后备区域,即在系统复位或者待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变,只要后备区域供电正常,RTC将一直工作下去。但是在系统复位之后会自动禁止访问后备区域和RTC,以防止意外操作,所以在设置时间之前,要先取消后备区域写保护。; r1 `# [+ ]. o" s- L
二、RTC工作原理框图
+ v" }" }$ F9 M3 T# L* x* P `
% {6 J/ f. G$ l1 s" {0 m: X
( J& ]- M5 ?( `4 g2 l8 f% E7 y
! \9 r+ j' W' `) i" i
8 z6 ?/ |/ B9 s* l7 P- ]( _, S6 b5 j
( D9 [1 Y% q3 s
2 G- y2 ~$ {- p( I" Z
" T; I0 O: w2 M2 R6 v" ^: T6 p$ G. e; o7 I% K
三、RTC代码如下:
5 a1 y$ c8 K! E) W/ G- @+ h包含日历、闹钟以及周期性唤醒配置: f. m# Q7 H! ~3 n# H) R* a
( n" E% x! x2 r4 T3 X" xrtc.c:
( p, E: @* d4 d/ H0 z6 ~3 t4 }& V; a, x K( v! | G+ F0 G
- #include "rtc.h"
! \) O S7 I- n4 `* i+ C; I9 v - #include "led.h"
8 c* V& t6 h, p4 B( ?* g - #include "delay.h"9 P- v" |/ L9 R' N) S' N
- #include "usart.h"
8 w1 e3 Y0 r4 ?+ Z* Q
0 Y* M1 G- @/ o. Y! _- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;0 f7 c6 p1 r1 w% I2 F2 \" g0 k% L1 z
. X5 i2 y$ ^5 k+ h3 p6 c- [- //RTC时间设置4 W% ]7 C1 _$ U; F6 T* M: g
- //hour,min,sec:小时,分钟,秒钟
, i3 t3 h$ S, ]9 P6 j$ ?2 ?5 A4 I - //ampm:@RTC_AM_PM_Definitions :RTC_H12_AM/RTC_H12_PM
1 k: H# C- Z9 a - //返回值:SUCEE(1),成功
6 y& E8 k) l& l! s) g% B - // ERROR(0),进入初始化模式失败
5 z) W3 B0 n0 Y9 e - ErrorStatus RTC_Set_Time(u8 hour,u8 min,u8 sec,u8 ampm)4 `2 M8 q, _! m! G" P6 C
- {
% f( N6 V" T; g) n0 m0 c8 ` - RTC_TimeTypeDef RTC_TimeTypeInitStructure;3 B& W3 t1 w1 V; @ U
-
& [) o* m7 _3 I( x! m5 v4 d - RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Hours=hour;
7 A! D/ `2 v, l* y. o - RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Minutes=min;/ y, g5 y3 s+ c7 s( |% M
- RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Seconds=sec;
1 U0 f2 g8 l y - RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_H12=ampm;9 O. w5 W5 H$ i l1 o) ^. e
-
- O: }/ @. T* l/ N' c3 r% _ - return RTC_SetTime(RTC_Format_BIN,&RTC_TimeTypeInitStructure);
; p7 n% W; Z1 S - }
5 {4 u( O" s! j) c; o
7 Y; p# b; |) a5 I. Q3 m2 s- 1 g+ w/ g& P" e2 h4 @6 q5 {
- //RTC日期设置* ?. h/ U. ~7 T
- //year,month,date:年(0~99),月(1~12),日(0~31)3 P; x& L: G* o0 T
- //week:星期(1~7,0,非法!)$ f! l$ V$ Z9 r) B% h' H8 R
- //返回值:SUCEE(1),成功9 D* A- }# |) c3 I7 f4 m
- // ERROR(0),进入初始化模式失败 8 d4 K! X+ V0 B! q# ~
- ErrorStatus RTC_Set_Date(u8 year,u8 month,u8 date,u8 week)
; m/ ], V2 w( O$ B0 `+ P& G) x - {
2 Y, [) H" B6 e7 a0 m2 ]( P( O1 J - 8 ~! k& X1 V' n& Z1 p- p+ P' `( k
- RTC_DateTypeDef RTC_DateTypeInitStructure;
) m" X e9 X% u4 K$ U+ n - RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Date=date;
& U# x5 E; r; x% m1 g2 U0 P5 K - RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Month=month;2 J# ?& O7 d# k" q5 i; v
- RTC_DateTypeInitStructure.RTC_WeekDay=week;
B; \# b. L I - RTC_DateTypeInitStructure.RTC_Year=year;
, z4 k, F1 U* C9 [5 O - return RTC_SetDate(RTC_Format_BIN,&RTC_DateTypeInitStructure);
# z) ~5 K' E# S" c+ [, \ - }: c- [+ N; A6 \2 X8 T1 A4 v* O
: V- R6 o/ o; `* e/ L/ A. o4 M9 K- //RTC初始化3 {1 @8 F& ?" J3 A
- //返回值:0,初始化成功;7 N. f0 w- v" H! }
- // 1,LSE开启失败; f6 N0 x- x) D( F# v6 ]( u
- // 2,进入初始化模式失败;' U+ E5 K! g' A$ A" Y1 R9 a
- u8 My_RTC_Init(void)
: V: l4 O! b2 I( L - {% N; ?- Y- a# L
- RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;* p- M( o+ W2 p8 `! s, G4 V. c+ T
- u16 retry=0X1FFF; & d4 K) J. ?1 k) b0 ]
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能PWR时钟- X) S7 }1 `! ~& g3 C
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问 9 @5 @5 |8 ?# q/ K5 h
-
6 m D G1 S5 s3 W% @ - if(RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0)!=0x5050) //是否第一次配置?9 U! P" d# K% ^, N
- {: n8 h: B$ x- p, [/ u0 g
- RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//LSE 开启
4 v5 U6 [; t2 E4 j% H0 U - while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
" _# f; A6 ] i1 A( j8 t5 ^ - {; u% x/ R( H2 d7 G5 t- O
- retry++;# V# r1 E) B) f4 Z
- delay_ms(10);* N$ S) W# w/ a+ |6 F- Q
- }
, O; Q5 @% c( Y* M+ @' D+ J - if(retry==0)return 1; //LSE 开启失败. 5 G7 D( G2 y- G* s4 O
-
$ Y9 q; l* S1 d. a - RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟 8 G1 v+ K2 p3 ` I
- RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟
/ U( F4 J" ?3 C - % J/ o J9 K6 Z( D E* |
- RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;//RTC异步分频系数(1~0X7F)
; G, P6 R, K' v/ {- g4 D0 S" l: ^ - RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0xFF;//RTC同步分频系数(0~7FFF)
4 G7 L+ r; g7 W& A# W, l, p - RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;//RTC设置为,24小时格式
' }5 E) L! z% z: ^" t( B5 U9 O - RTC_Init(&RTC_InitStructure);/ n: v3 P7 B% U5 c; K* u. \
& } A/ z7 i& H$ Y- RTC_Set_Time(23,59,56,RTC_H12_AM); //设置时间
( y' E; ^$ A+ g E - RTC_Set_Date(14,5,5,1); //设置日期
3 x2 b- C, W4 S- E* M) o - 4 [! N! Z2 @4 t, x
- RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0,0x5050); //标记已经初始化过了9 |* w) ?" J7 ^' ]
- }
* _- G2 A7 k" y) {' O5 O; w5 [
4 r6 @% H/ I& t3 E3 W- return 0;
7 x6 R/ A8 P1 m! ^+ R - }
3 u; x0 d$ r+ A% ]
- P) x2 M! F8 z# H- //设置闹钟时间(按星期闹铃,24小时制)1 X7 N4 I2 \) C4 ]# T
- //week:星期几(1~7) @ref RTC_Alarm_Definitions
0 M6 P" E- m# x; P - //hour,min,sec:小时,分钟,秒钟: m- A( O9 |# j S0 [' [$ R# N8 b: _
- void RTC_Set_AlarmA(u8 week,u8 hour,u8 min,u8 sec)
& a7 x3 T& @% Y9 ^3 N1 a; r8 w - { . z' F" v* u6 D. W6 Z; N
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;7 J9 e+ v& J, y+ O3 g7 |
- RTC_AlarmTypeDef RTC_AlarmTypeInitStructure;
# k1 t0 u6 ~& E) {. J, _1 n - RTC_TimeTypeDef RTC_TimeTypeInitStructure;
* K- w C! L/ X* V4 Q# L - 0 p- U! F9 v+ E
- RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,DISABLE);//关闭闹钟A 1 j4 B0 o1 N( l4 J' M1 h
- 3 @' j( @+ R3 J, l s: N
- RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Hours=hour;//小时
+ i v9 M& E" K1 I- G) \( u& r& P - RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Minutes=min;//分钟
$ H' ]5 A: ~: G4 z4 n: m. b - RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_Seconds=sec;//秒* z$ o! p3 R, e7 U; ~. |
- RTC_TimeTypeInitStructure.RTC_H12=RTC_H12_AM;
" V1 M" N9 v& ?1 ?) Q+ n0 N - 8 u# D) Z4 m9 J. B3 U
- RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmDateWeekDay=week;//星期5 ^. V- @, I: ^
- RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmDateWeekDaySel=RTC_AlarmDateWeekDaySel_WeekDay;//按星期闹 e: n4 {0 g# k7 Z. o
- RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmMask=RTC_AlarmMask_None;//精确匹配星期,时分秒* a3 g! [" B0 Q3 _
- RTC_AlarmTypeInitStructure.RTC_AlarmTime=RTC_TimeTypeInitStructure;
0 ?6 ]8 Z2 m/ M# n - RTC_SetAlarm(RTC_Format_BIN,RTC_Alarm_A,&RTC_AlarmTypeInitStructure);# t# f" F; Q/ u# Z, ]0 f3 z$ j
- ! f& Q& z! d: E5 l6 X
-
! b J7 U: _& J: Y! w9 `6 Z# a& ` - RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALRA);//清除RTC闹钟A的标志9 I( Y6 ~; _4 q4 M' h0 r. j
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);//清除LINE17上的中断标志位
* K/ `# V& E9 _8 t: y -
4 ?( l8 O# E, O/ J, W# b- Y - RTC_ITConfig(RTC_IT_ALRA,ENABLE);//开启闹钟A中断4 r5 K5 r7 @. O8 U
- RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,ENABLE);//开启闹钟A 4 t$ P2 c0 W ?( S- E; ]
- 1 _4 d3 ~3 Y; Y
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;//LINE17
; v* I N8 [! Q. k( W - EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件% E0 s" }# X. v0 F
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 7 j V8 h. E( }6 E4 p+ e9 x" P
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE17
8 q6 C5 V$ Y p" C( N1 K9 y - EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
4 g6 j- |, E. e* l; G7 P
( s) i: B$ e0 L8 R( |7 D' |- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_Alarm_IRQn;
' B/ b/ m; k' y - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级17 X6 i3 G$ j8 U- `2 z) S
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
- X7 S" J% y' Y# D: ?3 U - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
* H t( q1 K* p - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
9 l2 ]3 [# }- e5 S - }
6 i- Z4 I9 J$ \" T9 g v0 E - 9 J0 d, I; _3 k* F+ L
- //周期性唤醒定时器设置
5 y3 w" v% \% J% F } L. h. |; ] - /*wksel: @ref RTC_Wakeup_Timer_Definitions' R1 r9 g' b5 A4 r2 w2 [7 C3 H
- #define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div16 ((uint32_t)0x00000000)# v7 P: [6 ~ X3 F3 r
- #define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div8 ((uint32_t)0x00000001)/ a: z9 E, [/ h! `' {
- #define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div4 ((uint32_t)0x00000002)
! `3 `# b8 I- j" I$ x) c# h - #define RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div2 ((uint32_t)0x00000003)( G5 o# @* J# n, w$ M6 M
- #define RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits ((uint32_t)0x00000004)6 g I2 S7 r- X" t9 j
- #define RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_17bits ((uint32_t)0x00000006)
/ y5 O3 X* _5 m# O/ W# s: y$ e( j2 X - */
/ r" q" {3 T% g - //cnt:自动重装载值.减到0,产生中断.
! r2 g3 d$ d, K* Z - void RTC_Set_WakeUp(u32 wksel,u16 cnt)/ L7 D Y$ v3 T. G
- { $ b% v6 `1 _" o% M
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;7 J* r# \# C j4 m4 A
- / A9 S6 d, `9 P8 J
- RTC_WakeUpCmd(DISABLE);//关闭WAKE UP+ v$ @) C& c E( z7 v1 d2 T' R( q4 E9 q
- 7 m$ z, p" q" U
- RTC_WakeUpClockConfig(wksel);//唤醒时钟选择+ r1 b3 |4 T- K) N5 m8 V) p
-
9 R! y2 T+ J' h% `+ D - RTC_SetWakeUpCounter(cnt);//设置WAKE UP自动重装载寄存器
# Q3 x9 L: W3 b/ O - " c9 B2 K* n# @+ I6 p
- $ m( G8 J2 j# A8 u; I; K" N
- RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT); //清除RTC WAKE UP的标志
% ]0 [$ Q. M2 I. P - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);//清除LINE22上的中断标志位
2 D) f2 U) o1 W$ \. \ - , f; ^/ V) k9 l! { J& M6 ?* q% M
- RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);//开启WAKE UP 定时器中断* V8 y# G4 c' ]3 X
- RTC_WakeUpCmd( ENABLE);//开启WAKE UP 定时器 ; b* b1 o. {3 h# v# ~0 O) d* o
- 5 r' g. `" @ k, g- R6 M: W" Q6 g
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line22;//LINE22
- X7 b# @" Z2 j% p# F - EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
$ @: ^$ n4 h" W, l - EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 ( ~; A8 k9 F$ s; O, A
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE22
3 n5 R* {* v8 V+ s2 ], d! l - EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
0 G# d3 f' Z% n6 @6 p- c- O
, r- I* L5 J. A! J
6 E; W( K' p* U! W! G- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_WKUP_IRQn;
5 V$ h8 n1 _ Z$ ^& d. Q - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级1: k" G1 x9 M1 f2 P( @" I' Z3 P
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2) i2 |, P9 l' Z9 o$ C1 s$ ], e8 t
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
% p+ q4 Y! S; Z5 k' ^ - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
' K9 j# x0 t; i% v1 P; e) q - }+ s' S- j& O$ R5 r- l$ a) W
- : G. H+ r4 v5 ~
- //RTC闹钟中断服务函数' ~- Q% i9 b. R z# i9 Z
- void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
! b+ }1 Q8 l. q - {
8 @4 w4 L% Y! P+ y6 q) w - if(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALRAF)==SET)//ALARM A中断?4 O* f0 w; K$ t; v
- { H3 K, I& y: f/ f* P
- RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_ALRAF);//清除中断标志; D' h5 a2 G) D& S, c- o. Q0 o
- printf("ALARM A!\r\n");# f4 U k% N1 Z$ B) J) l, m
- } & q: H( {$ o5 y, D9 B( q
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17); //清除中断线17的中断标志 " s% y* G. Y- W) O4 P1 h1 S1 K
- }
8 G r5 h" c, Y+ c0 c0 k" n; N - 5 Z6 z9 @8 R0 [: W8 Y0 x4 b& ]
- //RTC WAKE UP中断服务函数4 D: y* Y! q) I+ {7 N
- void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
/ m) ?5 Y$ w( Q! a, S7 J: w" @ - {
7 z% o2 x6 ^5 n$ R' x: F9 Q, H - if(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_WUTF)==SET)//WK_UP中断?
( U; ~* M) ^3 }( j& I - { ; A% ]& Q# g T5 H2 Q; \. Y
- RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_WUTF); //清除中断标志
$ V5 A6 q" Y) p" u( v - LED1=!LED1; # O0 z# J9 Q$ | s) t
- }
3 \. `5 M# k: h( b2 c) { - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line22);//清除中断线22的中断标志 7 ~- O0 }+ z z/ @+ a D; a8 K
- }
: f, k' i/ q. |
复制代码 - B/ y. \9 e5 A' g- F
main.c& s- ^% h1 P# _$ [" e1 I3 F2 v8 u1 t
8 q- x2 U2 i( t- #include "sys.h"
" W% V F: [! l, _( I) u - #include "delay.h" " S) Y3 D& v& X! c8 m; r! |
- #include "usart.h" 2 x9 Y$ [/ R4 \" c
- #include "rtc.h". ~" g! U$ H. l8 ]/ w3 ^% K
- * k( Z* S3 o# b; R# M
- int main(void)1 z K3 {9 D6 `2 D! i ]
- { 2 X) I! i$ L3 q* Z7 L& |* A+ I
- RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;: R. ^' m' z+ R$ g6 q$ t5 f
- RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;
/ T6 L: }2 t& ?" T' o5 l2 G$ o, l2 g - i9 u- Y' a' \5 N3 N
- u8 tbuf[40];
* `1 h( p$ {7 }( o - u8 t=0;
+ Y7 B5 `. J& N5 [ - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
6 `4 X3 t' [" z - delay_init(168); //初始化延时函数. B1 L, c7 w/ T
- uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200
' ~. L3 q( @ @0 n$ I1 }) t# N# q - My_RTC_Init(); //初始化RTC
0 ?3 Y4 j* y/ v: N8 k
7 l3 u; v- L, j: P- RTC_Set_WakeUp(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits,0); //配置WAKE UP中断,1秒钟中断一次
, U1 t, ]$ q- a0 u0 u2 K0 g; D -
: N+ d8 N3 k3 f$ e- H9 D4 }3 R - while(1) % A" U! J8 c- N( i+ C5 f' j& Q6 ~9 M+ |
- {
: l2 ^. i& a0 c. S, O - t++;. Y4 E, u5 s' S4 F4 e
- if((t%10)==0) //每100ms更新一次显示数据9 S0 f) H! W4 h( r
- {
0 ~& Z& w& N1 Y7 W: ^8 F - RTC_GetTime(RTC_Format_BIN,&RTC_TimeStruct);& d3 X# {$ }; N9 n: d: B8 y
- sprintf((char*)tbuf,"Time:%02d:%02d:%02d",RTC_TimeStruct.RTC_Hours,RTC_TimeStruct.RTC_Minutes,RTC_TimeStruct.RTC_Seconds); 1 @5 x9 {) s/ J2 Z+ O. V
- printf("%s\r\n",tbuf);
7 R5 O8 Z5 a$ Z5 R - ( M3 h8 w) h/ G( o
- RTC_GetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStruct);
7 i: @2 @) I& u8 J3 o8 `& G - sprintf((char*)tbuf,"Date:20%02d-%02d-%02d",RTC_DateStruct.RTC_Year,RTC_DateStruct.RTC_Month,RTC_DateStruct.RTC_Date); , ^% W0 W8 H2 l3 N* C" [4 V' B
- printf("%s\r\n",tbuf); 6 U8 s7 ?8 n% D
-
: |8 d! U, S6 Q. e/ w7 K- c, Z. ^& o - sprintf((char*)tbuf,"Week:%d",RTC_DateStruct.RTC_WeekDay);
1 P3 y6 |, i+ C. e& R& P! | - printf("%s\r\n",tbuf); ! O2 m2 ?4 ]/ y# e7 R
- } 7 p! t' Z! a! O( g
- if((t%20)==0)LED0=!LED0; //每200ms,翻转一次LED0 6 O: k/ {# v _1 {
- delay_ms(10);
I Y$ a! _! M- O" f. F - }
. ^+ I* v) z0 v$ M- `/ d - }
复制代码 6 v8 S/ a5 {! q; Y8 x% P0 E }# N
; K! d. r7 H6 p& [9 A5 b) Q# o( ]
7 v0 p, c% W! z p) H. ^
3 c* i/ L; o1 M. o# A |