1、PWM是什么？

) s1 j; V/ d: J! H3 q! I: t' X6 U! V    是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。利用微处理器数字输出对模拟电路进行控制的一种有效的技术，就是对脉冲宽度的控制。

    这里说的脉冲，就是我们产生的方波。方波就是N个这样的周期连续的产生。
8 ?3 L. }; a% S9 D  M
4 u+ r' }3 S: C4 P

8 ~' }6 W5 `. P% r0 V. s5 `% ~一个周期内高电平持续的时间就是脉冲宽度(脉宽)，而PWM（脉冲宽度调制）就是控制一个周期内的高电平的持续时间。

; K$ q; r$ b2 Y/ n. m5 z# n# G2、简单的PWM的原理示意图
! j* N& Z3 J  Q& G
& j) B# O' h! a/ K$ U

CNT：是当前值寄存器，计数寄存器。

% [! s5 |+ i3 g% D( F6 }& EARR：是自动重载寄存器（初始化设定）。

0 W1 v, t- {+ S% E2 DCCRx：比较值寄存器（TIM_SetCompare1()设定修改占空比）。
; [) {- F  g9 ~1 W3 O% Z

假定定时器工作在向上计数PWM模式下：

当CNT<CCRx时，引脚输出0，当CNT>=CCRx时，引脚输出1。

* c; M4 V! ?$ S" [1 L4 u' `, m1 t当CNT的值小于CCRx的时候，IO输出低电平（0），

当CNT值大于或等于CCRx的时候，IO输出高电平（1），
: Y% p# v$ Z4 {6 _8 U! W; Q( K
/ o* F6 L+ @: f3 D当CNT的值达到ARR的时候，就会重新归零，然后重新向上计数，依次循环。
5 l0 B3 W7 J9 q) o/ z' u+ S
6 J8 X0 {/ C4 c1 v$ B% h+ H% m改变CCRx的值就可以改变PWM的输出的占空比。改变ARR的值，就可以改变PWM的输出的频率，这就是PWM的输出原理。
2 l  ^: g' \' L6 P6 {
' Y( Y( \$ D3 R3、寄存器工作流程：



PWM 模式
" \( R7 g/ a7 B  k% u1 b; f
脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由 TIMx_ARR 寄存器值决定，其占空比由 TIMx_CCRx 寄存器值决定。
2 _" v! |  f3 c1 L: e1 O
0 i# N( p: i$ u0 y) j/ S8 L& f通过向 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxM 位写入 110（PWM 模式 1）或 111（PWM 模式 2） ，可以独立选择各通道 （每个 OCx 输出对应一个 PWM）的 PWM 模式。必须通过将TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxPE 位置 1 使能相应预装载寄存器，最后通过将 TIMx_CR1寄存器中的 ARPE 位置 1 使能自动重载预装载寄存器（在递增计数或中心对齐模式下）。

由于只有在发生更新事件时预装载寄存器才会传送到影子寄存器，因此启动计数器之前，必须通过将 TIMx_EGR 寄存器中的 UG 位置 1 来初始化所有寄存器。OCx 极性可使用 TIMx_CCER 寄存器的 CCxP 位来编程。既可以设为高电平有效，也可以设为低电平有效。 OCx 输出通过将 TIMx_CCER 寄存器中的 CCxE 位置 1 来使能。有关详细信息，请参见 TIMx_CCERx 寄存器说明在 PWM 模式（1 或 2）下， TIMx_CNT 总是与 TIMx_CCRx 进行比较，以确定是TIMx_CNT =< TIMx_CCRx。
# m( S9 }  }8 W3 r; b4 A
5 t* e) i0 d. Q5 Y因为计数器采用递增方式计数，所以定时器能够在边沿对齐模式下生成 PWM。
6 E( r  e8 v. Q& `9 I/ L2 H) x
4、PWM 边沿对齐模式

8 q" W) K# N, A. u/ u# p6 i/ `$ ]以下以 PWM 模式 1 为例。只要 TIMx_CNT < TIMx_CCRx， PWM 参考信号 OCxREF 便为高电平，否则为低电平。如果 TIMx_CCRx 中的比较值大于自动重载值（TIMx_ARR 中），则 OCxREF 保持为“1”。如果比较值为 0， 则 OCxRef 保持为“0”。 图 183 举例介绍边沿对齐模式的一些 PWM 波形 (TIMx_ARR=8)。
% D2 h' ~8 L' z+ i
% ?3 P% @+ ~( _3 {
) a- T9 ]6 w& T4 V, c+ I% {
5、PWM步骤-灯光亮度控制：

/ q" w% q" t: E$ u& c5 C; }" w' B       查看LED的原理图：
0 g7 X1 g5 J. B: R9 K( j# f
- X1 y/ x/ j% _
" b8 {7 L! _0 |8 z# x) H6 t6 T9 G
( {0 D  G5 F$ s0 |- _
7 ^6 h* l) M5 O5 \

1.         //①根据原理图找到4个引脚：
   
2.        PF9可以使用TIM14_CH1，表示可以使用定时器14的通道1产生PWM输出。
   
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; // 定义的TIM属性结构体变量
   
4.       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义GPIO类型变量
   
5.        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 定义复用功能的变量
   
6. 
   ' S9 W& t' n' F# a3 ~* A: n
7.        ②// 1.初始化时钟：TIM14 和 PF9
   ) _2 ~" V2 h; b. q" X. ~2 S
8.        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
   0 T6 U/ u6 E  y( H
9. 
   1 f: G0 z! p# q. y* a" |. g
10.        /* TIM3 clock enable */
    + A: z* v' o  L; L) m/ l$ r
11.      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);
    
12. 
    
13.        // 2.配GPIO引脚为复用功能
    
14.        /* GPIOC Configuration: TIM14 CH1 (PF9) */
    
15.        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 选择引脚为PF9
    / c) G6 v4 D0 D0 Q! A) h  D+ g
16.        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 设置为复用功能
    # ]) I9 ?0 n3 C  m  v
17.        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed; // 设置输出速度为100MHz
    6 ?8 `% a+ K2 O4 Q) d3 J
18.        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置为推挽输出
    ' A) H2 ~( }- V1 B$ @: R, {4 o
19.        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 设置为上拉输出
    
20.        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);  // 安装参数
    
21. 
    & S/ ~0 K8 A- ?' H- u' s4 ]
22.        // 3.将TIM和引脚的复用功能连接：TIM14和PF9连接起来
    
23.        GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM14);
    
24. 
    4 @& n& _1 @. y
25.        // 4.配置TIM定时器的参数
    
26.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100-1; // 设置重装载值 ARR（控制频率）
    
27.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 8400-1; // 设置预分频系数：周期（次） 100Hz == 100us
    
28.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置再分频值：TIM_CKD_DIV1就是不分频
      D. P1 ^# n. {+ I, x- k& U
29.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式
    
30.        TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    
31. 
    ' t0 r1 C& @; T) F8 H
32.        // 5.配置复用功能：PWM
    
33.        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 配置为PWM模式1
    
34.        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出使能
    
35.        //TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = CCR1_Val; // 初始化配置比较值寄存器
    
36.        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 配置为高电平有效
    9 u  {+ Q  e8 n' B8 z6 h
37. 
    
38.        // 6.TIM14通道1初始化
    ( R- t6 ~5 l: c
39.        TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStruct); // TIM14通道1初始化
    
40. 
    ' i1 ]1 S, @6 Q
41.        // 7.设置自动重载比较值CCR1初值，不断产生PWM脉冲
    & z7 Z! {; b, [$ S
42.        TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
    & Q9 c1 r3 W: Z5 a; i  d
43. 
    
44. 
    
45.        // 8.设置自动重装载值（ARR），不断产生PWM脉冲
    
46.        TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE);
    4 B$ a& y% ]8 C- s& ]% Z
47. 
    
48.        /* 9.使能定时器14 */
    
49.        TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);
    " Y1 z& M8 o! O* B
50. 
    
51.        // 10.使能TIM1PWM输出(高级定时器)
    0 o! G. h) F& L6 u4 w/ `7 w/ j
52.        //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE)
    
53. 
      W4 C6 T3 e0 L4 R& S- Q4 s7 R- T" a

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设置比较值函数

1. void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Comparex);

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& ?# F! [+ ]6 h# r, N' X
' J: c! u' S1 t8 o