1、PWM是什么？
0 c7 X/ g& h* s0 g
! E, h0 B4 B( [! V* N  N! \    是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。利用微处理器数字输出对模拟电路进行控制的一种有效的技术，就是对脉冲宽度的控制。
8 H( {7 ~# D3 `9 \
    这里说的脉冲，就是我们产生的方波。方波就是N个这样的周期连续的产生。
0 X* y% |9 T8 w8 \: v5 C& Q
1 A$ ]5 t& w2 Z' j! o# m

6 Z& g) g- V+ K一个周期内高电平持续的时间就是脉冲宽度(脉宽)，而PWM（脉冲宽度调制）就是控制一个周期内的高电平的持续时间。
  S: A! {$ R8 F. m: T) d
2、简单的PWM的原理示意图
3 c7 ?% E! M1 V- |9 {7 [1 b
7 A6 j* ?; @5 O2 K$ l9 V

! N' R. ]0 n6 p% PCNT：是当前值寄存器，计数寄存器。
6 e( d* H3 \& J9 E
0 U/ y6 Q' f+ [: ~ARR：是自动重载寄存器（初始化设定）。

CCRx：比较值寄存器（TIM_SetCompare1()设定修改占空比）。
$ s( @* O/ _+ k8 ]

假定定时器工作在向上计数PWM模式下：

) ~! T9 G7 ^% t当CNT<CCRx时，引脚输出0，当CNT>=CCRx时，引脚输出1。
8 B2 o9 A0 d9 w, `
当CNT的值小于CCRx的时候，IO输出低电平（0），
/ Q1 A0 N5 H! U& e
当CNT值大于或等于CCRx的时候，IO输出高电平（1），

, I8 |2 ]4 Q( V' X) f9 W6 @  Z当CNT的值达到ARR的时候，就会重新归零，然后重新向上计数，依次循环。

& A: u# @7 A9 h. [- C$ }改变CCRx的值就可以改变PWM的输出的占空比。改变ARR的值，就可以改变PWM的输出的频率，这就是PWM的输出原理。

3、寄存器工作流程：
$ ?6 d+ e' X) ]5 h6 _( R. X
, x3 z( e8 D( }- `

1 p- i$ j" z& O& v$ D7 e3 B! X$ U  R7 ~PWM 模式
; [3 U8 p+ a' g0 ]* u5 o* P
" k4 z) x3 ~% D, F! T4 l* w脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由 TIMx_ARR 寄存器值决定，其占空比由 TIMx_CCRx 寄存器值决定。
6 q9 z! Z1 W( n
! D0 g; w' Q- L& b通过向 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxM 位写入 110（PWM 模式 1）或 111（PWM 模式 2） ，可以独立选择各通道 （每个 OCx 输出对应一个 PWM）的 PWM 模式。必须通过将TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxPE 位置 1 使能相应预装载寄存器，最后通过将 TIMx_CR1寄存器中的 ARPE 位置 1 使能自动重载预装载寄存器（在递增计数或中心对齐模式下）。
4 R& i& B5 g& N& o% f
由于只有在发生更新事件时预装载寄存器才会传送到影子寄存器，因此启动计数器之前，必须通过将 TIMx_EGR 寄存器中的 UG 位置 1 来初始化所有寄存器。OCx 极性可使用 TIMx_CCER 寄存器的 CCxP 位来编程。既可以设为高电平有效，也可以设为低电平有效。 OCx 输出通过将 TIMx_CCER 寄存器中的 CCxE 位置 1 来使能。有关详细信息，请参见 TIMx_CCERx 寄存器说明在 PWM 模式（1 或 2）下， TIMx_CNT 总是与 TIMx_CCRx 进行比较，以确定是TIMx_CNT =< TIMx_CCRx。
" l$ ^; x; `! |3 X* T
7 {4 R" C/ R& B6 f/ c因为计数器采用递增方式计数，所以定时器能够在边沿对齐模式下生成 PWM。

4、PWM 边沿对齐模式

2 ?  u& o. b1 k* ]3 z以下以 PWM 模式 1 为例。只要 TIMx_CNT < TIMx_CCRx， PWM 参考信号 OCxREF 便为高电平，否则为低电平。如果 TIMx_CCRx 中的比较值大于自动重载值（TIMx_ARR 中），则 OCxREF 保持为“1”。如果比较值为 0， 则 OCxRef 保持为“0”。 图 183 举例介绍边沿对齐模式的一些 PWM 波形 (TIMx_ARR=8)。
3 J  m( r: C2 h1 U: x/ l$ g
4 B$ v0 D3 ^* T7 d
: O, U4 q, ?3 z
5、PWM步骤-灯光亮度控制：

/ f4 V0 ]; e0 [" J. E& \       查看LED的原理图：

  k" q# A, F. s0 M6 n
% z# F. R( H2 ^. m5 ~$ I. o4 a+ \
" @& P. l8 |3 H" w  y" d* u" D

1.         //①根据原理图找到4个引脚：
   
2.        PF9可以使用TIM14_CH1，表示可以使用定时器14的通道1产生PWM输出。
   
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; // 定义的TIM属性结构体变量
   
4.       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义GPIO类型变量
   
5.        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 定义复用功能的变量
   2 f1 U+ i, ^0 r! J* R6 r
6. 
   ! O2 D3 h" l) p& p' I* P9 s
7.        ②// 1.初始化时钟：TIM14 和 PF9
   % K! l  `2 i, o* @) G; l9 W
8.        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
   
9. 
   
10.        /* TIM3 clock enable */
    
11.      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);
    ; C. e3 [9 s2 ?" ]
12. 
    / u/ S1 E1 w' O, \; u) C
13.        // 2.配GPIO引脚为复用功能
    
14.        /* GPIOC Configuration: TIM14 CH1 (PF9) */
    
15.        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 选择引脚为PF9
    * @  o; w. J3 O. A, i( }
16.        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 设置为复用功能
    
17.        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed; // 设置输出速度为100MHz
    , X" [7 i+ G8 j3 S8 b/ _: B
18.        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置为推挽输出
    
19.        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 设置为上拉输出
      e, q4 Y- ]% P4 K# C
20.        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);  // 安装参数
    % N% K' ?. m( s1 n/ w5 U
21. 
    
22.        // 3.将TIM和引脚的复用功能连接：TIM14和PF9连接起来
    
23.        GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM14);
    7 _$ R$ G8 z+ R/ O
24. 
    + |6 l4 h" B, G8 g) L
25.        // 4.配置TIM定时器的参数
    " f8 z8 x2 }4 f2 @; R! s
26.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100-1; // 设置重装载值 ARR（控制频率）
    ) i' F) e2 \5 e
27.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 8400-1; // 设置预分频系数：周期（次） 100Hz == 100us
    / I/ J$ Z; h$ k" G6 ?$ X% P
28.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置再分频值：TIM_CKD_DIV1就是不分频
    
29.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式
    
30.        TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    
31. 
    
32.        // 5.配置复用功能：PWM
    
33.        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 配置为PWM模式1
    9 J, ~- j: G2 q+ L
34.        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出使能
    7 L+ r9 F$ U1 R
35.        //TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = CCR1_Val; // 初始化配置比较值寄存器
    
36.        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 配置为高电平有效
    * W4 `* v; b! I& x
37. 
    
38.        // 6.TIM14通道1初始化
    ! _3 H, E/ W# N6 s1 L
39.        TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStruct); // TIM14通道1初始化
    + z; ~% P2 v# X
40. 
    5 ]- p5 t& o8 q: v. A, y5 z  L' s
41.        // 7.设置自动重载比较值CCR1初值，不断产生PWM脉冲
    + o% ^3 Z+ y& e0 [/ {& w
42.        TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
    
43. 
    1 V7 p0 a9 s/ {6 }8 {) ^
44. 
    
45.        // 8.设置自动重装载值（ARR），不断产生PWM脉冲
    , k- M, q5 M* G% \* x- ~
46.        TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE);
    
47. 
      o) ^. @+ D; j6 w: D0 ?3 H7 k
48.        /* 9.使能定时器14 */
    
49.        TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);
    
50. 
    
51.        // 10.使能TIM1PWM输出(高级定时器)
    + M7 R' O5 ?2 @; S7 k3 Z) T$ M
52.        //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE)
    ! K( M# \8 @$ m5 [' L
53. 
    

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; E1 U$ K- f* L* s! d3 _2 u设置比较值函数

: F  @" _* L. G7 |2 t$ c

1. void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Comparex);

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4 u; N% q  l7 k, E: c4 U