1、PWM是什么？
( C) J% ^6 u' T/ [
    是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。利用微处理器数字输出对模拟电路进行控制的一种有效的技术，就是对脉冲宽度的控制。
+ o1 g8 b5 P% g) _" U* \6 b) U
    这里说的脉冲，就是我们产生的方波。方波就是N个这样的周期连续的产生。



一个周期内高电平持续的时间就是脉冲宽度(脉宽)，而PWM（脉冲宽度调制）就是控制一个周期内的高电平的持续时间。

2、简单的PWM的原理示意图

  S* ^/ R* {7 N8 {0 w9 l
* M! N% o9 ?) l) z# U3 O4 C; l; Q
6 R: w1 e  }$ h; M% XCNT：是当前值寄存器，计数寄存器。

- V3 F" q, S1 _ARR：是自动重载寄存器（初始化设定）。
4 ]7 S9 w4 e; Q1 j
6 [. f' [* j& S; |- YCCRx：比较值寄存器（TIM_SetCompare1()设定修改占空比）。


假定定时器工作在向上计数PWM模式下：
( |% R; l; j/ Z/ A" U
0 a+ Y8 m4 Q8 a3 _0 p当CNT<CCRx时，引脚输出0，当CNT>=CCRx时，引脚输出1。

当CNT的值小于CCRx的时候，IO输出低电平（0），

当CNT值大于或等于CCRx的时候，IO输出高电平（1），

当CNT的值达到ARR的时候，就会重新归零，然后重新向上计数，依次循环。

) i1 O7 t  r. a5 v改变CCRx的值就可以改变PWM的输出的占空比。改变ARR的值，就可以改变PWM的输出的频率，这就是PWM的输出原理。

$ S1 H! T, |9 s! Z3、寄存器工作流程：


7 {& S7 i( y9 g+ i9 _0 W1 k: `
PWM 模式
& s- ]% m9 e+ j6 i" f
脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由 TIMx_ARR 寄存器值决定，其占空比由 TIMx_CCRx 寄存器值决定。
5 a: N' |8 S( I
通过向 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxM 位写入 110（PWM 模式 1）或 111（PWM 模式 2） ，可以独立选择各通道 （每个 OCx 输出对应一个 PWM）的 PWM 模式。必须通过将TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxPE 位置 1 使能相应预装载寄存器，最后通过将 TIMx_CR1寄存器中的 ARPE 位置 1 使能自动重载预装载寄存器（在递增计数或中心对齐模式下）。
: I* ]+ Z/ h' B; H0 I" E
* V. ~; I  `3 M7 c- h由于只有在发生更新事件时预装载寄存器才会传送到影子寄存器，因此启动计数器之前，必须通过将 TIMx_EGR 寄存器中的 UG 位置 1 来初始化所有寄存器。OCx 极性可使用 TIMx_CCER 寄存器的 CCxP 位来编程。既可以设为高电平有效，也可以设为低电平有效。 OCx 输出通过将 TIMx_CCER 寄存器中的 CCxE 位置 1 来使能。有关详细信息，请参见 TIMx_CCERx 寄存器说明在 PWM 模式（1 或 2）下， TIMx_CNT 总是与 TIMx_CCRx 进行比较，以确定是TIMx_CNT =< TIMx_CCRx。

9 ~8 e2 l) x( M7 h' H+ a因为计数器采用递增方式计数，所以定时器能够在边沿对齐模式下生成 PWM。

% x, q, N% {, k6 C7 z/ j4、PWM 边沿对齐模式

) L8 F. d) `/ h  B以下以 PWM 模式 1 为例。只要 TIMx_CNT < TIMx_CCRx， PWM 参考信号 OCxREF 便为高电平，否则为低电平。如果 TIMx_CCRx 中的比较值大于自动重载值（TIMx_ARR 中），则 OCxREF 保持为“1”。如果比较值为 0， 则 OCxRef 保持为“0”。 图 183 举例介绍边沿对齐模式的一些 PWM 波形 (TIMx_ARR=8)。
7 D: {# \/ L/ b* J5 R) `/ @% |1 v( ^


; J4 Q, i; |: ?9 N: U9 B9 u5、PWM步骤-灯光亮度控制：

1 d, J' u) x& W% y! u, h- a% h8 u       查看LED的原理图：

( L' _6 a% H- o. M2 D" `
/ |7 \% U; n2 w
  X! c6 q9 F; \3 J
+ K- D( o. V+ N( C% W! ?

1.         //①根据原理图找到4个引脚：
   
2.        PF9可以使用TIM14_CH1，表示可以使用定时器14的通道1产生PWM输出。
   
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; // 定义的TIM属性结构体变量
   
4.       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义GPIO类型变量
   
5.        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 定义复用功能的变量
   4 N( C* }; s% M
6. 
   ; W, L$ B, F9 B! v& {% L
7.        ②// 1.初始化时钟：TIM14 和 PF9
   
8.        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
   
9. 
   
10.        /* TIM3 clock enable */
    7 H  Z$ ^8 }. ^  A# b$ D
11.      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);
    4 V& I+ q* }* _
12. 
    3 m  ]5 M% t- ?$ O! C! y1 m& Y7 B' R
13.        // 2.配GPIO引脚为复用功能
    5 x# K3 ^8 ^$ }! F( a: Q# O
14.        /* GPIOC Configuration: TIM14 CH1 (PF9) */
    1 A8 B3 v; W/ S; M8 {5 g/ k
15.        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 选择引脚为PF9
    
16.        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 设置为复用功能
    
17.        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed; // 设置输出速度为100MHz
    
18.        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置为推挽输出
    
19.        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 设置为上拉输出
    : U" c+ `+ A' C2 _# j8 S0 o
20.        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);  // 安装参数
    , `" f9 O# [0 o8 a: d# M, a
21. 
    - {" Y: R2 u0 M- n  O9 G5 j0 n
22.        // 3.将TIM和引脚的复用功能连接：TIM14和PF9连接起来
    + F' ?" i" a: \  a) t1 Q
23.        GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM14);
    
24. 
    
25.        // 4.配置TIM定时器的参数
    
26.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100-1; // 设置重装载值 ARR（控制频率）
    
27.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 8400-1; // 设置预分频系数：周期（次） 100Hz == 100us
    
28.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置再分频值：TIM_CKD_DIV1就是不分频
    
29.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式
    
30.        TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    
31. 
    : B3 @1 g4 j- a: q
32.        // 5.配置复用功能：PWM
    " ^3 b: U  a4 Q3 P9 @
33.        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 配置为PWM模式1
    
34.        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出使能
    
35.        //TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = CCR1_Val; // 初始化配置比较值寄存器
    0 H5 L* d9 p% x
36.        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 配置为高电平有效
    % Z7 j) L3 Z2 B* Q
37. 
    
38.        // 6.TIM14通道1初始化
    
39.        TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStruct); // TIM14通道1初始化
    
40. 
    
41.        // 7.设置自动重载比较值CCR1初值，不断产生PWM脉冲
    
42.        TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
    
43. 
    4 D$ M7 m1 s) B0 P1 u
44. 
    
45.        // 8.设置自动重装载值（ARR），不断产生PWM脉冲
    
46.        TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE);
    
47. 
    & y8 H& L" o1 \" z0 `/ J* c
48.        /* 9.使能定时器14 */
    + z9 T. c% x* @' G
49.        TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);
    
50. 
    
51.        // 10.使能TIM1PWM输出(高级定时器)
    
52.        //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE)
    
53. 
    ! @1 T) I+ i4 y% V

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; ?6 n$ }7 |8 F设置比较值函数
' z! t( `! j' f6 T" w$ k
. a" [' u3 B5 e( n* h. B9 B

1. void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Comparex);

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