1、PWM是什么？
. {5 X# b/ P+ s  O  E
    是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。利用微处理器数字输出对模拟电路进行控制的一种有效的技术，就是对脉冲宽度的控制。

, e' o" @, h3 X& _    这里说的脉冲，就是我们产生的方波。方波就是N个这样的周期连续的产生。
$ X- M* U& E) s4 h8 x: w
0 y- f4 a# X" p6 M! D2 I
+ q/ V4 p' {2 T! G4 A( s- x
$ W! r8 l& X6 C0 e; g* v一个周期内高电平持续的时间就是脉冲宽度(脉宽)，而PWM（脉冲宽度调制）就是控制一个周期内的高电平的持续时间。
0 \9 v) R2 V3 v
: |& Z- ~5 ^7 K9 X; {9 u( a( n2、简单的PWM的原理示意图
; X( L+ e: N8 z( ~: p% s( J0 U


CNT：是当前值寄存器，计数寄存器。
6 r# t- H' ?  K" e2 t3 g' G
' t/ `9 [% ?  J; c4 S' @0 m( eARR：是自动重载寄存器（初始化设定）。

! k6 N; e/ q1 ~% N/ V. E& E( PCCRx：比较值寄存器（TIM_SetCompare1()设定修改占空比）。


假定定时器工作在向上计数PWM模式下：
0 X4 F/ _6 ~2 v( o  B4 w6 r; M% s
当CNT<CCRx时，引脚输出0，当CNT>=CCRx时，引脚输出1。

当CNT的值小于CCRx的时候，IO输出低电平（0），

当CNT值大于或等于CCRx的时候，IO输出高电平（1），

9 e' |" Q, F3 d/ S当CNT的值达到ARR的时候，就会重新归零，然后重新向上计数，依次循环。
( a- ?" m" F3 p% h; u' s
* }! Z: C: W8 e2 b; Z; _3 @改变CCRx的值就可以改变PWM的输出的占空比。改变ARR的值，就可以改变PWM的输出的频率，这就是PWM的输出原理。
7 Z0 l$ ~9 T' e8 _- o  C" G3 J
3、寄存器工作流程：
* a8 S: a3 q7 O( H. p
% }) k( a7 _+ N% y
" i2 S* D3 S  K; s
PWM 模式

脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由 TIMx_ARR 寄存器值决定，其占空比由 TIMx_CCRx 寄存器值决定。
- |1 H6 k; [( p* P$ C' X
# e$ l& Q7 }' x- o! k* f/ w' k通过向 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxM 位写入 110（PWM 模式 1）或 111（PWM 模式 2） ，可以独立选择各通道 （每个 OCx 输出对应一个 PWM）的 PWM 模式。必须通过将TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxPE 位置 1 使能相应预装载寄存器，最后通过将 TIMx_CR1寄存器中的 ARPE 位置 1 使能自动重载预装载寄存器（在递增计数或中心对齐模式下）。
" b) {- u* `: t/ d/ P
由于只有在发生更新事件时预装载寄存器才会传送到影子寄存器，因此启动计数器之前，必须通过将 TIMx_EGR 寄存器中的 UG 位置 1 来初始化所有寄存器。OCx 极性可使用 TIMx_CCER 寄存器的 CCxP 位来编程。既可以设为高电平有效，也可以设为低电平有效。 OCx 输出通过将 TIMx_CCER 寄存器中的 CCxE 位置 1 来使能。有关详细信息，请参见 TIMx_CCERx 寄存器说明在 PWM 模式（1 或 2）下， TIMx_CNT 总是与 TIMx_CCRx 进行比较，以确定是TIMx_CNT =< TIMx_CCRx。
* w& N2 U9 A8 k8 B  F, N
4 Y! p9 {5 O$ z7 D. R) n+ ]因为计数器采用递增方式计数，所以定时器能够在边沿对齐模式下生成 PWM。

' e3 t3 h1 q! _& ]7 P; K4 J' |4、PWM 边沿对齐模式
4 f4 F! D; q! O! s3 k
# z! X, k% o, s2 i3 g, p3 e' [7 ~以下以 PWM 模式 1 为例。只要 TIMx_CNT < TIMx_CCRx， PWM 参考信号 OCxREF 便为高电平，否则为低电平。如果 TIMx_CCRx 中的比较值大于自动重载值（TIMx_ARR 中），则 OCxREF 保持为“1”。如果比较值为 0， 则 OCxRef 保持为“0”。 图 183 举例介绍边沿对齐模式的一些 PWM 波形 (TIMx_ARR=8)。
7 L2 M& }1 K3 B6 I4 N" i/ D' H7 E

! i' ?' u: M. V. K" V5 N) @
5、PWM步骤-灯光亮度控制：

       查看LED的原理图：

: \5 ?9 o) \' k  m: U, O
5 r$ T6 L* c' E7 |, i" ?# v
  V1 b! N( C, ^) Y

1.         //①根据原理图找到4个引脚：
   & x8 X! p8 B$ g+ L
2.        PF9可以使用TIM14_CH1，表示可以使用定时器14的通道1产生PWM输出。
   
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; // 定义的TIM属性结构体变量
   
4.       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义GPIO类型变量
   
5.        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 定义复用功能的变量
   : r1 B- }% a: r) z$ O1 O  C/ @
6. 
   + M+ B) z$ i# k: ?$ L. U5 k
7.        ②// 1.初始化时钟：TIM14 和 PF9
   " K- v% d6 i% w% R8 C
8.        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
   
9. 
   
10.        /* TIM3 clock enable */
    
11.      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);
    7 C: Y% u! o8 e* [8 O& t) t5 f' G; j, b
12. 
    3 [  M. h3 I& B
13.        // 2.配GPIO引脚为复用功能
    . ^2 v( L* t6 C
14.        /* GPIOC Configuration: TIM14 CH1 (PF9) */
    3 x/ l) w: h  r% w+ k' Z
15.        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 选择引脚为PF9
    ' j7 a$ ?& J2 }/ l
16.        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 设置为复用功能
    
17.        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed; // 设置输出速度为100MHz
    
18.        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置为推挽输出
    * m6 t. c# I6 F8 ]$ x9 }( y( Z1 k
19.        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 设置为上拉输出
    
20.        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);  // 安装参数
    ! t- m) k! L! j8 c) G
21. 
    : Q3 c2 Z0 a0 I. ~& {
22.        // 3.将TIM和引脚的复用功能连接：TIM14和PF9连接起来
    
23.        GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM14);
    
24. 
    8 ^3 s$ E( n+ y# h, a
25.        // 4.配置TIM定时器的参数
    
26.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100-1; // 设置重装载值 ARR（控制频率）
    1 }& I  \" P0 ~* p" W7 R! g+ Y+ m
27.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 8400-1; // 设置预分频系数：周期（次） 100Hz == 100us
    4 S8 g, u3 ?% D, q" O$ N
28.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置再分频值：TIM_CKD_DIV1就是不分频
    4 M/ x: W3 n, z# O( l5 w' y2 s
29.        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式
    
30.        TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    
31. 
    
32.        // 5.配置复用功能：PWM
    
33.        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 配置为PWM模式1
    6 i& x5 a2 A' U$ F
34.        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出使能
    2 i* V1 @/ r6 f8 ]2 C
35.        //TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = CCR1_Val; // 初始化配置比较值寄存器
    
36.        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 配置为高电平有效
    5 S  c! w( o+ i
37. 
    
38.        // 6.TIM14通道1初始化
    
39.        TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStruct); // TIM14通道1初始化
    6 c0 V8 B+ n4 R& i
40. 
    1 v+ e# [! G5 Z6 s
41.        // 7.设置自动重载比较值CCR1初值，不断产生PWM脉冲
    - X' u8 T( F* X( c' r- ?0 h  K
42.        TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
    - I' t* w0 h4 y6 q$ F+ C: K; {
43. 
    0 D, n, q. \  x* }" S; {! _+ N
44. 
    
45.        // 8.设置自动重装载值（ARR），不断产生PWM脉冲
    
46.        TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE);
    1 W, j1 l! B& k
47. 
    
48.        /* 9.使能定时器14 */
    
49.        TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);
    
50. 
    
51.        // 10.使能TIM1PWM输出(高级定时器)
    
52.        //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE)
    & C; }2 P2 ]0 o% i* R
53. 
    

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& C8 x1 o2 \' Z1 t# a设置比较值函数

3 v4 u& H. g( b4 l5 y" `

1. void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Comparex);

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