
1、PWM是什么? 是脉冲宽度调制,简称脉宽调制。利用微处理器数字输出对模拟电路进行控制的一种有效的技术,就是对脉冲宽度的控制。 这里说的脉冲,就是我们产生的方波。方波就是N个这样的周期连续的产生。 ![]() 一个周期内高电平持续的时间就是脉冲宽度(脉宽),而PWM(脉冲宽度调制)就是控制一个周期内的高电平的持续时间。 2、简单的PWM的原理示意图 ![]() CNT:是当前值寄存器,计数寄存器。 ARR:是自动重载寄存器(初始化设定)。 CCRx:比较值寄存器(TIM_SetCompare1()设定修改占空比)。 假定定时器工作在向上计数PWM模式下: 当CNT<CCRx时,引脚输出0,当CNT>=CCRx时,引脚输出1。 当CNT的值小于CCRx的时候,IO输出低电平(0), 当CNT值大于或等于CCRx的时候,IO输出高电平(1), 当CNT的值达到ARR的时候,就会重新归零,然后重新向上计数,依次循环。 改变CCRx的值就可以改变PWM的输出的占空比。改变ARR的值,就可以改变PWM的输出的频率,这就是PWM的输出原理。 3、寄存器工作流程: ![]() PWM 模式 脉冲宽度调制模式可以生成一个信号,该信号频率由 TIMx_ARR 寄存器值决定,其占空比由 TIMx_CCRx 寄存器值决定。 通过向 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxM 位写入 110(PWM 模式 1)或 111(PWM 模式 2) ,可以独立选择各通道 (每个 OCx 输出对应一个 PWM)的 PWM 模式。必须通过将TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxPE 位置 1 使能相应预装载寄存器,最后通过将 TIMx_CR1寄存器中的 ARPE 位置 1 使能自动重载预装载寄存器(在递增计数或中心对齐模式下)。 由于只有在发生更新事件时预装载寄存器才会传送到影子寄存器,因此启动计数器之前,必须通过将 TIMx_EGR 寄存器中的 UG 位置 1 来初始化所有寄存器。OCx 极性可使用 TIMx_CCER 寄存器的 CCxP 位来编程。既可以设为高电平有效,也可以设为低电平有效。 OCx 输出通过将 TIMx_CCER 寄存器中的 CCxE 位置 1 来使能。有关详细信息,请参见 TIMx_CCERx 寄存器说明在 PWM 模式(1 或 2)下, TIMx_CNT 总是与 TIMx_CCRx 进行比较,以确定是TIMx_CNT =< TIMx_CCRx。 因为计数器采用递增方式计数,所以定时器能够在边沿对齐模式下生成 PWM。 4、PWM 边沿对齐模式 以下以 PWM 模式 1 为例。只要 TIMx_CNT < TIMx_CCRx, PWM 参考信号 OCxREF 便为高电平,否则为低电平。如果 TIMx_CCRx 中的比较值大于自动重载值(TIMx_ARR 中),则 OCxREF 保持为“1”。如果比较值为 0, 则 OCxRef 保持为“0”。 图 183 举例介绍边沿对齐模式的一些 PWM 波形 (TIMx_ARR=8)。 ![]() 5、PWM步骤-灯光亮度控制: 查看LED的原理图: ![]() ![]()
设置比较值函数
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