1.定义
* i! B! H4 [. O" r0 _' n& a3 C
- |" C3 D/ u: S, C  Y( O设置等待时间，到达等待时间之后执行指定的硬件操作。
2 ]1 ]4 z0 u1 p7 s5 N3 r
定时器最基本的功能就是定时，比如说定时发送串口数据，定时采集AD数据，也可以产生PWM方波等，定时器产生PWM控制电机状态是工业控制的普通。
! l  w; z+ f6 J* u1 L" l( I
8 S; u# m( K/ {/ R. ]$ k  n+ n  S2、STM32F4xx系列的芯片：2个高级控制定时器（TIM1和TIM8）、10个通用定时器（10TIM2-TIM5，TIM9-TIM14）、2个基本定时器（TIM6和TIM7）、2个看门狗定时器

具体可参考中文参考手册了解其特性及原理


3 @3 g- G% l- S1 y9 r
5 f0 v! w/ R) @; O# v3、定时器计数模式：
  {" k' x+ U4 R# m3 v
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
; K8 E# u6 A2 e& P2 u( o
①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
; A; a9 A6 r5 M9 E
- k; z8 K" N7 q5 a②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
" c& v4 N- ?  d0 G7 v6 e4 d( ~/ D
③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

/ }5 x* q+ A4 m2 x+ O4 L" C如图：


: r) W1 r, m# n" O3 C" r: }: r2 i
4、通用定时器工作原理：
  \- o. q1 q0 X4 @" @
/ p! X; i! z* N" J● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)
6 I( m* _0 `( g, U
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
% T3 v  z+ f. w. a: u) `( Y% S" Q. n
● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

假如是向上增长模式，计数器（CNT）从0加到自动重载值（ARR），预分频器（PSC）减一次。
$ \+ D7 I% R! U2 e" _9 g! q
! @; ?. ~1 W# s9 I, |3 _时间计算方式：
" `4 l) O* I( e3 X7 F" s/ q2 `( b8 z
假设频率为：42M*2 == 84M == 84000000 == 1s //42根据定时器时钟数可知 并且一般都是*2

定时器定时1s产生中断：
3 F! P+ g# y9 ?, c4 y- w
, h. l! [# C5 r: L$ j3 o0 p# KARR = 84000; // 1ms

PSC = 1000; // 1000*1ms == 1s
; Z* ~- t, Q& u$ O& r9 u

/ D; i+ I8 }, x8 q& K& }) \# W
- p* T0 `( H' i% H2 y5 u如图：可知基本定时器的时钟是42M，那么对应*2就是84M=84000000=1S（ARR*PSC）

5 z/ x/ }. A) r0 a. e# C7 l       高级的既是84*2=96M=96000000=1S
: A6 H- f" g4 \* ^+ |5 c


5、定时器中断实现步骤
& @& s% u0 a1 _. P% c- W

1. //5.1、能定时器时钟。
   6 y1 |+ n0 j! K5 W4 I( x6 \1 f
2.     RCC_APB1PeriphClockCmd();
   
3. 
   
4. //5.2、初始化定时器，配置ARR,PSC。（申明结构体）
   
5.     TIM_TimeBaseInit();
   3 q0 t. b) m. c+ l
6. 
   ( W! J; @$ a# T0 L7 M* T! o
7.   typedef struct
   
8.   {
   % k) W7 v3 V( i* g4 y
9.     uint16_t TIM_Prescaler;
   5 v. B* r- l* Y
10.     uint16_t TIM_CounterMode;
    
11.     uint16_t TIM_Period;
    ' G, W2 N) V" V' Y
12.     uint16_t TIM_ClockDivision;
    
13.     uint8_t TIM_RepetitionCounter;
    % x& j  T3 n/ h% l
14.   } TIM_TimeBaseInitTypeDef;
    ) |7 A8 V& h% u+ \3 U% q# A
15. 
    
16. 
    
17. 
    
18. //5.3、启定时器中断，配置NVIC（申明结构体）
    
19.     NVIC_Init();
    ( q  D. U( n0 }5 ^
20. 
    8 ~8 y8 U2 I$ ]! x& ?8 ^* ^
21.     进行NVIC中断配置
    
22. 
    
23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器 3 中断
    
24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级 1
    ! B9 h2 F( V6 V6 o6 F' ]
25.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //响应优先级 3
    ' ?6 S. y' c7 b/ l
26.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    0 ?0 p' f; Y6 p2 N% _" y+ E9 g% G6 Q
27.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// ④初始化 NVIC
    
28.     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //⑤使能定时器 3
    
29. 
    0 e) v8 P$ G3 s' P/ n! e
30. //5.4、设置 TIM3_DIER 允许更新中断
    
31.     TIM_ITConfig();
    
32. 
    
33. //5.5、使能定时器。
    
34.     TIM_Cmd();
    9 x) y+ G7 M  S* N5 ]" W5 o
35. 
    ) D3 `$ h  L6 v- U% N7 u7 ]& c
36. //5.6、编写中断服务函数。
    
37.     TIMx_IRQHandler();
    / |$ Q+ A: V( I/ w' Y9 L* s
38. 
    
39. //定时器 3 中断服务函数
    
40. void TIM3_IRQHandler(void)
    
41. {
    . c7 r  o, C% @- X$ c& \
42.     if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
    
43.     {
    
44.         /*处理的程序段*/
    ! H7 n# U, }& \3 M6 p. F
45.     }
    - r7 }/ c3 b! d
46. 
    1 r! O* [' J& a* |1 C8 B! j1 P
47.     TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
    
48. }

复制代码

1. TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);        //定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz的计数频率，计数5000次为500ms
     t8 E! a8 G+ g
2. 
   
3. void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
   . b; L" q5 }# g4 |
4. {
   7 A/ {/ S1 |. D& b
5.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
7.         
   
8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
   
9.         
   
10.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
    # D" _' n! z9 [- v8 r  W/ T
11.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    . p/ T9 f7 J8 e' z+ t0 P
12.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    ) l& q8 m1 i4 r) {) ^4 {
13.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
14.         
    
15.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
    
16.         
    9 y' }. a0 c' h* `0 F. P0 B7 i
17.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
    
18.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3
    
19.         
    
20.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
    
21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
    
22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
    * |. O& \6 J1 `# i, r
23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    + v+ L% a6 E1 _/ y  N
24.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    9 {: l6 W: O5 O6 B9 a8 J
25.         
    
26. }
    
27. 
    4 k; u6 w! G! W# k
28. //定时器3中断服务函数
    , {4 K6 ^/ f7 ]9 I$ L
29. void TIM3_IRQHandler(void)
    6 m: Z3 n# ~4 H* ~9 e7 V
30. {
    3 V2 Z; V+ B: U+ F- `
31.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
    
32.         {
    0 I; O3 }7 A7 |/ f% v( A8 d5 \
33.                 LED1=!LED1;//DS1翻转
    
34.         }
    
35.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
    ( d9 d& l& f: X2 ~
36. }

复制代码

  _7 N# P- o# P7 u
' l9 S  i2 b# y! B0 r$ `* I9 c5 ?

5 J3 }; x1 Q* ?4 J: e4 T