1.定义

设置等待时间，到达等待时间之后执行指定的硬件操作。

定时器最基本的功能就是定时，比如说定时发送串口数据，定时采集AD数据，也可以产生PWM方波等，定时器产生PWM控制电机状态是工业控制的普通。

2、STM32F4xx系列的芯片：2个高级控制定时器（TIM1和TIM8）、10个通用定时器（10TIM2-TIM5，TIM9-TIM14）、2个基本定时器（TIM6和TIM7）、2个看门狗定时器

具体可参考中文参考手册了解其特性及原理



3、定时器计数模式：

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

如图：



4、通用定时器工作原理：

● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)

● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)

● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

假如是向上增长模式，计数器（CNT）从0加到自动重载值（ARR），预分频器（PSC）减一次。

时间计算方式：

假设频率为：42M*2 == 84M == 84000000 == 1s //42根据定时器时钟数可知 并且一般都是*2

定时器定时1s产生中断：

ARR = 84000; // 1ms

PSC = 1000; // 1000*1ms == 1s



如图：可知基本定时器的时钟是42M，那么对应*2就是84M=84000000=1S（ARR*PSC）

       高级的既是84*2=96M=96000000=1S



5、定时器中断实现步骤

1. //5.1、能定时器时钟。
   
2.     RCC_APB1PeriphClockCmd();
   
3. 
   
4. //5.2、初始化定时器，配置ARR,PSC。（申明结构体）
   
5.     TIM_TimeBaseInit();
   
6. 
   
7.   typedef struct
   
8.   {
   
9.     uint16_t TIM_Prescaler;
   
10.     uint16_t TIM_CounterMode;
    
11.     uint16_t TIM_Period;
    
12.     uint16_t TIM_ClockDivision;
    
13.     uint8_t TIM_RepetitionCounter;
    
14.   } TIM_TimeBaseInitTypeDef;
    
15. 
    
16. 
    
17. 
    
18. //5.3、启定时器中断，配置NVIC（申明结构体）
    
19.     NVIC_Init();
    
20. 
    
21.     进行NVIC中断配置
    
22. 
    
23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器 3 中断
    
24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级 1
    
25.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //响应优先级 3
    
26.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
27.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// ④初始化 NVIC
    
28.     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //⑤使能定时器 3
    
29. 
    
30. //5.4、设置 TIM3_DIER 允许更新中断
    
31.     TIM_ITConfig();
    
32. 
    
33. //5.5、使能定时器。
    
34.     TIM_Cmd();
    
35. 
    
36. //5.6、编写中断服务函数。
    
37.     TIMx_IRQHandler();
    
38. 
    
39. //定时器 3 中断服务函数
    
40. void TIM3_IRQHandler(void)
    
41. {
    
42.     if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
    
43.     {
    
44.         /*处理的程序段*/
    
45.     }
    
46. 
    
47.     TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
    
48. }

复制代码

1. TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);        //定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz的计数频率，计数5000次为500ms
   
2. 
   
3. void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
   
4. {
   
5.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
7.         
   
8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
   
9.         
   
10.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
    
11.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    
12.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    
13.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
14.         
    
15.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
    
16.         
    
17.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
    
18.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3
    
19.         
    
20.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
    
21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
    
22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
    
23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
24.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
25.         
    
26. }
    
27. 
    
28. //定时器3中断服务函数
    
29. void TIM3_IRQHandler(void)
    
30. {
    
31.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
    
32.         {
    
33.                 LED1=!LED1;//DS1翻转
    
34.         }
    
35.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
    
36. }

复制代码