一、什么是中断?
4 m# A8 `( U" }6 X8 z s+ S5 ~
! z( _+ z" z! b# d' ?$ I2 k* _3 {' b打断当前的操作,执行中断需要做的事情。7 { d; S z0 t9 ~% |+ o2 b% z, j
8 K5 E9 ^, _7 I. ~) b3 `* v中断的作用:中断机制不仅赋予了系统处理意外情况的能力,就可以“同时”完成多个任务,提高了并发“处理”能力。
' T' y: R+ t* S' E! D& q# @9 J& j2 j" `) [9 H) \
和线程的区别:线程是同时执行多个任务,中断是停下来去执行其他的(注意优先级),执行完了再回来执行,5 d' X2 B3 U g) `% w3 M
: e; ]# X* Q W ]3 g; @$ m
定时器才相当于线程,定一个时间,每到这个时间执行一次
6 P2 S1 n& _7 g4 A' W$ u
# R8 C5 }8 m- e
% y0 ]1 H" X; z* q* y4 B
. X9 m& O- J5 W8 d
( l- C4 n; ^( F+ s U8 j. J5 m
二、中断概述
Z. Q0 X) m$ ]* K0 ?* A% {! \
, u( W6 O, b8 v& CSTM32F4并没有使用CM4内核的全部东西,而是只用了它的一部分。
" P! [6 B2 b0 J) }5 q4 E
8 }$ z& R' D2 sSTM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断
( A3 Y' I+ d3 ]; C+ Q; Q: ?! u3 m9 j; c8 a2 O6 U
STM32F42xx/STM32F43xx则总共有96个中断$ N0 L" z1 S! y0 Z3 i5 o* a
6 i, Q1 T" r. a# m8 G
STM32F40xx/STM32F41xx的92个中断里面,包括10个内核中断和82个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级,而我们常用的就是这82个可屏蔽中断。
3 d/ p1 W' V8 S- i6 J7 k% D' _7 k4 A4 c9 o, c6 l1 [/ y
三、外部中断/事件线映射多达140个GPIO。
- o$ e# A8 g; A1 A- n. l- e7 G0 B z! v+ x1 y& g$ ^7 @
$ l% [5 |( P$ O* j. r# G7 `7 u
: G# P1 Y q0 O5 y. U
1 ]2 W& J, `# p6 H' U7 [: U) M% F$ ?% D5 b$ \, e
根据图文,发现我们的中断线总共有23根,其中16根是连接PA~PI引脚。 # f% d2 P9 z. N& I
/ b+ Z/ B$ R. q% N/ ~STM32F4供IO使用的中断线只有16个:EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断。, L, C( w. q7 k! ], Y# s
" ?: \% h9 O& [/ m& R! ?, L8 N# C. S
剩下的七根是分别连接专用设备的:
, t( M# r) U- R& v M9 S( v5 J- S2 X7 P; u3 ^% `& A. z
另外七根 EXTI 线连接方式如下:
" |5 x! o; p) a* V
1 d# K- }) o2 L$ U$ g$ a● EXTI 线 16 连接到 PVD 输出
' p( @% \, \! E" G% ^! ]' O3 U# z1 m/ l
● EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件$ F2 l( e* f2 g' [: o9 `- r" U
# x' }! o/ {* q i
● EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件
( z9 F* _( h: i% |# M( o: I- d/ L' J- R, X: z) E
● EXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件; t4 y% Q B" P
; q& V9 p1 t0 B% V/ [● EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件
- J6 `) Y* J, K; w2 e* O' l C2 J) i* @
● EXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件% T9 n C/ L( n3 W: U4 S' ?( B
! u+ w8 t) M t! W3 u" Q, l● EXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件
4 }9 M2 W, ~9 @7 g* l! e0 L- j' l# j1 K5 J& C
四、中断服务函数分配 a6 g9 e5 P+ v
8 e9 ~6 ], z+ s. z- g9 r$ @IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数
# h* n K+ F/ ]- y; ] i- A+ o- w1 a- V3 h
9 \4 C+ M" w) v! |
: U- [5 E/ k" g, ]# D# `2 N从表中看出,外部中断线5~9分配一个中断向量,共用一个服务函数 外部中断线10~15分配一个中断向量,共用一个中断服务函数! S) X! x7 X3 k: l! p
1 R S% c0 K6 p
中断服务函数列表如下:# E6 W2 A/ M( E) f2 U5 l" Z
* Z* G' r5 R5 D1 V! t6 z( S
; `( a [1 }2 n3 v1 {, R* z) @( A0 } a7 x9 n/ a3 v8 s) R. ~
五、设置中断优先级的分组
. ]+ ~/ s% t3 d/ J
& b* u8 \/ t3 a) ]% m 1、中断优先级有两种:
4 r) _, w8 x# j. y: L$ V; T- f8 X' k8 s g% B/ y6 R+ b
抢占(占先式)优先级 --》 第一序列 响应(副)优先级 --》 第二序列
( A. [* F* K# d4 y7 j* u$ ^3 U, [* i i" D& |1 T8 Z; F
2、抢占优先级 &响应优先级区别:/ n6 V: V% z( O) r) i+ j& Q; T4 s
: q8 i+ c. c: q# ^5 ]8 @ 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。# s$ J; q% o/ o7 `5 R9 d* b
/ A! A; W0 f( b5 J% Q! `1 G
抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
* J! ]3 {6 \! |
1 h9 K `" z: o' p 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行。
. Z9 C! F. K' _
( u& B! Q# f' N* f; y& U# O% N 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行;, Z" p; r, W) {# N" r2 T# H8 ~3 h
+ S: {+ d, J5 q- {; X/ I
! x' Q/ S( ^) r; x, Z
# e. \3 B8 `6 J2 H1 S y3、中断优先级设置步骤
7 t. n" O8 R8 L& O X% x! Q5 E! N. |; t( ?: z7 X" ?
//①系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数:8 q% f( B# l/ n& t6 d
, r: a# W+ U2 p Z, _, z: E Avoid NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);整个系统执行中只设置一次中断分组。
2 g8 {5 a- {% N- U1 f5 j9 q$ R0 S' _' Z. T
//②针对每个中断,设置对应的抢占优先级和响应优先级:
- K9 p E( M- `9 I( z
: R! o9 N- N: h f6 }2 Y, V% Zvoid NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);5 Y- b7 _& w9 X
③如果需要挂起/解挂,查看中断当前激活状态,分别调用相关函数即可
1 e7 O. ~. Z$ l) Z1 M; M7 d9 f. ]1 S2 G! e5 b- I
, `. x; D: y% ^* r# ~# Z$ D5 t
+ p; r! L9 z& [五、外部中断的一般配置步骤
) @* q1 k4 ?5 x5 g" R- Q1 j" j- }% T: X L) b
①使能SYSCFG时钟:( ?' P9 q/ Y$ a, h
5 _, x- Y# m3 S$ W RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
5 k7 z( C$ @& c5 \
! x C- f9 K( a* \1 ?) E②初始化IO口为输入。
# t9 G) b N3 v* w1 U3 r# c) U2 z1 H. j) J
GPIO_Init();* f, [8 `0 V$ D- C
! I# T1 i* G3 t' Y) ]
0 W) H6 W- ^: d" ]# ~
5 [ r. |' o8 W, z/ c
③设置IO口与中断线的映射关系。. t5 l/ Y- z) d- W/ x) R5 d. L
; t% {9 D# l0 t- F' H+ Z void SYSCFG_EXTILineConfig();//通过设置SYSCFG寄存器,建立IO口和中断线的连接
8 X5 ~# ? b8 j. {: |8 Y- p2 c* B% a* o" A# Q) _8 v( m
④初始化线上中断,设置触发条件等。2 p; V& z1 t( U o+ r3 Z- a
7 I# z- R* ^6 M, n0 M. K EXTI_Init();
% _3 _) L" r3 U' j( G
$ A8 G* J1 S: z+ B$ |/ d
' G( Q& e9 A) A O/ C8 z4 g8 A" m1 _ s9 Y
⑤配置中断分组(NVIC),并使能中断。2 [$ n k$ _7 R) o2 Z
/ [" s" d9 m, v- t5 o
NVIC_Init();
9 G+ Y8 _$ [7 o+ |! v; g% k
6 Q8 c, Q- F# G
- x, z% L2 M9 p( R2 q; s
: H- d5 W* r8 _1 x1 b+ O⑥编写中断服务函数。; q1 S5 w2 o0 \# a5 ]" [% _
/ H9 ^2 @9 n+ ~4 {8 d# b2 s
EXTIx_IRQHandler();5 P% q( a: C# U) d
( x& \& ~2 P5 T0 z1 L6 ]
且清除中断标志位! |4 n7 Z: z9 |: q# k. ^
^+ T0 }* H& W3 G: O I$ g* H- W
EXTI_ClearITPendingBit();//清除中断标志位是为了表示中断已经开始执行,可以接收下一个中断。
, C9 c; R1 \5 p2 [8 a
$ [3 T& Q9 I5 O& a代码如下:8 j# {2 U* r) v u; g+ F! C7 v
, W0 R; P3 x! m; z1 g( J. a- /**********************************************
* I9 T( w- X; ]$ C! J5 z! @ - *7 l. p) H" J. O# J* V- H" _
- *功能:四个按键中断2 j) h6 q% m C; P ~/ W
- *7 I0 |; h" w0 ?: O
- **********************************************/0 H! {6 R4 f6 K- n1 Q! N" t& X; w/ j
- #include "exti.h"' |6 w t% ]5 Y( Z3 y
- / j$ A% u+ @2 @
- # U7 U1 {" K) [6 ^0 r. Y8 I+ y
- //外部中断初始化程序
2 L, j3 T" x2 W4 Z5 r! j - //初始化PE2~4,PA0为中断输入.
9 c3 s2 U9 E% m( f1 `9 w% E - void EXTI4_Init(void)7 {$ N8 X3 x4 \, G S- I0 T: W3 w
- {! E7 _6 e& O! }) X
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;4 t0 U$ E5 X. a2 W' e* O C% n
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
( l* c) f. }0 b" o0 ~ j - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- j0 |3 o. b5 I ~, S0 Q - 0 i( Q( G' N! @4 {
& `& T' N$ C8 z# R5 d" M& A& \- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟3 W! y; r8 W: F& N$ E2 q
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟+ ~* p' h6 s4 v7 E
3 @! J+ T7 F% y9 `$ N- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //KEY0 KEY1 KEY2对应引脚
7 ?# x- q8 x4 I/ \% P' b+ ? - GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式$ N( q' k! E; j3 D
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
' J' N- s. a) R" o c5 G7 P+ H - GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉8 f! s+ m$ d2 ]8 A8 N' E
- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
. B7 p3 u5 P, f - ! f" h5 {! F8 Z; C5 i
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);//PE4 连接到中断线4
: ^5 e$ u2 T; ]0 o* I
6 h- ~" f" K O/ A* R% O) ]3 g0 b! O6 Z- /* 配置EXTI_Line2,3,4 */* e% w; C* c& ~% M* s$ C4 k& m
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
$ z9 N1 O2 {' M/ V, L* x - EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件4 o5 _' N/ b# k3 \
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发, i+ |9 F* u( M
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
$ ]. l: h H0 n+ t+ S- m - EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
! q* \( n5 Z% \ L' U/ {9 \! N' c
/ g3 F/ ~5 m6 P& @- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//外部中断4
2 n& O" X4 R" K. L- c - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1
# y" X$ a* t; b - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2& r6 y6 o5 t% J& M0 i% v
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道* k0 L8 m3 h. ^! t
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 * c; h; H4 z7 }6 p. R
- }' v! m7 B& k) \) v$ G5 Z6 v/ r( E7 _
- 2 a1 B p0 u* K- S
- 2 ~0 w* x/ L, M& [) }
- void EXTI3_Init(void)
7 N7 P$ h% W/ a) r u! w2 W5 R - {: o3 D7 e. E/ o* \8 k) k
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
# L( J1 q9 Q# p. e# W3 w - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;1 O% H! Y0 W' Z4 h) l
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;5 b8 Y+ }" \ P% h( ?0 s* u
- z' \) M5 f1 _" z0 r8 H' D
+ `9 E+ y! Z( x$ t- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟9 H5 G2 X7 B7 n' G' \5 O
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
8 s9 ^; P/ a$ S3 g( c4 }- D# j - ) {& d6 u7 P K
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //KEY0 KEY1 KEY2对应引脚
7 P/ r2 l- P' \# u - GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式8 g, f: B7 m+ e4 v
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M5 c+ _/ ]% b }6 K3 b2 q
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉1 C- E9 ]! z3 l1 b
- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4% q# D- \* b$ |
- . b! x* }( z. ~
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);//PE4 连接到中断线4
, X {) s5 Y5 K3 y
0 ]# J4 T2 R: s! F# ` \0 q
+ K) P. O3 R& R2 h2 R R" B5 D- /* 配置EXTI_Line2,3,4 */
& d2 S( X1 A7 i* v - EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
" ?" Q7 M( n ^ l* n) Z7 x* l; w - EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
" c' u6 X: ]! j; l - EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发; d: ~0 z; H! k7 g& f
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
, M8 K1 C* o& R- r - EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置 S2 m; `* x" ^! Z( M$ e
3 Q- ~8 x# @0 W; c$ X1 D7 y4 |. I- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中断4
T0 B# z1 x7 k, z( W/ h - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1
* w# `1 |2 G8 V9 J0 J8 u4 z+ U% I3 ~! X - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
8 s/ F- N; l f0 k: r: y2 p6 h - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道! P: p% m1 k8 }
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
: W3 x" n, b( s - }9 N' ?2 c) z. c) u7 f4 Y
2 k& L. v4 t7 N6 }8 ~
9 T. ` T4 T0 w1 n' V: t- void EXTI2_Init(void)- [' ^" l, W0 f" N# @3 e
- {- n \- n. y) d+ d2 ^
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
% y; O. c c, o3 X8 s C - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;& ?# O( k: ~' n
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;. J9 i: {* h; z `- |, x
- / ^8 P% u+ X: V2 a: w' _1 b
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟
6 S0 [' N; m* I# Y& L - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟5 Z# q7 }1 r# O- N% r2 n1 }1 f' N' X
- - [$ O# g' r$ g4 ]7 M
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //KEY0 KEY1 KEY2对应引脚
4 K4 [# ~0 M$ y6 r. m; H7 p p - GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
2 O# A' Q$ N, _/ J! I/ g9 b - GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M+ {9 [. V( D$ a- s& Y4 ~
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉) n0 N% w& @3 m: O! T, j$ e
- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4+ e3 K) X: V# s; M$ }9 }5 u0 j
- 1 D; O3 ]* ]/ G
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//PE4 连接到中断线4' o' i% o3 Y* h$ x& R
- 6 j9 s1 w) b& Y# G- c: J* J0 Y
8 L9 z5 }- f* L0 D% L* {- /* 配置EXTI_Line2,3,4 */: t, H3 w& \; @6 ]7 I- o
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
7 Q g. t; ?* j - EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
0 K4 ~' h/ v E: W! a5 i5 x - EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发, ^4 w% d' \# R; |$ N, p
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
2 p0 B% L$ B* h0 z - EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
2 |8 B$ H" @* [1 \# K' F - 0 B" W; b/ Z! u9 G
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断41 ?5 [9 b' O) @/ r% X/ u
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1
. y; u e% J0 C8 F* T6 ^ - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2 B+ `/ p+ M% k& ?
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
* t& l8 d' x% E6 D3 w - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
+ b* L y z& g1 L0 f6 m9 M; J' Z! E - }
' z, H/ m0 C: e3 i$ E
) p- Y4 g2 N" | F: c1 j
0 K! n% U. K- W3 [- void EXTI0_Init(void)
6 x# h6 E( [7 x: S# H. t - {
* m( e: s* W% b - NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
* {% {. t. Q! W& S6 M - EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
1 Y; V/ F5 P" I8 `8 L - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;0 }) r! s( x/ b* u( b9 ^
- ' m" o5 b1 r, V7 d; E, f1 r
- " S K& Q- V0 j" n
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟
" l5 C) R9 e; z. N0 z. f9 C - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
2 H1 I+ B2 u5 ^! Y: P
# E+ g5 c' g, t$ u# |; Q- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //KEY0 KEY1 KEY2对应引脚 D7 Q# d# t/ y! _9 j
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
$ r- R, o2 s0 @; r - GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
( i8 g" h. [- h - GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
4 C6 N6 i0 e3 P# } - GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
3 [: v: Y) E" R - 4 X) m" k; P9 Z# e+ _' M5 |( u
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PE4 连接到中断线4/ d( p! H3 [- A4 J" L4 O' L
- / q# ?& | k* J5 n. y4 ]8 @5 b
- " z& h9 B6 L8 I/ t* q' |# S
- /* 配置EXTI_Line2,3,4 */
! e9 d2 d }8 L" j - EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;+ C8 G$ F4 }' u
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
6 X! H- t4 p {) }) M - EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发7 k+ H* j0 a* {5 ~
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能- Y$ V5 M" F: Y( z) w
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置/ D# W. b% A4 }( S: H7 S% G
" C6 S: t+ m, p6 M9 h' j- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断4
' r# U( j0 T9 w* m: A( n/ f - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1
& L; L, n* ]. L4 A - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2" X1 h6 R m6 o, B) g1 W
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
7 b) g3 P7 s$ b c; D* p5 E7 J - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 . P {2 C% b2 J P# F& C% P; @
- }
# t1 _ [6 h7 [6 Y - # W/ ^ M8 g0 M) H
- 8 ]$ u+ B# \5 H
- //外部中断4服务程序
1 _9 e, n! e1 z( f1 `5 Y - void EXTI4_IRQHandler(void)- ?$ D! ?4 f% H: ^/ y" Z/ |7 y1 M
- {! ~, g8 D: S: H. M2 C0 R
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)//判断是否置位
" S! c2 n) R! U3 T8 p5 q - {}
1 z1 p+ E4 r0 C" O8 {2 r: s - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中断标志位
O( B* M4 O- t7 H) A' h$ r - }
4 |+ ?/ `+ s) y \ K0 \& p - + l( ^) c& I9 Q& R$ c( p/ \1 \) b
- ' l& J& O9 p+ o' x1 a
- //外部中断3服务程序, @3 J7 P) A* t+ u1 x& ?0 Z
- void EXTI3_IRQHandler(void)
/ g( Q' J& ]- n9 V - {% m; K! z% j7 u, J# |# r! v
- delay_ms(15);
* v7 M% l! [; d - 7 d% {$ |8 G0 N5 y5 y# i
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除LINE4上的中断标志位 f+ x& m$ P+ s9 ], I
- }) q6 E( m- s! a. k9 Q: w
+ } P% b2 ~$ w7 e- i* w1 c
% Y( d1 B7 |, F# q' w4 y- //外部中断2服务程序
! k' C3 p4 T+ V7 s/ y/ i/ \, a - void EXTI2_IRQHandler(void)7 m7 H4 m6 e+ ^+ |
- {
$ J2 L# @, o; k0 a. M' V - EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE4上的中断标志位 ; E0 A& g& t% J. B: Q% B8 g" v; |# r
- }
( `! |& j& \) b- `
1 L6 l; u* n: R5 m6 b- b% \4 `+ U' q, n) M
- //外部中断0服务程序
6 }4 m1 ~3 c2 h - void EXTI0_IRQHandler(void)
5 \8 x6 F( t( N8 q; @ - { $ w$ L; l8 [, Q# @: Q2 _7 P0 x+ g
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除LINE4上的中断标志位 & o( R1 ^8 w, k3 \( Z
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