STMCK中MC_ProgramSpeedRampMotor1函数设置的最低转速能到多少？
STM32有跑过mbedtls的吗 tls握手问题 ，MCU主频只有100M。
大家好！初学stm32，关于串口控制pwm舵机有些小问题一直想不明白，想要请教，谢谢大家！
STM32F103CBT6的IAR 例程
STM32F407 ADC异常波动？
哪里有用于开发板上的例子可以下载？
STM32F103的寄存器NVIC_IPRx有些不明白，抢占优先级和子优先级是怎么设置的？
关于寄存器NVIC_IPRx不是很明白,抢占优先级和子优先级是如何设置的？
大家好，STM32F103C8T6关于CAN发送数据波形不正常的问题。
ST Motor Control Workbench使用usb转ttl无法连接monitor。
会导致while循环中的delay延时函数失效，具体情况是：
不打开ADC，delay函数正常使用，可以1S打印一次信息，
但是打开HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)&DMA_value,6);函数后，打印频率不是1S，而是比1S快
同样，只使用ADC不使用DMA，在while循环之前打开HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);，可以1S打印一次信息，
但是如果同时打开HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);和HAL_ADC_Start(&hadc1);，就会导致打印的频率比1S快
有没有大佬知道如何解决问题
delay延时用的是for while死循环，这种延时精度不高，当有频繁中断产生时，延时就会变长，如果要精准定时建议你使用定时器，并且用优先级别较高的定时器。
我昨天可能没有表达清楚 程序是图一图二和图三 图一是1S打印一次
把程序改为图2后 （昨天）打印情况为1S打印10多次，但是找不到原因，
打开DMA传输，使用图三的程序后，还是1S打印10多次，（中断都是空函数）
但是今天早上再次调试，程序又正常了（程序一点都没变），挺玄学的
这是我刚刚用F4芯片测试的程序 问题依旧 ，延时1S打印一次 但是使用ADC_DMA后打印频率非常高
printf 效率很低，最好不要用，而且你这是调试没什么用