对于初学者来说，刚开始学习STM32时候都使用的是Keil，很多项目都是在Keil环境下编译和调试的，这一章将描述如何将Keil工程迁移到STM32CubeIDE中。
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          对照Keil下的新建工程步骤，创建工程、引入工程文件、添加预处理指令、添加头文件包含路径等步骤，STM32CubeIDE中也大同小异。 为了便于说明，我用STM32CubeMX生成了一个Keil5环境下的STM32F103C8T6亮灯程序，然后将其迁移到STM32CubeIDE中。

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STM32F103C8T6亮灯程序

0 x3 b$ C$ b( U: k, G% T- D& S        如图所示，该文件夹内容是STM32CubeMX自动生成的，我们在该路径下面创建一个STM32CubeIDE_Test文件夹，用来存放STM32CubeIDE相关工程文件。
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创建工程文件夹

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+ k$ n. x" m& ]8 t8 s- F
; O, [7 v8 P* ]% ]        参照上一章，先使用STM32CubeIDE创建一个STM32F103C8T6的工程，STM32CubeIDE的Workspace中的这三个文件就是我们需要的，这三个文件记录了STM32F103C8T6芯片的一些相关信息，我们可以直接拿来用，很方便。将其拷贝到上面在STM32CubeMX中创建的文件夹内。
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STM32CubeIDE默认生成的文件

这里简单介绍下这三个文件：
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8 w3 b# B+ ~% q4 [$ ^.cproject ： 该文件是CDT插件的工程描述，CDT是Eclipse 的 C/C++ 开发工具。

6 Q0 a3 P, ?) r3 E: i: }8 Z/ C.project：    该文件是Eclipse的工程描述，毕竟STM32CubeIDE就是基于Eclipse的。

STM32F103C8TX_FLASH.ld  ：该文件定义了程序入口地址，定义Flash、RAM中代码和数据的存放位置，将来搞Bootloader的时候就可以在这文件里面修改代码存放的起始地址。
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; I% K& w7 Y9 v, {: y) A& h- N" k

拷贝文件到文件夹

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- N" j: m& d3 P- _        然后删除STM32CubeIDE中刚刚创建的工程，因为STM32CubeIDE只能存在一个相同名称的工程。在工程名上右键然后Delete，软件会提示是否删除硬盘上的数据，这里我们先不删除。

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删除工程

( B; J. ~9 {+ M& a  C8 ]4 V

, M, n/ q- Z# L        进入我们在STM32CubeMX下创建的文件夹，点击.project，稍微等待一下就可以看到STM32CubeIDE已经导入了该工程。

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8 Y0 l) W: a! B& J8 y  S/ _

导入工程

        STM32CubeIDE默认会加载和工程文件同一路径下的所有文件，这时候工程里面全是空的，我们只能看见刚刚三个文件中的STM32F103C8TX_FLASH.Id文件，我们需要做一些操作。
2 Y& n, c4 c# \2 v: R$ V
% h/ B* @- ^  M7 Z

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空工程

$ Z& ~# o2 C! U3 c" g

         像Keil一样，我们先将工程文件引入进来，如图所示，先选中工程，然后打开工程属性。

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4 `- q) V- p. m- a. }

打开工程属性

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2 }  N# b* Z7 T, h; o  ]
( P9 t" I. J" ?' v/ ^, q/ P8 B2 Y        依次按下图所示步骤，将Core文件夹和Drivers文件夹链接到工程中，这两个文件夹存放了STM32的相关代码，而MDK-ARM主要存放了Keil5的相关工程文件，我们不链接。需要注意的是，链接路径里不能再次包含工程文件，如果这里我们直接链接这个目录的上层文件夹目录的话，将不能链接。
2 I$ J$ y; H. W

  S; V" I. E! O2 y5 I$ v

引入文件

        链接信息确认退出后就能在右侧看到引入的工程文件吗，而且外链的文件夹下面有个小箭头区分。

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添加文件到工程目录

# L7 ~: W# `3 ~8 l+ G- P

        在Keil中，我们需要设置头文件包含路径，在STM32CubeIDE中也一样，注意这张图里已有的是上一个工程自带的，我们把全部删除后再添加。
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2 v* l& x4 c, R5 f. T2 @; P9 ?

添加包含路径

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. R4 m5 V( R/ b- ]/ k        添加完成后如下图所示，主要为HAL库的头文件、ARM内核的头文件。
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头文件路径

( C  S) ]) x8 U) C6 G: v( u2 G
, ]: N- L- t: K8 y4 V; h* N        添加预处理符号，在Keil5中也有该设置，声明一些全局的宏定义，主要是给HAL库使用，这里创建工程的时候已经包含了所需要的USE_HAL_DRIVER和STM32F103xB两个关键预处理，如果还有别的预处理，在此处新增即可。
3 K# P% |7 D3 A

预处理符号

. }7 U0 ]( o$ Y; o9 _, k' `; }
& W" f' b+ b$ l9 P
        此时可以尝试编译一下，毫不意外，会有很多报错，由于STM32CubeIDE的特性，会将文件夹下所有的文件引入进来，而有一些不是我们需要的，这些不需要的文件都进行了编译，当然会报很多错误，我们可以通过删除不需要的文件或者排除文件在工程外两种方式，去掉不需要的文件。

! z7 j# k2 V# h. ^( v4 d, L2 ?        第一种是删除，例如下图这些文件，都是STM32CubeMX多余生成的，此处无用，直接右键删除。此处删除将会直接删除硬盘上的文件，谨记。
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: D" b- x) c. O2 B3 [. ^7 W

删除不需要的文件

5 O% ?# C8 z- |1 Q9 y
        而对于一些其他文件，例如下图中STM32CubeMX生成的不同编译器下的汇编启动文件，如果我们要实现Keil5和STM32CubeIDE都可以编译的话，则不能删除，我们可以将不需要的文件排除在工程外。如下图所示，对着文件夹或者文件右键。

1 H- \# X% c$ W. x

, h  L) w5 W( e0 Y

排除文件夹

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6 Q# K0 U5 D  I( P* i/ e6 P7 |+ ?! I  c        然后在弹出的窗口全选，也可以用该方法来切换不同配置下工程编译包含文件，此处的Debug和Release就是两个不同的配置。

7 ^$ v, K0 U1 y1 R8 R% ?& `3 _

排除文件夹选项

" z( [3 ~$ |0 x* b, ~
7 s2 [7 V$ R& o) P7 y( b9 j
        注意到这时候被排除的文件就会有特别的标志显示。

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2 C+ u/ H. J: C& l3 p! {

排除的文件夹

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: i; v+ \8 O3 p* i, h. U/ k) s/ h        为了便于说明，对比删除和排除后目录差异。，Core文件夹下删除了system_stm32f1xx.c,该文件在Drivers文件夹下也有一份，两者只能存在一份，否则编译器会报错，也可以保留Core文件夹下的，看个人习惯。
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* K; F* |- W) u" F& u3 ]0 j
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Core文件夹对比

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Drivers文件夹对比

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) ]$ w$ l; F# A* Z% ^- |; |7 K+ A) }
        CMSIS文件夹下，删除了Core文件夹下的Template，删除了其他系列芯片的启动文件和.h文件。而Keil使用的汇编文件存放路径arm，IAR使用的汇编文件存放路径iar，则将其排除。

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/ [* _* d0 r0 j( w) i' F

CMSIS文件夹对比

        STM32F1xx_HAL_Driver文件夹，Inc文件不用动，因为都是.h文件，Src文件夹下除了使用下图所示使用到的HAL文件，其他全部排除。

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HAL Driver文件夹

0 e. |. a& H0 y
        经过以上步骤，此时再尝试编译，编译通过，生成了Debug文件夹，参照上一章内容，此时下载就可以运行。

2 a7 A% E( b: \5 g# T6 a

STM32CubeIDE编译通过

3 q3 [- @6 @5 U6 `$ v

        此时切回到Keil尝试编译，编译器报错找不到Core文件夹下的system_stm32f1xx.c文件，因为前面已经把他删除了，重新将Drivers文件下的system_stm32f1xx.c文件引入，此时Keil也能编译通过。

9 W$ P! r: Y/ s8 S9 g! T

Keil编译

: H* C, J3 P' P( z  n2 Y        如果需要调整优化等级，则可以再下图所示位置调整。
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- y3 y! c3 `. t
' G' _' \8 c4 i6 l& g) v

调整优化等级

( s7 z  E* h7 N, [, s) X
# P8 X- X. ~/ w2 h* C/ r, F9 ?        除了以上内容以外，我们还需要将工程内所有路径设置成相对路径，这样才可以像Keil那样，随意将代码放到任何位置都能编译，按下图所示步骤，将路径从绝对路径转换为相对路径。

# X! h( E  z: u& c9 g

Linked Resources设置为相对路径

: G9 Z0 d/ M6 z* x7 I) d2 y
! H4 ]2 g1 L+ }' y' [
        前文提到的Id文件，此时已经是相对路径，如果不是的话也需要修改为相对路径。
/ z. a  U6 m/ O+ d1 S1 H
! i( S8 b4 r3 Z8 H; E7 h0 \3 x

( g# i* n0 n, q" P0 W- ^

Id文件路径

% v( O* I1 q! i9 Z; Z
        查看工程文件夹内，除了最开始拷贝过来的这三个文件，其余都是编译过程中产生的文件，提交代码或者拷贝到别处时都可以删除。

4 z+ o8 u( z+ m/ }. o! B* _$ t  u        额外需要注意的是，STM32CubeIDE只能存在一个相同名称的工程，所有拷贝到别处时还需要删除已有工程，只删除工程但是不删除硬盘数据，然后在别的路径下打开就可以自动导入。

        针对一个相同名称的工程问题，工程取名时最好也有些讲究。

+ V* d7 h6 Z' p/ |

编译后文件夹内容

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0 d6 E; i2 n: P; S
% S3 b# z; A6 [9 R; j" e8 V' y        这样，通过外链文件夹、排除文件和设置相对路径，就可以不改变原有工程目录的情况下，将已有工程迁移到STM32CubeIDE中。
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