一、DMA请求映像
6 F- p( a- L- p3 d* s* u8 C, y



6 Z2 P. t. C9 w1 l
4 Z1 w1 Y" c8 E由此我们知道如果需要使用串口1的发送功能需要用到的是DMA1_Channel4

( q2 G  C" ?  P' U使用串口1的接收功能需要用到的是DMA1_Channel5
' S' m" U  a( a: b6 R: X- c; J

( w" L3 X- @5 ]" X# U7 \二、怎样配置软件来使用DMA  把数据传到串口发送?

（1）配置dma

  v4 D1 g6 U# u

1. /**************************************************************************
   ' m" h/ D/ B, g7 {2 ?
2. *函数名称:  Dma_Init
   
3. *功能描述: 利用DMA 把内存的数据传输到串口发送达到高速传输的目的
   
4. *  
   - }. I% `& d* R/ }% r1 m* F  l9 s
5. *输入参数：无
   ( J. X0 D, u! V2 O. l$ R$ |
6. *返回值  ：无
   ' X, h& A4 V3 _: p' [, P' a9 ~% I
7. *其他说明：无
     y5 n4 S( I' W; O, {. Z0 |5 a6 A1 O
8. *当前版本:v1.0
   
9. *作者     ：尹宣
   . d* w3 F, J- ^( r" R, H
10. *完成时间:2013年12月1日
    
11. *修改日期              版本号              修改人              修改内容
    % T* Q% {, Z8 e  }5 R+ |3 d! f! y
12. *-----------------------------------------------------------------
    4 ?$ T! l! _1 e; ]& p
13. *
    
14. ******************************************************************/
    
15. #define UART_RX_LEN     5
    . b, d4 @  R; Z7 \! j4 Y& _
16. u8 Uart_Send_Buffer[UART_RX_LEN] = {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};
    2 A2 D2 T! X* F
17. u8 i=0;
    , o- l( G3 ?' ?/ Q/ s
18. u8 Flag_Uart_Send=0;
    + ^/ c  v4 n0 F* I8 L
19. 
    
20. void Dma_Init(void)
    
21. {
    
22.   DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
    
23. 
    / v9 k5 A* [- B, s1 M. B
24. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    1 _" q0 r* i0 `* g6 t# J1 x
25.        /* DMA channel6configuration */
    ! h! r! H! C+ r2 D4 Z9 u. h3 y
26.   DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    
27. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr       = (u32)(&USART1->DR);  //外设地址
    
28. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                    =(u32)Uart_Send_Buffer;
    
29.   DMA_InitStructure.DMA_DIR                                      =DMA_DIR_PeripheralDST;   //外设作为目的地址   //DMA_DIR_PeripheralSRC;   //外设作为DMA的源端
    * O' M9 D0 r" D  m4 D
30. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                          =5; //BufferSize;      //传输大小
    
31.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                   =DMA_PeripheralInc_Disable; //外设递增模式禁止   DMA_PeripheralInc_Enable;            //外设地址增加
    
32. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                       =DMA_MemoryInc_Enable;   //内存地址自增
    7 E' Q  S' f0 _
33. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //传输方式：字节   DMA_PeripheralDataSize_Word;    //字（32位）
    
34. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize            =DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //内存存储方式：字节  DMA_MemoryDataSize_Word;
    ( t# Z- N7 [) o' J$ e3 T" d# v
35.   DMA_InitStructure.DMA_Mode                                  =DMA_Mode_Circular;  //DMA_Mode_Normal 正常模式，只传送一次;  DMA_Mode_Circular:循环模式，不停的传送;
    # R  [* N9 B. p' L
36. DMA_InitStructure.DMA_Priority                      =DMA_Priority_High;
    8 I( _) a, t/ t
37.   DMA_InitStructure.DMA_M2M                                   =DMA_M2M_Disable;             //DMA_M2M_Enable;   
    
38.   DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);
    
39. 
    & v" i/ Q8 q0 ?
40.   /* Enable DMA Channel4Transfer Complete interrupt */
    
41.   DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC, ENABLE);
    
42. //
    * A9 G7 L6 t& A4 S3 I" k
43. // USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);                                                                    //串口接收器DMA
    ) ?2 L8 R! c- X: @2 q9 J: k, o/ r
44. //采用DMA方式发送
    1 I+ l( O- z; C  b
45.        USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
    
46.        //启动串口   
    
47.        USART_Cmd(USART1,ENABLE);
    
48. 
    7 E6 y; N8 I# d, S5 I
49. 
    
50.   DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC, ENABLE);
    
51. 传输完成则进入DMA1_Channel4中断；

复制代码

注意这句话：USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  这是使能指定USART的DMA请求；(不同的外设都有这个  xxx_DMACmd()请求；)

, F* G1 z5 I- O8 lUSART_DMAReq_Tx：发送DMA请求
- A# z9 h' F7 o! s* c5 X
USART_DMAReq_Rx：接收DMA请求
7 A/ S1 A/ n7 C1 Z

7 B$ _, {/ y# v& \: S串口配置
3 F0 B# U2 M' l: i$ G; w8 e. P

1. /*****************************************************************
   
2. *函数名称: USART1_Init
   $ H, }1 V4 Q8 x, x) y
3. *功能描述:   配置串口1初始化
   0 I2 c4 I. K( \, c8 ^) [8 k
4. *  
   
5. *输入参数：无
   
6. *返回值  ：无
   
7. *其他说明：无
   
8. *当前版本:v1.0
   
9. *作者     ：尹宣
   
10. *完成时间:2013年12月1日
    
11. *修改日期              版本号              修改人              修改内容
    ' n" U: L  z7 {& j
12. *-----------------------------------------------------------------
    7 w" [/ H7 i3 }2 z
13. *
    
14. ******************************************************************/
    
15. void USART1_Init(uint32 baud)
    
16. {
    6 z% f. Y2 s/ [: D
17.        GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
    % Y" K2 y) R1 ^& D4 d" Q( K% {7 P
18.        USART_InitTypeDef      USART_InitStructure;
    & i8 W/ X7 d) @% m/ L
19.        USART_ClockInitTypeDefUSART_ClockInitStructure;
    - e  A+ P* n# \6 @! g8 Y" ]
20. 
    $ A$ f: c9 P. X& s7 o6 H
21. 
    
22. 
    + s% [; R  Z9 ?7 ]8 {9 m: M+ o
23.        //使能串口1，PA，AFIO总线
    ; H1 V, d  C; f9 {
24.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
    
25.                           RCC_APB2Periph_AFIO |
    
26.                           RCC_APB2Periph_USART1 ,
    3 b9 N8 Y) e# [) \4 t  F! `
27.                           (FunctionalState)ENABLE);
    
28. 
    $ f3 {& [) v- d5 o
29.        // A9 USART1_Tx
    
30.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   =GPIO_Pin_9;
    8 ^9 v  f0 D2 T0 W9 _
31.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    / |* u  F# a3 i( T5 d
32.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  =GPIO_Mode_AF_PP;
    
33.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    & ^2 J; y: K" b, s# }! M, J
34. 
    9 ?$ V2 N2 z1 E  q7 Q5 k
35.     // A10 USART1_Rx
    . c3 H+ l9 M# y: H$ I* |4 _
36.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10;
    & q* R9 h  R9 q2 b* z; @; k+ s+ j
37.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
38.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    8 ?" E7 h4 H5 }* P
39. 
    7 X+ O5 N% T" q! @! q* z
40.        USART_InitStructure.USART_BaudRate            = baud;
    
41.        USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
    
42.        USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
    
43.        USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
    
44.        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;
    ) O$ S( y$ D  n( ^1 G% @" t" j! J
45.        USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    * w% X( o; a  f( ]8 ^8 ?1 P
46. 
    
47.        USART_ClockInitStructure.USART_Clock   = USART_Clock_Disable;
    6 i/ W" v" b8 H
48.        USART_ClockInitStructure.USART_CPOL    = USART_CPOL_Low;
    ! E% k, Q* x! l/ p) S7 s
49.        USART_ClockInitStructure.USART_CPHA    = USART_CPHA_2Edge;
    9 x. `' g9 i6 h0 P, f
50.        USART_ClockInitStructure.USART_LastBit= USART_LastBit_Disable;
    
51.     USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitStructure);
    % C7 [( ^* \, B6 y3 Y4 {3 F
52. 
    4 }( ?! P) J% b7 W
53.     USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
    
54.     USART_Cmd(USART1,(FunctionalState)ENABLE);
    
55. //  USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);  
    & U: E6 c# @% C  ~1 b
56.        //串口1使用接收中断
    ) D0 Y& H& {0 d8 J) d
57.        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,(FunctionalState)ENABLE);
    4 R/ G/ [9 d* c5 Y' ?; ~
58. }

复制代码

2.设置DMA优先级

! m+ y1 Q! D' a0 C* z" l: J1 R5 U5 ?

1. /*****************************************************************
   
2. *函数名称:  NVIC_Config
   
3. *功能描述:   配置DMA的中断优先级
   
4. *  
   
5. *输入参数：无
   7 Y$ i  Y0 E) D8 X3 {& g3 U( z
6. *返回值  ：无
   
7. *其他说明：无
   9 D$ V- T1 f3 x4 b. G5 X
8. *当前版本:v1.0
   ; Z) i# ?* C, m8 B6 _# a1 I
9. *作者     ：尹宣
   + `% D2 {- ^$ i3 _/ h; o( n
10. *完成时间:2013年12月1日
    ; a# A/ y/ [7 i7 F& ?9 K! P; T
11. *修改日期              版本号              修改人              修改内容
    
12. *-----------------------------------------------------------------
    
13. *
    4 d' s# ?( X* c8 [. i
14. ******************************************************************/
    0 u, P. ^5 P6 w# O0 [% S3 N7 w
15. void NVIC_Config(void)
    
16. {
    
17.          NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;  
    
18. 
    
19.          //DMA优先级        
    # U8 ~, I; d2 x) d& `# {
20.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
    
21.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= DMA1_Channel4_IRQn;
    
22.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2;
    % z5 Q: J, ]. E8 V: B
23.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1;
    , j  o$ I& z4 Y, F( I8 w: B" V8 c: n1 a
24.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
    # |3 l( ]. L" r- C
25.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    7 N: I( k! ]+ _7 M+ |
26. 
    
27. 
    
28.          /*Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
    
29.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    $ z! S) m2 q: ?& j) X
30. 
    ) n0 z7 L  v) c! _5 O! L  I) Z
31.          /*UART1 -------------------------------------------------------------------- */
    
32.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn;
    
33.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
    
34.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1;
    
35.          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
    8 M0 S% G$ _; w" `& u- D5 n, C
36.          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
    5 }9 N/ L) Z4 K/ n
37. 
    6 ]2 T) }7 d$ g" R+ k% ]
38. }
    + j: Z: T! ]/ Z% x0 s

复制代码

3 K5 F% z. }/ v% k  x8 `
1 `" F+ p& T2 o1 H* X3.在stm3210x_it.c 文件中添加 DMA中断处理函数

1. /*******************************************************************************
   
2. * Function Name  : DMAChannel1_IRQHandler
   
3. * Description    : This function handles DMA Stream 1interrupt request.
   
4. * Input          : None
   
5. * Output         : None
   
6. * Return         : None
   9 J  f0 J9 @- Q  X0 k( B: @, @
7. *******************************************************************************/
   5 u. Z. b5 J. l7 ?, ~. b% h9 \
8. //串口1  DMA方式发送中断
   * F* J0 p, @2 N
9. void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
   ) J# V" P/ V0 X+ e- o3 \# I
10. {
    
11. 
    
12.           //清除标志位
    
13.    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
    
14.    //关闭DMA
    ' B& L; x  B1 J  z7 L
15.    DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);
    
16.           Flag_Uart_Send = 0;
    1 y! \- g' g! z: M9 ^/ [. O
17. 
    
18. }

复制代码

2 i" }0 F7 Z! |, f, ~0 W2 _3 b
如果DMA是正常模式DMA_Mode_Normal时，传输结束后将不再产生DMA操作；所以需要在传输完成的中断中暂时把DMA关闭—即：DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);

之后在main函数的while(1)循环中打开DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);进行下一次的传输；


+ O6 C( h6 x& q/ R0 {( q) H2 @' b测试：
! Y+ q6 Y+ B4 N  p' k6 @) n* C
, G/ `6 ^! T% _: m/ ~. @' H) C2 q. M数据源地址为数组Uart_Send_Buffer ，它的定义如下：
! H# O7 k# A# Q. F
% _" i7 W6 _2 \7 B( |5 P5 e#define UART_RX_LEN     5
  p2 b  ^- @) o& ?0 L
9 F5 W; }/ ?, U1 Hu8 Uart_Send_Buffer[UART_RX_LEN] ={0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};



8 h/ P; y1 I8 O# ?当程序开始全速运行时，串口助手打印

3 M  {) }/ G' s. [4 _6 }+ |


2 m7 n; u5 b7 n( a