【经验分享】STM32 DMA 应用之 DMA 串口数据传输--发送

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STMCU小助手发布时间：2022-5-23 22:00

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文章简介:	STM32 DMA 应用之 DMA 串口数据传输--发送

一、DMA请求映像

1YLUE2RBGHV5F8@~8WSCQKK.png

由此我们知道如果需要使用串口1的发送功能需要用到的是DMA1_Channel4

使用串口1的接收功能需要用到的是DMA1_Channel5

二、怎样配置软件来使用DMA 把数据传到串口发送?

（1）配置dma

/**************************************************************************
*函数名称: Dma_Init
*功能描述: 利用DMA 把内存的数据传输到串口发送达到高速传输的目的
*
*输入参数：无
*返回值：无
*其他说明：无
*当前版本:v1.0
*作者：尹宣
*完成时间:2013年12月1日
*修改日期版本号修改人修改内容
*-----------------------------------------------------------------
*
******************************************************************/
#define UART_RX_LEN 5
u8 Uart_Send_Buffer[UART_RX_LEN] = {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};
u8 i=0;
u8 Flag_Uart_Send=0;
void Dma_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* DMA channel6configuration */
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR); //外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)Uart_Send_Buffer;
DMA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralDST; //外设作为目的地址 //DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设作为DMA的源端
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =5; //BufferSize; //传输大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable; //外设递增模式禁止 DMA_PeripheralInc_Enable; //外设地址增加
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址自增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //传输方式：字节 DMA_PeripheralDataSize_Word; //字（32位）
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_PeripheralDataSize_Byte; //内存存储方式：字节 DMA_MemoryDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular; //DMA_Mode_Normal 正常模式，只传送一次; DMA_Mode_Circular:循环模式，不停的传送;
DMA_InitStructure.DMA_Priority =DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M =DMA_M2M_Disable; //DMA_M2M_Enable;
DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);
/* Enable DMA Channel4Transfer Complete interrupt */
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC, ENABLE);
//
// USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //串口接收器DMA
//采用DMA方式发送
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
//启动串口
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC, ENABLE);
传输完成则进入DMA1_Channel4中断；

复制代码

注意这句话：USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); 这是使能指定USART的DMA请求；(不同的外设都有这个 xxx_DMACmd()请求；)

USART_DMAReq_Tx：发送DMA请求

USART_DMAReq_Rx：接收DMA请求

串口配置

/*****************************************************************
*函数名称: USART1_Init
*功能描述: 配置串口1初始化
*
*输入参数：无
*返回值：无
*其他说明：无
*当前版本:v1.0
*作者：尹宣
*完成时间:2013年12月1日
*修改日期版本号修改人修改内容
*-----------------------------------------------------------------
*
******************************************************************/
void USART1_Init(uint32 baud)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDefUSART_ClockInitStructure;
//使能串口1，PA，AFIO总线
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_AFIO |
RCC_APB2Periph_USART1 ,
(FunctionalState)ENABLE);
// A9 USART1_Tx
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
// A10 USART1_Rx
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
USART_ClockInitStructure.USART_LastBit= USART_LastBit_Disable;
USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitStructure);
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,(FunctionalState)ENABLE);
// USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);
//串口1使用接收中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,(FunctionalState)ENABLE);
}

复制代码

2.设置DMA优先级

/*****************************************************************
*函数名称: NVIC_Config
*功能描述: 配置DMA的中断优先级
*
*输入参数：无
*返回值：无
*其他说明：无
*当前版本:v1.0
*作者：尹宣
*完成时间:2013年12月1日
*修改日期版本号修改人修改内容
*-----------------------------------------------------------------
*
******************************************************************/
void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
//DMA优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= DMA1_Channel4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
/*UART1 -------------------------------------------------------------------- */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

复制代码

3.在stm3210x_it.c 文件中添加 DMA中断处理函数

/*******************************************************************************
* Function Name : DMAChannel1_IRQHandler
* Description : This function handles DMA Stream 1interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
//串口1 DMA方式发送中断
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
//清除标志位
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
//关闭DMA
DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);
Flag_Uart_Send = 0;
}

复制代码

如果DMA是正常模式DMA_Mode_Normal时，传输结束后将不再产生DMA操作；所以需要在传输完成的中断中暂时把DMA关闭—即：DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);

之后在main函数的while(1)循环中打开DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);进行下一次的传输；

测试：

数据源地址为数组Uart_Send_Buffer ，它的定义如下：

#define UART_RX_LEN 5

u8 Uart_Send_Buffer[UART_RX_LEN] ={0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};

当程序开始全速运行时，串口助手打印

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