半主机机制的作用

    半主机是用于ARM目标的一种机制，可将来自STM32单片机应用程序的输入输出请求传送至运行仿真器的PC主机。使用此机制可以启用C库中的函数，如printf()和scanf()，来使用PC主机的屏幕和键盘。这样就可以看到单片机的输入输出，方便进行调试。注意：种机制的运行需要仿真器，否则无法运行。

    简单的来说，半主机模式就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出。

    开发时单片机需要独立运行，开发者就应该去掉仿真器，把printf函数通过单片机的外设来实现，例如通过开发板的串口。

非半主机机制下printf函数的实现方法

Use MicroLIB（微库）

    因为使用微库的话，不会使用半主机模式。

    如下图，在点开MDK软件的魔术棒，勾选Target选项卡中的“Use MicroLIB”。这样就可以使用printf()函数，通过USART输出数据到电脑串口助手。

在主程序中添加代码

    不使用Use MicroLIB(微库)，就要在工程中加入以下代码, 以支持printf函数 。代码是写在USART的初始化文件中，记得修改USARTx，换成你要输出的USART端口号。

1. 
   . U1 |2 U* Q) |+ J# t0 ~- y
2. /******************************************************************************
   
3. * 【功  能】 printf函数重定向支持代码
   
4. *           加入以下代码, 使用printf函数时, 不再需要选择use MicroLIB   
   & P0 z+ f% N4 d2 t( Q% L  A
5. * 参  数：
   $ x/ c* p, o5 X5 I" c2 d; V$ H
6. * 返回值：
     b# ?9 T2 X  A6 L, k! V! c
7. ******************************************************************************/  
   
8. #pragma import(__use_no_semihosting)     //为确保没有从C库链接使用半主机的函数        
   * I; L6 S- u( \
9. struct __FILE       { int handle; };     // 标准库需要的支持函数
   6 d: {( R& h* R+ j  J  W
10. FILE __stdout;                           // FILE 在stdio.h文件
    7 k4 k3 j5 h% q. Y8 i
11. void _sys_exit(int x)                    // 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
    ' ]% A. W, b3 Q9 T3 I
12. {  x = x; }         
    8 f  T  Y: |8 s! d3 O  b' _
13. 
    
14. int fputc(int ch, FILE *f)               // 重定向fputc函数，使printf的输出，由fputc输出到UART,  这里使用串口1(USART1)
    2 ?* Z( I# B4 V4 d% g: l3 r
15. {   
    
16.     //if(xFlag.PrintfOK == 0) return 0;  // 判断USART是否已配置，防止在配置前调用printf被卡死
    
17. 
    
18.     while((USARTx ->SR&0X40)==0);        // 等待上一次串口数据发送完成  
    
19.   USARTx ->DR = (u8) ch;                 // 写DR,串口1将发送数据   
    / Q2 e2 W4 y+ h* E8 v) C, \
20.   return ch;
    
21. }

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