STM32程序从标准库移植到HAL库的时候，会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay()，而没有微秒级延时delay_us()，本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。

    如下图，找到HAL_Delay()函数定义的地方，发现这个函数有__weak标识，是一个弱化函数，可以被重写。

    由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数，为了避免惹麻烦建议不重写，可以用定时器自己写一个延时函数。

    项目设置，勾选后每个外设的源文件.c、头文件.h分别成双出现。

    我用的是ISP编程，选择的是Serial Wire。
- A; M- w% i1 ^/ ^: t; V  _

    配置外部高速时钟。
0 ?. e+ X  @5 x# E, d: M* b, J! r

为了观察效果，开一个LED，它在PC0管脚，低电平点亮。
% B# ?7 M- {7 Y& x! {

    本实例用到了TIM7，它挂在APB1上，时钟为72MHz。

    激活TIM7，设置如下：

• 预分频PSC为71，分频后TIM7时钟为72/(71+1)=1MHz
  4 \" Q0 V2 x8 M& y5 A* ]: N
• 计数模式为向上
  3 F$ R. q$ W' \/ d9 F
• 计数周期为1，就是说定时器一个周期后就溢出了，而定时器一个周期的时间是定时器时钟频率的倒数，1/1M，也就是1us。
  7 b+ x' d$ E. g* I6 h+ e5 K
  
  

    生成代码。
" f; K$ M" Y3 v& c

    在tim.c的用户代码区添加如下代码。
+ F8 s2 T+ `1 E

    在tim.h的user code处添加如下引用代码，其中HAL_Delay_us()是微秒级延时函数，HAL_Delay_ms()是毫秒级延时函数。

    main.c中添加如下代码，测试效果。

    上面代码连续用了13个延时函数，是为了凑够1秒方便观察。另外延时函数的参数是uint16_t，无符号短整型，数值范围为0~65535，数值超限会报错，如下图。

    编译代码。
; \3 J& c5 z: h. c1 C: J