01. ST-LINK介绍
7 c0 ]- N, n$ }& _ST-LINK是一个用于STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器，也是大家口中的下载器。junction link 接合链dao路，就是ARM板上要用的JLINK。
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1 R) G( T3 t; k: U" |ST-Link具有SWIM、JTAG / SWD等通信接口，用于与STM8或STM32微控制器进行通信（各版本有差异）。

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' l: e" L3 W  y  h3 Y! I02. ST-LINK驱动下载
$ b- ?, H7 E+ g8 a( R+ w* \ST-LINK V2驱动下载：
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网址：ST-LINK V2官方驱动.rar
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/ o1 P  E" ^/ K& ?* F03. ST-LINK驱动安装
& J" s  y" l, p  C7 x4 r6 P, c# OSTLINK 的驱动安装比较简单，默认安装即可。
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04. Keil软件设置
* q9 k. z9 z6 M6 u2 W0 v6 @7 Y在安装了 STLINK 的驱动之后，我们接上 STLINK，并把 JTAG 口插到 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板上。
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$ P" @& R1 I+ H* |4 r1 I' D5 U0 R+ h4.1 打开 Options for Target 选项卡，在 Debug 栏选择仿真工具为 ST-LINK Debugger
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3 p" x2 _3 h8 j我们还勾选了 Run to main()，该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到 main 函数，如果没选择这个选项，则会先执行 startup_stm32f40_41xxx.s 文件的 Reset_Handler，再跳到main 函数。

4.2 然后我们点击 Settings，设置 STLINK 的一些参数
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我们使用 STLINK 的 SW 模式调试，因为我们 JTAG 需要占用比 SW 模式多很多的 IO 口，而在 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板上这些 IO 口可能被其他外设用到，可能造成部分外设无法使用。所以，我们建议大家择 在调试的时候，一定要选择 SW 。Clock默认10M即可。

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4.3 Utilities 选项卡里面设置下载时的目标编程器
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( Q) K8 g  u2 n我们直接勾选 Use Debug Driver，即和调试一样，选择 STLINK 来给目标器件的 FLASH 编程，然后点击 Settings，


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这里 MDK5 会根据我们新建工程时选择的目标器件，自动设置 flash 算法。我们使用的是STM32F407ZGT6，FLASH 容量为 1M 字节，所以 Programming Algorithm 里面默认会有 1M 型号的 STM32F4xx FLASH 算法。 特别提醒：这里的 1M flash 算法，不仅仅针对 1M 容量的STM32F4，对于小于 1M FLASH 的型号，也是采用这个 flash 算法的。最后，选中 Reset and Run选项，以实现在编程后自动运行，其他默认设置即可。最后选择IDE工具的下载按钮就可以下载代码了。

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