许多电子爱好者和工程师开始接触电子产品时，Arduino是他们的第一块开发板。然而，随着接触越多和深入挖掘，很快就意识到 Arduino 还没有为工业做好准备，而且它的 8 位 CPU 的速度非常慢，不能为您的项目提供足够的动力。
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4 y( Z( j' j+ h) A不过，现在市场上有新的STM32F103C8T6 STM32开发板，它拥有 32 位的 CPU 和ARM Cortex M3 架构可以轻松超越 Arduino 。并且我们可以使用Arduino IDE对STM32板进行编程。
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在本文中，我们开始使用 STM32F103C8T6，了解有关此板的一些基础知识并使用 Arduino IDE对其编程， 实现板载 LED 灯闪烁。

; e9 _5 s$ N, g& c8 b9 V5 kSTM32（Blue Pill）开发板介绍
STM32F103C8T6 开发板是 ARM Cortex M3 微控制器的开发板。它看起来与 Arduino Nano 非常相似，如下图所示。



它上面的单片机芯片是 STMicroelectronics 的STM32F103C8T6，该MCU 可以在深度睡眠模式下运行，非常适合使用电池供电的应用。
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5 n( c- J6 M2 y/ r, ?由于 MCU 的工作为3.3V，因此该板还包含一个 5V 至 3.3V 的降压 IC为 MCU 供电。即使 MCU 在 3.3V 下运行，它的大多数 GPIO 引脚都可以承受 5V。

6 T, W8 s# r. @4 g4 H) C: u开发板上有两个板载 LED，一个（红色）用于电源指示，另一个（绿色）连接到 GPIO 引脚 PC13。它还有两个插针引脚（跳线帽），可用于切换不同的模式。

STM32 引脚详情
STM32 Blue Pill 板的完整引脚如下所示。正如你所看到的，G 表示接地引脚，3.3V 输出稳压 3.3V，5V 引脚可用于为电路板供电或通过微型 USB 获得+5V供电。板载 LED 连接到微控制器的 PC13引脚。



与 Arduino 板不同的是，STM32 通过 boot 1 和 boot 0 切换不同模式。

一般情况下，Boot 1 的位置通常保持不变，把boot 0 跳线设置为 3.3V 用于串口下载，或者设置为接地用于上电或复位后进入正常工作。
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如何编程 STM32F103C8T6
STM32 只是 STMicroelectronics 系列的另一个微控制器。因此，现有的 ARM 芯片编程方法也可以用于 STM32 板。
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  l2 D! p; u" G: q, F8 [2 m6 k1 JKeil ARM MDK 是一种著名且常用的 IDE，除此之外我们还可以使用 IAR workbench、Atollic TrueStudio、MicroC Pro ARM、Crossworks ARM、Ride 7、PlatformIO+STM32 等。
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3 x+ ~+ a( ~1 n( Z但是，使该板广受欢迎的原因之一在于它能够使用 Arduino IDE 进行编程。许多arduino爱好者通过这种方式，可以立即开始使用 STM32 构建项目，因为他们熟悉 Arduino IDE 及其易于使用的编程语言和现成的库。所以这篇文章中，我们使用Arduino IDE 开始 STM32。
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8 J& d0 f. x" EFTDI连接图
& i- W8 v1 F6 ?- V使用 Arduino IDE 对 STM32 Blue Pill 板进行编程，我们需要使用串行板FTDI。该板连接到 STM32 的 Rx 和 Tx 引脚，如下所示。
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5 `+ H- o" P5 }, Y9 G& O" \FTDI板的Vcc管脚连接到板子供电的STM32 5V管脚。地连接到STM32的地。FTDI板的Rx和Tx引脚分别连接到STM32的A9和A10引脚。其中 A9 是 STM32 MCU 的 Tx 引脚，A10 是 Rx 引脚。
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为 STM32准备 Arduino IDE
按照以下步骤安装并准备与 STM 32 开发板一起使用的 Arduino IDE。
- Z0 q0 k* B; q4 X: J' h$ e& Y
: x& v2 m& P2 @6 K% {第 1 步：安装Arduino IDE。

% R- N: W! h( p3 ~安装步骤（略）
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第 2 步：安装 Arduino IDE 后，打开并下载 STM32 开发板所需的包。这可以通过选择“文件 -> 首选项”来完成。
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+ B1 U0 p/ k$ p' F  F
' N7 [0 D1 a7 x' i/ d  `
第 3 步：单击“首选项”将打开下面显示的对话框。在 “附加开发板管理器网址”文本框中粘贴以下链接，点击 “好”。
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第 4 步：转到 工具 -> 开发板…->开发板管理器。这将打开“开发板管理器”对话框，搜索“STM32F1”并安装出现的包。
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9 s, o4 ?- l# w4 _: ?# l# P5 o1 y) x
3 {8 Q% O& T9 A2 L% `9 Q
% Q  {1 j* K1 \# l8 p

第5 步: - 安装完成。转到“工具”并向下滚动找到通用 STM32F103C 系列，选中如下图：
  `. P$ u% l; k* b" u; l
9 o, o% k, ~5 v2 Y" _) H  {
) ^6 @; {! Q& P, S8 V2 L% V
. S$ T% N0 ~/ S$ Q8 W/ e/ \; J第 6 步： 现在，将 FTDI 板连接到计算机，并在设备管理器检查 FTDI 板连接到哪个 COM 口。然后，在“工具”->“端口”中选择相同的端口号：
# {' @- J( R% D7 l  S" Q9 c2 ^0 l

! l& L( f; U7 z
2 l0 T$ ]% r: j! P% i% N第 7 步： 完成所有设置后，检查 Arduino IDE 的右下角，显示了已经配置的信息。我的 FTDI 板连接到 COM3，但你的可能不同，但是芯片信息确保为 64kFlah 类型，CPU 速度为 72MHz，上传方式为 Serial。

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. |9 r4 \' Q" L' Q3 N+ }& J6 ]
$ J) |4 @% Q3 @, w( B' g2 k到这里 Arduino IDE 已准备好对 STM 32 Blue Pill 开发板进行编程了。

0 n! f. s6 v- l; C* ], U8 W上传示例代码到STM32f103c8t6
让我们将板载LED闪烁示例程序从 Arduino IDE 上传到 STM32 Blue Pill 板。示例程序可以在 文件—>示例 中找到。
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在打开的示例代码中，我们必须做一点小小的修改。默认情况下，该程序是为PB1编写，但在我们的开发板上，板载LED连接到PC13，因此将所有PB1更换为PC13。最后会给出修改后的完整示例程序。

; F  E9 k: d6 bloop函数内部的代码如下所示，我们可以注意到 PC13 引脚保持高电平（开启）1000 毫秒，然后再转低（关闭）1000 毫秒，高低一直循环。因此，LED 以 1000 毫秒的间隔闪烁。

7 x) M+ \: x% M0 q& x/ F

1. digitalWrite(PC13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
   
2. delay(1000); // wait for a second
   7 f7 s8 D( H, A
3. digitalWrite(PC13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
   
4. delay(1000); // wait for a second

复制代码

如前所述，在上传任何程序之前必须将 STM32 板设置为串口上传模式，为此将boot 0 跳线置于低电平。如下所示：

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9 b) _* e& a6 ?5 P+ s
  C; T' C; Y% N. j6 ?& t" |0 Q9 n确保 boot 0 短接1的位置，然后按下复位按钮，绿色 LED 熄灭，这表明板子已准备好上传。点击 Arduino IDE 上的上传按钮，您的程序应该被编译和上传。
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- }* g& Y& t) ~, d2 h! |3 N6 C- ?
8 H8 r/ Q/ H, q/ S: g. b如果程序成功上传，您应该会看到绿色 LED 以 1 秒的间隔闪烁。您还可以修改程序，增加或减少延迟来改变闪烁速度。

上传程序后，boot 0 应该短接回0位置，这样下次板子上电时，上传的程序就开始自动执行了。

; k( Q( ?7 u' F

1. void setup() {
   ! D1 i# P9 b+ Q+ B4 j2 b3 c* r  B
2.   // initialize digital pin PC13 as an output.
   2 x2 |. u& g4 L0 R1 I5 U$ N5 g3 _& [
3.   pinMode(PC13, OUTPUT);
   
4. }
   
5. // the loop function runs over and over again forever
   
6. void loop() {
   0 ~6 r- Z# i5 V" d- Y2 D) H8 W
7.   digitalWrite(PC13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
   6 G+ s/ c0 d& Q9 y" {* [  G
8.   delay(1000);              // wait for a second
   - y. Z4 |2 |9 K" H+ p
9.   digitalWrite(PC13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
   
10.   delay(1000);              // wait for a second
    ' H7 ~3 t7 d0 F
11. }

复制代码

9 T' T# N) h" t( w& F本文到此结束，希望能对你开始使用Arduino IDE 编程STM32有一点帮助。


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