许多电子爱好者和工程师开始接触电子产品时，Arduino是他们的第一块开发板。然而，随着接触越多和深入挖掘，很快就意识到 Arduino 还没有为工业做好准备，而且它的 8 位 CPU 的速度非常慢，不能为您的项目提供足够的动力。

4 c* u& G6 R1 q& Y0 H. O3 F- ^/ l不过，现在市场上有新的STM32F103C8T6 STM32开发板，它拥有 32 位的 CPU 和ARM Cortex M3 架构可以轻松超越 Arduino 。并且我们可以使用Arduino IDE对STM32板进行编程。
/ [! l1 B& }; B
在本文中，我们开始使用 STM32F103C8T6，了解有关此板的一些基础知识并使用 Arduino IDE对其编程， 实现板载 LED 灯闪烁。
+ {1 `; O8 [! U% q1 X. o
STM32（Blue Pill）开发板介绍
) _+ c. _' `, l( H: F$ N6 W0 |, ISTM32F103C8T6 开发板是 ARM Cortex M3 微控制器的开发板。它看起来与 Arduino Nano 非常相似，如下图所示。
9 C# i9 u3 k( K" ^: Y- S
  q% U8 [" o  |. Y( I- b

它上面的单片机芯片是 STMicroelectronics 的STM32F103C8T6，该MCU 可以在深度睡眠模式下运行，非常适合使用电池供电的应用。
% s; V- k. M* i1 |2 G* P9 b
8 I& k* J5 A! t3 D2 U" O& o由于 MCU 的工作为3.3V，因此该板还包含一个 5V 至 3.3V 的降压 IC为 MCU 供电。即使 MCU 在 3.3V 下运行，它的大多数 GPIO 引脚都可以承受 5V。
. L% i& m! O2 n+ y9 d
开发板上有两个板载 LED，一个（红色）用于电源指示，另一个（绿色）连接到 GPIO 引脚 PC13。它还有两个插针引脚（跳线帽），可用于切换不同的模式。
5 ]$ F( F2 K* |/ @  Y* |
7 Y5 f8 [0 o. c( J+ aSTM32 引脚详情
, K0 a( ^5 R/ q- ^STM32 Blue Pill 板的完整引脚如下所示。正如你所看到的，G 表示接地引脚，3.3V 输出稳压 3.3V，5V 引脚可用于为电路板供电或通过微型 USB 获得+5V供电。板载 LED 连接到微控制器的 PC13引脚。

  N( J/ b* x. x  I1 \1 V- }
5 g6 a. n0 b/ q: ]
与 Arduino 板不同的是，STM32 通过 boot 1 和 boot 0 切换不同模式。
& l8 C' [$ j; j; l; F& G3 x
一般情况下，Boot 1 的位置通常保持不变，把boot 0 跳线设置为 3.3V 用于串口下载，或者设置为接地用于上电或复位后进入正常工作。
) Z- W0 e" `2 M* n* z% X+ `
如何编程 STM32F103C8T6
STM32 只是 STMicroelectronics 系列的另一个微控制器。因此，现有的 ARM 芯片编程方法也可以用于 STM32 板。

/ u) `+ v1 s4 E$ k0 RKeil ARM MDK 是一种著名且常用的 IDE，除此之外我们还可以使用 IAR workbench、Atollic TrueStudio、MicroC Pro ARM、Crossworks ARM、Ride 7、PlatformIO+STM32 等。

但是，使该板广受欢迎的原因之一在于它能够使用 Arduino IDE 进行编程。许多arduino爱好者通过这种方式，可以立即开始使用 STM32 构建项目，因为他们熟悉 Arduino IDE 及其易于使用的编程语言和现成的库。所以这篇文章中，我们使用Arduino IDE 开始 STM32。
! o, }# f5 {8 Z  D+ P7 J2 ?+ L5 ?
FTDI连接图
1 r/ @. R3 Z7 c* @, W# z. C使用 Arduino IDE 对 STM32 Blue Pill 板进行编程，我们需要使用串行板FTDI。该板连接到 STM32 的 Rx 和 Tx 引脚，如下所示。
+ M& a7 [: h8 x


FTDI板的Vcc管脚连接到板子供电的STM32 5V管脚。地连接到STM32的地。FTDI板的Rx和Tx引脚分别连接到STM32的A9和A10引脚。其中 A9 是 STM32 MCU 的 Tx 引脚，A10 是 Rx 引脚。

$ z- v& i/ H1 c$ `. |
) p% Y6 K4 f- z3 b  C* p
% o* a% y6 G3 a( J6 B3 |为 STM32准备 Arduino IDE
' p& Z8 D. ^4 y  e/ g按照以下步骤安装并准备与 STM 32 开发板一起使用的 Arduino IDE。

2 ~5 G) C  |. @. M. l' C3 F& V3 O第 1 步：安装Arduino IDE。

安装步骤（略）
4 u' j: l- a0 ?/ O# O
第 2 步：安装 Arduino IDE 后，打开并下载 STM32 开发板所需的包。这可以通过选择“文件 -> 首选项”来完成。



3 }4 y7 [. T' z8 N/ r1 g4 y第 3 步：单击“首选项”将打开下面显示的对话框。在 “附加开发板管理器网址”文本框中粘贴以下链接，点击 “好”。


; [& T7 I5 |  `5 q. ?
第 4 步：转到 工具 -> 开发板…->开发板管理器。这将打开“开发板管理器”对话框，搜索“STM32F1”并安装出现的包。
1 {: N1 `" E8 a+ a* [& x
# U2 V. q; Q0 f6 I. s/ D* c& m2 z6 W

& N, K3 q7 H0 A4 q7 g$ B
- B" ^: m4 A0 m  s
$ _3 L  G  T; g; M第5 步: - 安装完成。转到“工具”并向下滚动找到通用 STM32F103C 系列，选中如下图：
; h, R4 P. b( l; r* T


第 6 步： 现在，将 FTDI 板连接到计算机，并在设备管理器检查 FTDI 板连接到哪个 COM 口。然后，在“工具”->“端口”中选择相同的端口号：

1 |* e1 A2 a. E& t3 Z/ q5 n, g8 X
. d4 l/ g0 U, ~$ g- m+ |% E6 M
! A+ z2 i1 Q) q7 x" T第 7 步： 完成所有设置后，检查 Arduino IDE 的右下角，显示了已经配置的信息。我的 FTDI 板连接到 COM3，但你的可能不同，但是芯片信息确保为 64kFlah 类型，CPU 速度为 72MHz，上传方式为 Serial。


& y; O6 Y( q) p9 L, e/ ~, j3 |
) T' r0 ^1 Z! v) O* Y到这里 Arduino IDE 已准备好对 STM 32 Blue Pill 开发板进行编程了。

$ K$ {) u) t5 }上传示例代码到STM32f103c8t6
让我们将板载LED闪烁示例程序从 Arduino IDE 上传到 STM32 Blue Pill 板。示例程序可以在 文件—>示例 中找到。

2 O3 k0 E# `" O- M8 F$ A& x

; e# N6 g' l, V4 E# E' J' \在打开的示例代码中，我们必须做一点小小的修改。默认情况下，该程序是为PB1编写，但在我们的开发板上，板载LED连接到PC13，因此将所有PB1更换为PC13。最后会给出修改后的完整示例程序。

loop函数内部的代码如下所示，我们可以注意到 PC13 引脚保持高电平（开启）1000 毫秒，然后再转低（关闭）1000 毫秒，高低一直循环。因此，LED 以 1000 毫秒的间隔闪烁。
% K& E* o. y+ z8 `$ J/ ]

1. digitalWrite(PC13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
   
2. delay(1000); // wait for a second
   
3. digitalWrite(PC13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
   5 C' b) ?+ g' K3 E1 v! z0 }
4. delay(1000); // wait for a second

复制代码

% u5 W1 }. z$ e" k; i+ L9 O如前所述，在上传任何程序之前必须将 STM32 板设置为串口上传模式，为此将boot 0 跳线置于低电平。如下所示：
# K' t, ]: H* ^4 C' w


4 l( m6 s- ?+ P# l: h确保 boot 0 短接1的位置，然后按下复位按钮，绿色 LED 熄灭，这表明板子已准备好上传。点击 Arduino IDE 上的上传按钮，您的程序应该被编译和上传。
% U2 T& g: D+ H7 {6 [
0 R- h9 j; R/ [, X4 J- D& }* N1 r
9 s. f4 H' N4 Y8 e; p
如果程序成功上传，您应该会看到绿色 LED 以 1 秒的间隔闪烁。您还可以修改程序，增加或减少延迟来改变闪烁速度。

上传程序后，boot 0 应该短接回0位置，这样下次板子上电时，上传的程序就开始自动执行了。
( E# i( I( \3 `5 G  U/ i1 J0 {

1. void setup() {
   
2.   // initialize digital pin PC13 as an output.
   
3.   pinMode(PC13, OUTPUT);
   
4. }
   
5. // the loop function runs over and over again forever
   
6. void loop() {
   
7.   digitalWrite(PC13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
   
8.   delay(1000);              // wait for a second
   ' W1 M0 V6 f7 q# r
9.   digitalWrite(PC13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
   
10.   delay(1000);              // wait for a second
    4 }! a7 n4 w( p# y" A/ A1 w
11. }

复制代码

# {, q1 ?: C$ }) z* w: i7 b本文到此结束，希望能对你开始使用Arduino IDE 编程STM32有一点帮助。