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关于FOC库5.4的启动revup

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是谁事实上 提问时间:2022-6-23 14:53 / 已解决
亲们:
       FOC5.4的库里面启动这块的这个函数:__weak bool RUC_Exec( RevUpCtrl_Handle_t * pHandle )
里面的操作
      /*Set the next phases parameter pointer.*/
      pHandle->pCurrentPhaseParams = pHandle->pCurrentPhaseParams->pNext;
这里的pCurrentPhaseParams 定义到的结构体是这样的:
typedef struct
{
  uint16_t hDurationms;        
  int16_t hFinalMecSpeedUnit;   
  int16_t hFinalTorque;        
  void * pNext;               
} RevUpCtrl_PhaseParams_t;

那这个操作是啥意思呢?如下:
/*Set the next phases parameter pointer.*/
      pHandle->pCurrentPhaseParams = pHandle->pCurrentPhaseParams->pNext;

谢谢各位大神能指导一下下
收藏 评论2 发布时间:2022-6-23 14:53

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2个回答
弗兰克 最优答案 回答时间:5 天前
uint16_t hDurationms;   //当前阶段的爬坡时间     
  int16_t hFinalMecSpeedUnit;   //当前阶段的目标转速
  int16_t hFinalTorque;  //当前阶段的目标转矩      
  void * pNext;    //指向下一阶段的指针

也就是说开环的5个阶段,先执行第一个,然后依次执行           

是谁事实上 回答时间:4 天前
弗兰克 发表于 2022-6-27 12:18
uint16_t hDurationms;   //当前阶段的爬坡时间     
  int16_t hFinalMecSpeedUnit;   //当前阶段的目标转 ...

谢谢大哥,这里小弟明白了
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