亲们: FOC5.4的库里面启动这块的这个函数:__weak bool RUC_Exec( RevUpCtrl_Handle_t * pHandle ) 里面的操作 /*Set the next phases parameter pointer.*/ pHandle->pCurrentPhaseParams = pHandle->pCurrentPhaseParams->pNext; 这里的pCurrentPhaseParams 定义到的结构体是这样的: typedef struct { uint16_t hDurationms; int16_t hFinalMecSpeedUnit; int16_t hFinalTorque; void * pNext; } RevUpCtrl_PhaseParams_t; 那这个操作是啥意思呢?如下: /*Set the next phases parameter pointer.*/ pHandle->pCurrentPhaseParams = pHandle->pCurrentPhaseParams->pNext; 谢谢各位大神能指导一下下 |
为什么stm32用蓝牙控制步进电机,刚启动时有声音,然后发信号,步进电机动不了
workbench不生成keil文件怎么调试?
STM32电机控制
mcsdk + stspin32f0 空心杯电机,同步电角度问题
ST的开发组件B-G431-ESC1 ,支持FOC有感吗?
使用Workbench 配置BDCL的电机参数中HALL里面的同步电角度问题
st电机库生成的程序为什么在电流环里面加入printf后就不能打印出数据且无法运行,但是在速度环里就能正常运行而且可以打印出数据?
总线舵机驱动电路的一部分求解读
采用USB 全速CDC的时候(12M 波特率),motor pilot的串口速度可以设置为多少,能设置成7372800吗
请问STSPIN内部运算放大器OPAMP需不需要其他方式打开放大采集,还是直接采集,不需要其他操作打开才能采集?
int16_t hFinalMecSpeedUnit; //当前阶段的目标转速
int16_t hFinalTorque; //当前阶段的目标转矩
void * pNext; //指向下一阶段的指针
也就是说开环的5个阶段,先执行第一个,然后依次执行
谢谢大哥,这里小弟明白了