1.公共部分
$ m$ U0 E' x: }: a$ S- X& P( \（1）中断类型
1.系统异常，体现在内核水平
2.外部中断（相对于内核来说的，也是在芯片里面），体现在外设水平
F407—cortex-M4是ARM公司生产的
片上外设：GPIO,I^2C,USART是片上的外设（ST公司）


( O: ?4 s+ \9 g1 }* K6 `
这些是系统异常的向量表。
+ p+ X' ?# F0 Q  d
9 G1 s9 p0 G" L中断外设简介：NVIC
4 K8 F0 L/ L$ \8 c' u( ^. y$ s, jNVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能
+ `( p& N. `) O. j# y2 k+ U7 [具有两个重要的库文件：core_cm4.h和misc.c
复位后默认优先级的分组是不确定的。（是000）
4个位，能表示0-15.
# `( u( {4 w& q. Q  e中断编程的顺序：
7 a, x8 X8 D: E& i1.使能中断请求
2.配置中断优先级分组（只需配置一次）
6 W6 m0 o% g8 K( I  P3.配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef;
4.编写中断服务函数。
6 }' U5 d/ a) H/ D" x& e
7 d( r) u( X) [9 p9 W: B编写中断服务函数
1.中断服务函数名要怎么写？写错了怎么办？
2.中断服务函数要写在什么地方？
9 L7 f  b, P( b7 U1 S# V/ j( J
EXTI(External interrupt/event controller)外部 中断/事件 控制器
8 k# t7 N3 Z; ?; U1 z  J
# D1 o0 b, E5 V$ Z" D6 X8 d- [
6 b+ i9 l" k- q0 [5 ^5 z

+ W- v0 W6 U. _