1.高性能DAC
G4系列一共有四个DAC,前两个为低速采集DAC（1MHz），后两个为高速(可达15MHz)
7 \  ^* g4 ^/ e9 t( X& b9 ?
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# B9 M! Q: R; }) |


1 w$ g( ?! D! aDAC1,DAC2的采样速率最大为1MHz，DAC3,DAC4的采样速率最大为15MHz。但是没有直接连接的GPIO口。
7 A% V  z; w: h# d# r0 m; D

: ^  B  k+ U/ |, g8 D
/ n! M& I. v, ^7 q, t# n

& h- w' r) ?3 W& n  e! i4 c

, A" |4 l1 o/ NDAC可以输出任意的高频模拟波形。
' Z% X: l7 R$ N* ^& g9 _. s此时DAC的更新速度受制于运放带宽的限制，因此最大的速度也就是13M。

2.滤波算法加速器FMAC（硬核FMAC+DMA滤波计算，能解放CPU）
; {  g( [, ~9 Q1 Z% Z7 `
+ c3 f. W6 }0 ~7 i9 @使用硬核的滤波，不通过软件程序进行，可以有效的解放CPU，
2.滤波方程



3.单乘累加架构
' Q* b# O" L: x2 |2 u

  b9 Y3 q- P* P$ D7 DFMAC单乘累加架构，是重复利用的。输入有Buffer，输出也有Buffer，通过Buffer加一个乘累加器实现滤波的计算。

Buffer:存储缓冲器，将外设送来的数据暂时存放，以便处理器将它取走。

- h, {* m5 M+ k5 o0 z4.Buffer配置
  u+ M8 w7 p, c0 J% z( C
# u4 h1 |5 U2 f" g0 M
; |) Z! j, [4 @' U
+ S' v+ `) o5 q  p, V/ q5.存储空间需求（Buffer的空间）-FIR

4 O5 O: H; T  f" `& |
6 b8 }. f) T1 d8 v, {
6 y3 w7 q- }( n! ^1 ?输入空间：N+k
9 ^7 v+ c- b" t( ]固定参数空间：N
输出空间：k
总的占用空间=2（N+k）应该小于Buffer的空间256
+ I. [6 q. q5 C
& s5 |4 H1 p- F. e. \6.硬核与软件的滤波计算比较
8 m' @! Z% @  V8 @硬核处理滤波计算（FMAC+DMA），速度不占优，但是胜在可以解放CPU.
/ s  Q/ v& X8 l+ y
) x/ g. A. G" q3 G; @. H; _4 z
9 F# {" f$ e0 V
7.工作流控制
' F: I: K( [& T
( N2 p1 s  x) I- U0 H




4 r# Q' r" B, K8 q1 \& V7 F
" `* g: Y# n- M9.FMAC应用举例
( F/ d5 ]- C" y9 q
8 M* R7 R: }' ^- r, u0 \

5 d4 r! b9 Y9 o! E5 ]% `" i

: d4 s$ j  r& X+ }7 }3 Z. W& i% c  g3 ^

2 |, X! i: |; M& k  M% W1 j3 E

; Z  c4 l8 s1 f" q" S7 G/ E, Z  M
% }5 w; ]: B) q
代码：
1.FMAC_FilterConfigTypeDef sFmacConfig; sFmacConfig.CoeffBaseAddress = 0; sFmacConfig.CoeffBufferSize = FIR_COEFF_B_SIZE; …… …… 2. HAL_FMAC_FilterConfig(&hfmac, &sFmacConfig); HAL_FMAC_FilterPreload(&hfmac, aInputValues, FIR_COEFF_B_SIZE + FIR_D1, aOutputDataToPreload, FIR_COEFF_A_SIZE +FIR_COEFF_B_SIZE) 3.HAL_FMAC_FilterStart(&hfmac, aCalculatedFilteredData, &FIR_OutputSize)


" a4 y8 j# O# @0 b
6 h% v! W9 u7 b4 K; W  [  x
. |8 U7 |" j: |* [: ?( ^) [
1 p! }: {6 r3 C

* N  r. i/ z  c! _. ^. R) }7 s
& _! s, {, Y* H  J4 r

. a$ W2 X( W: e  z; j" H总结
STM32G4的Cordic可以加快环路计算
& `5 O' L0 I  t" n) Q& C  c" @• STM32G4的FMAC做滤波算法可以释放CPU资源
9 {+ ~8 b3 I3 s/ B6 F4 `6 {) p% c• 使用出色的片上运放，比较器即省成本又省板材空间
/ F, p, Z9 d; y( n, D• 特色外设可以有更多设计想象

$ ~0 a2 R5 O! S9 h- ]" k

+ `6 k0 c$ Z$ x* l7 q
/ s. E, _8 E  B4 f; i