获取占空比
1.功能说明
使用定时器的PWM输入模式，周期存在CCR2，高电平时间存在CCR1。

3 m* C% ]! }  B) X, U# i
' Z# V( M1 k) H- O2 Y& j
2.Cubemx实现的配置
# S, P, l/ v% x  V8 `4 H* ^& K
* s% Z7 p; r0 ]" l3 \6 d. i! C! _
+ Z& G4 C& Z' p  T. a
- H% |, g4 _2 }3 r. ~开启中断
2 v; a1 y% r' v
$ g/ `0 V6 X3 y1 j/ w3.生成工程
3 j8 z5 k" K0 q: \) t- c2 E; ^1.中断处理函数
! X+ ?0 l3 u# I  o4 Y' A

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.         DutyCycle = (TIM3->CCR1+1)*100/(TIM3->CCR2 + 1);
   
4.         Frequency = 1000000/(TIM3->CCR2+1);
   & _4 f; M3 y% Q% a  P5 _2 }9 [0 P7 D
5. }

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2.屏幕显示功能
- x+ ]7 B+ \7 [, O6 R) P( S
( v( R5 q8 j* N9 }$ ~

1.                 sprintf((char *)str, " TIM-CCR1:%d    ", TIM3->CCR1);
   
2.                 LCD_DisplayStringLine(Line2, str);
   6 @: y/ R5 g2 \( S" `
3.                 sprintf((char *)str, " TIM-CCR2:%d    ", TIM3->CCR2);
   
4.                 LCD_DisplayStringLine(Line4, str);
   + O5 m" X; b! M: d! Z! z0 ]2 G
5.                
   & @  b; K) F* W  c
6.                 sprintf((char *)str, " PA7-DTY:%d%%      ", DutyCycle);
   : [0 t5 W& s1 }9 w- s) c& `
7.                 LCD_DisplayStringLine(Line6, str);
   
8.                
   
9.                 sprintf((char *)str," PA7-FRQ:%.1fHz   ",(double)Frequency);
   
10.                 LCD_DisplayStringLine(Line7, str);

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总结

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- r2 V: A1 I& ^, ]  ^8 d  M' |
7 i" l  L. e/ |+ x; `8 g) \  J