获取占空比
1.功能说明
使用定时器的PWM输入模式，周期存在CCR2，高电平时间存在CCR1。



2.Cubemx实现的配置



开启中断

3.生成工程
1.中断处理函数

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.         DutyCycle = (TIM3->CCR1+1)*100/(TIM3->CCR2 + 1);
   
4.         Frequency = 1000000/(TIM3->CCR2+1);
   
5. }

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2.屏幕显示功能

1.                 sprintf((char *)str, " TIM-CCR1:%d    ", TIM3->CCR1);
   
2.                 LCD_DisplayStringLine(Line2, str);
   
3.                 sprintf((char *)str, " TIM-CCR2:%d    ", TIM3->CCR2);
   
4.                 LCD_DisplayStringLine(Line4, str);
   
5.                
   
6.                 sprintf((char *)str, " PA7-DTY:%d%%      ", DutyCycle);
   
7.                 LCD_DisplayStringLine(Line6, str);
   
8.                
   
9.                 sprintf((char *)str," PA7-FRQ:%.1fHz   ",(double)Frequency);
   
10.                 LCD_DisplayStringLine(Line7, str);

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总结