TIM_Capture
1.Cubemx实现TIM的配置
TIM2配置如下：



开启定时器中断



2.生成工程
工程生成方法上节以及说明了┗|｀O′|┛ 嗷~~
本例程，我们仍将代码放在function文件中

1、开启定时器中断

1. HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
   
2. }

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2、中断服务函数

1. uint32_t  cc1_value_2 = 0;                                                                          // TIMx_CCR1 的值
   
2. uint32_t  f40 = 0;
   
3. 
   
4. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
5. {
   
6. 
   
7.         cc1_value_2 = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
   
8.         __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);
   
9.         f40 = 1000000/cc1_value_2;
   
10.         
    
11.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

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最后通过LCD显示出来


转动R40可以改变方波频率。