前言
本应用笔记说明了 STM32 微控制器自举程序中使用的 SPI 协议。它详细说明了每个支持的指令。
若需器件自举程序 SPI 硬件资源和要求的更多信息，请参考应用笔记 “STM32 微控制器系统存储器自举模式 ” （AN2606）。
9 x7 S- ^1 H  c9 j" @  O本文档适用于表 1 中所列产品。

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1 SPI 自举程序代码序列
STM32 自举程序为 SPI 从机。
6 H/ S2 E; a  \! x' X对于所有 SPI 自举程序操作， NSS 引脚 （片选）必须连至低电平。若 NSS 引脚连至高电平，则 STM32 从机将忽略 SPI 总线上的通信。
$ Z6 e8 \* Z' M" \: t+ A& q


进入系统存储器自举模式后，若 STM32 微控制器已配置好 （若需更详细信息，请参考您的STM32 系统存储器自举模式应用笔记），自举程序代码开始扫描 SPI_MOSI 线引脚，等待检测总线上的同步字节 （0x5A）。当检测到时， SPI 自举程序固件会等待接收应答过程 （请参考图 2），然后开始接收主机指令。
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2自举程序指令集
0 u; d$ `  y0 [$ a表 2 列出了所支持的指令。每个指令都将在本章进一步讲述。
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2 h8 ]( m3 u) [5 q因为 SPI 配置为全双工，所以每次主机在 MOSI 线上发送数据时，它都会同时从 MISO 线上接收数据。因为从机的应答不是立即的，所以当主机发送时，它接收的数据将被忽略 （空）（此数据不被主机使用）。
当从机需要发送数据时，主机会发送它的时钟，因此它必须在 MOSI 线上发送数据，才能从MISO 线上接收从机数据。在此情况下，主机应一直发送 0x00 （从机不使用此数据）。

  J7 P4 A/ I9 i- X! |2.1通信安全
从编程主机到从机的所有通信都经过以下方式验证。
' ^, S; s& O( ]6 ~•校验和：接收的数据字节块都经过异或计算。所有字节异或计算后算出一个字节，加到每次通信的末尾 （校验和字节）。对所有收到的字节 —— 数据 + 校验和 —— 做异或计算，最后结果必须为 0x00。
•若接收的数据为一个字节，则它的校验和为该值的按位取反 （0x02 的校验和为0xFD）。
1 o& p1 v! S5 X  X•对于每个指令，主机都发送三个字节：一个帧开始 （SOF = 0x5A）字节、一个表示指令值的字节及其补码 （指令与其补码的异或 = 0x00）。
% l8 L6 U  r* H4 N" M•每个包都被接受 （ACK 应答）或丢弃 （NACK 应答）。
2 E8 p$ b2 s" h- Z8 u. }– ACK = 0x79
6 \7 O1 e$ J( B7 X2 k0 n– NACK = 0x1F
. ^! I/ p) ]4 k3 H* j- C) v- {) }! {注： 主机的帧可为下列之一：
发送指令帧：主机作为主发送端发起通信，向从机发送两字节：命令代码 + Xor。等待 ACK/NACK 帧：主机作为主接收端发起 SPI 通信，从从机接收一个字节：ACK 或NACK。
  }+ s! B5 l. R- t: _3 c. |接收数据帧：主机作为主接收端发起 SPI 通信，从从机收到响应。收到的字节数取决于指令。
发送数据帧：主机作为主发送端发起 SPI 通信，向从机发送需要的字节。发送的字节数取决于指令。
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" m& T: E/ G7 I) ^, v  g9 l; D$ A! q完整版请查看：附件


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