前言
: j6 |/ l: k/ D& h* E本应用笔记将介绍 USART 协议在 STM32 微控制器自举程序中的应用，还将详细介绍支持 的每个命令。要详细了解器件自举程序的 USART 硬件资源和要求，请参见“STM32 系统存 储器自举模式”（应用笔记 AN2606）。
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* R1 ~3 X) `% k, n: EAN2606“STM32 系统存储器自举模式”
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5 G' \$ o; V8 b: a; v1 USART 自举程序代码序列
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当配置 STM32 微控制器为自举启动，系统将进入自举程序模式（有关详细信息，请参见应 用笔记 AN2606“STM32 系统存储器自举模式”），自举程序代码将立即扫描 USARTx_RX 引脚，等待接收 0x7F 数据帧：一个起始位，0x7F 数据位，偶校验位和一个停止位。
, e5 I% |" n7 q+ Z# T9 `此数据帧的持续时间由 SysTick 定时器测量。之后，该定时器的计数值用于计算关于当前系统时钟的相应波特率因子。
随后，代码将相应初始化串行接口。通过计算出的波特率，发送确认字节 (0x79) 返回主机， 表示 STM32 已准备好接收命令。
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5 n- Q, x2 g. u  F2 选择 USARTx 波特率
USARTx 串口波特率根据接收到的首字节长度进行计算，便于在很大波特率范围下运行自举 程序。不过，为了确保数据传输正常进行，波特率必须确保在对应范围的上限和下限内。
$ z$ t1 H" R6 m9 S6 V0 W$ h, v为了确保从主机到微控制器的数据传输正常进行，USARTx 内部初始化波特率与主机实际波 特率之间的最大偏差应小于 2.5%。可使用如下公式计算主机波特率与微控制器波特率之间的偏差（fB，用百分比表示）：



7 U9 _2 r' P4 W( a) o+ f
( k; T3 {4 k  m9 S  B$ L此波特率偏差为非线性函数，其结果取决于 CPU 时钟和主机波特率。函数 (fB) 的最大值随 主机波特率增大。原因是，波特率预分频系数越小，隐含的量化误差越大。
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2.1 最小波特率
测试所得的最小波特率 (BLow) 为 1200。波特率低于 BLow 会导致 SysTick 定时器溢出。此时USARTx 将无法正确初始化。
! d, i$ n+ D6 ?" @3 E
2.2 最大波特率
9 i. T8 c$ A8 z. G/ d0 [5 X3 L* JBHigh 为偏差不超过限值的最高波特率。BLow 和 BHigh 之间的所有波特率均低于偏差限值。
) t3 y9 I/ |, Z6 A测试所得的最高波特率 (BHigh) 为 115 200。
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3 自举程序命令集
  `$ [1 Q8 G# ~$ D下面的表 2 中列出了支持的命令。本部分将详细说明其中的每一个命令。




通信安全
, @$ {/ u: K) M( L$ f, e6 ?编程工具 (PC) 到器件的所有通信均通过如下方式验证：
1. 校验和：接收到的数据字节块进行异或运算。每个通信结尾增加一个字节（校验和字节），包含前面所有字节异或运算的结果。异或运算所有接收到的字节，即数据包加上校验和字节，结果必须为 0x00
2. 针对每条命令，主机都会发送一个字节及其补码（异或结果 = 0x00）
5 J* n6 W" B% R& u0 W" |3. UART：激活奇偶校验（偶校验）
, ^9 w6 ], }+ a1 l4 K% o每个数据包或者被接受（ACK 应答）或者被丢弃（NACK 应答）：
. I1 E1 N0 |. `% l+ `• ACK = 0x79
• NACK = 0x1F


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