前言
本应用笔记将介绍 USART 协议在 STM32 微控制器自举程序中的应用，还将详细介绍支持 的每个命令。要详细了解器件自举程序的 USART 硬件资源和要求，请参见“STM32 系统存 储器自举模式”（应用笔记 AN2606）。
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; [/ b6 u6 l# t( q4 C( ZAN2606“STM32 系统存储器自举模式”
7 ?* i) Z9 }7 H" j. O! U/ j" c4 Y/ g
2 A) t& K5 P$ |, D7 x- X+ `# n7 `

1 USART 自举程序代码序列
0 x2 m" s) q' E1 H# @
2 L5 b* Y, m$ j
: a$ ~9 Y' `( C1 P+ s# f. c
当配置 STM32 微控制器为自举启动，系统将进入自举程序模式（有关详细信息，请参见应 用笔记 AN2606“STM32 系统存储器自举模式”），自举程序代码将立即扫描 USARTx_RX 引脚，等待接收 0x7F 数据帧：一个起始位，0x7F 数据位，偶校验位和一个停止位。
" E' M' j  M9 q2 I( z9 O此数据帧的持续时间由 SysTick 定时器测量。之后，该定时器的计数值用于计算关于当前系统时钟的相应波特率因子。
随后，代码将相应初始化串行接口。通过计算出的波特率，发送确认字节 (0x79) 返回主机， 表示 STM32 已准备好接收命令。


/ C( P" u# v% V! e
5 ?' {+ x: a  G8 a2 选择 USARTx 波特率
. P- \5 O- C! ]; {USARTx 串口波特率根据接收到的首字节长度进行计算，便于在很大波特率范围下运行自举 程序。不过，为了确保数据传输正常进行，波特率必须确保在对应范围的上限和下限内。
为了确保从主机到微控制器的数据传输正常进行，USARTx 内部初始化波特率与主机实际波 特率之间的最大偏差应小于 2.5%。可使用如下公式计算主机波特率与微控制器波特率之间的偏差（fB，用百分比表示）：
. I, c3 v4 H1 w9 ]- h3 J9 v
2 X2 s/ ]3 e2 u7 i
- ]$ H2 T1 N# V. {( P
7 |* V1 H* \- l9 k+ y% M5 }- z
此波特率偏差为非线性函数，其结果取决于 CPU 时钟和主机波特率。函数 (fB) 的最大值随 主机波特率增大。原因是，波特率预分频系数越小，隐含的量化误差越大。

2.1 最小波特率
测试所得的最小波特率 (BLow) 为 1200。波特率低于 BLow 会导致 SysTick 定时器溢出。此时USARTx 将无法正确初始化。
" Z4 b7 p" x4 v
3 z# d( |3 H. ~2.2 最大波特率
BHigh 为偏差不超过限值的最高波特率。BLow 和 BHigh 之间的所有波特率均低于偏差限值。
( H  `3 N( Y! n9 K# ]( w1 y+ R1 q; g测试所得的最高波特率 (BHigh) 为 115 200。

* D0 z) ~  Y/ J4 X3 自举程序命令集
- a" J. y+ x+ a2 v% }8 A下面的表 2 中列出了支持的命令。本部分将详细说明其中的每一个命令。




: e" B; v' c% K7 o: c( E& _" E通信安全
0 z+ F( f3 y6 [- M+ U编程工具 (PC) 到器件的所有通信均通过如下方式验证：
; A8 G0 a; G& p3 a) s0 l1. 校验和：接收到的数据字节块进行异或运算。每个通信结尾增加一个字节（校验和字节），包含前面所有字节异或运算的结果。异或运算所有接收到的字节，即数据包加上校验和字节，结果必须为 0x00
. h* M+ u2 Y, W( p8 Y/ O2. 针对每条命令，主机都会发送一个字节及其补码（异或结果 = 0x00）
0 r" S2 H; W8 m% R3. UART：激活奇偶校验（偶校验）
每个数据包或者被接受（ACK 应答）或者被丢弃（NACK 应答）：
• ACK = 0x79
* e2 e+ D" c  g, s• NACK = 0x1F
- M3 r+ p) K$ L: z; b

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