前言
在串口通信过程中，我们常常用到接受和发送中断，相信大家都不陌生。这里还有另一个非常有用的中断可能被大家所忽略，即总线空闲状态 IDLE 中断。当一帧数据传输结束之后，总线会维持高电平空闲，此时会触发 MCU 的 IDLE中断。在本文中，将介绍使用该中断来进行不定长串口数据接收的办法。通过该中断，可以省却用于检测数据传输是否完成的判断操作。

, X/ n! ^4 }% v7 k+ P* l8 S实验环境
•STM32F411RE-NUCLEO
•STM32CubeMX
3 k! `' o2 h" E& U/ ~) A4 I: g

" J4 \4 T8 V' W  f3 [8 E总线状态分析
3 Z9 E4 m8 O  y下图是发送 0xAA 0x55 的所抓取到的波形。从图中我们可以看到在发送该帧之前和之后，总线时钟处于 IDLE 状态。
在该帧中，字节与字节之间，没有 IDLE 状态出现，即不会出现 IDLE 误触发的情况。
+ {3 }' G; u* M9 r4 g! q: S) m


不定长数据接收
, ~: ]2 o' N$ E8 c5 g6 v  [- R本次制作的工程是基于 HAL 库的。在原生的 HAL 库中，并没有集成 IDLE 中断的处理。所以，在本文我们介绍的方法中，需要修改一些库文件来实现。

+ |# H  Q0 a, y0 a使用 STM32CubeMX 生成实验工程
. [8 X' o* ~8 v工程的配置如下图：
1． 系统始终配置为 100MHz
9 y3 M8 _4 O7 f# |/ \3 N; T2． 配置 USART2 为 Asynchrones，管脚配置为 PA2，PA3。
" q5 q1 H5 l' n4 `& Y+ n3． USART2 参数：9600Bits/s, 8bits, None,1Stop
4 [: n) o/ @* O3 ^& o8 I


为了方便打印接收到的相关信息，需要对生成的工程做如下修改来映射 print 函数。
main.c-声明

1. #ifdef __GNUC__
   
2. /* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
3. set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   
4. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
5. #else
   . J1 T6 f. v2 B: z' t% M
6. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   8 X  M9 }; k- O- }8 `0 h# u' }: A
7. #endif /* __GNUC__ */

复制代码

: {: L# s& T2 i6 j+ V1 A9 }4 B
. A& J+ L, |( p完整版请查看：附件
, A4 U4 n0 k) `

2 Q8 ^3 |) f( H& k) U& C