前言
在串口通信过程中，我们常常用到接受和发送中断，相信大家都不陌生。这里还有另一个非常有用的中断可能被大家所忽略，即总线空闲状态 IDLE 中断。当一帧数据传输结束之后，总线会维持高电平空闲，此时会触发 MCU 的 IDLE中断。在本文中，将介绍使用该中断来进行不定长串口数据接收的办法。通过该中断，可以省却用于检测数据传输是否完成的判断操作。
' g$ F* C+ m, }" C: F
实验环境
•STM32F411RE-NUCLEO
. F- O3 }8 m/ B( A  J1 \: H•STM32CubeMX
8 F& ~9 X2 n6 X

总线状态分析
下图是发送 0xAA 0x55 的所抓取到的波形。从图中我们可以看到在发送该帧之前和之后，总线时钟处于 IDLE 状态。
" B1 D: I! y( j! [. Q$ s, R在该帧中，字节与字节之间，没有 IDLE 状态出现，即不会出现 IDLE 误触发的情况。
  {8 g+ u$ \4 R# {
2 C( E8 r! ^1 f) d; _

/ ?. f/ X$ _" \$ _不定长数据接收
本次制作的工程是基于 HAL 库的。在原生的 HAL 库中，并没有集成 IDLE 中断的处理。所以，在本文我们介绍的方法中，需要修改一些库文件来实现。
2 w* U# h  b. {. R* N
+ V+ [! g& l% O1 b& g使用 STM32CubeMX 生成实验工程
. y! c' {% S) e$ l5 Q! D工程的配置如下图：
+ ?' R6 T( P' X1 a# Y4 m1． 系统始终配置为 100MHz
2． 配置 USART2 为 Asynchrones，管脚配置为 PA2，PA3。
3． USART2 参数：9600Bits/s, 8bits, None,1Stop

) y0 {' K; X- v2 L% P& k# [. T

! F6 [4 C+ K2 e+ N# s. a# s  o为了方便打印接收到的相关信息，需要对生成的工程做如下修改来映射 print 函数。
main.c-声明

1. #ifdef __GNUC__
   
2. /* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
3. set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   % s4 P6 P9 u* i. F
4. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
5. #else
   
6. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
7. #endif /* __GNUC__ */

复制代码

& s. Y6 S& |% Q, m. p
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