前言
5 [! ?# R% [9 y4 _2 k8 I在串口通信过程中，我们常常用到接受和发送中断，相信大家都不陌生。这里还有另一个非常有用的中断可能被大家所忽略，即总线空闲状态 IDLE 中断。当一帧数据传输结束之后，总线会维持高电平空闲，此时会触发 MCU 的 IDLE中断。在本文中，将介绍使用该中断来进行不定长串口数据接收的办法。通过该中断，可以省却用于检测数据传输是否完成的判断操作。

实验环境
6 m( R% @  O& {' ^•STM32F411RE-NUCLEO
# s1 K" z- J, j) t•STM32CubeMX


总线状态分析
下图是发送 0xAA 0x55 的所抓取到的波形。从图中我们可以看到在发送该帧之前和之后，总线时钟处于 IDLE 状态。
在该帧中，字节与字节之间，没有 IDLE 状态出现，即不会出现 IDLE 误触发的情况。

' j+ ]; _) z5 \0 _; Q3 G4 |1 \

: \$ u1 A1 w% K2 S不定长数据接收
本次制作的工程是基于 HAL 库的。在原生的 HAL 库中，并没有集成 IDLE 中断的处理。所以，在本文我们介绍的方法中，需要修改一些库文件来实现。
# E  Y& K4 Q/ P7 Z
使用 STM32CubeMX 生成实验工程
" I; J( n. H/ C( C工程的配置如下图：
1． 系统始终配置为 100MHz
2． 配置 USART2 为 Asynchrones，管脚配置为 PA2，PA3。
2 ^! K4 U1 n1 ]5 f3． USART2 参数：9600Bits/s, 8bits, None,1Stop
- p% y& f* J" P) E/ q, {) q

8 y# C2 a! Y: Q5 g& N" |9 _' w% ?( G
为了方便打印接收到的相关信息，需要对生成的工程做如下修改来映射 print 函数。
* M5 @* l: z0 u1 f6 K! _4 kmain.c-声明

1. #ifdef __GNUC__
   ! C. s# t% L1 B" v% F" t3 Y
2. /* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   5 N3 w0 E! ?$ ^2 ]) c! I
3. set to 'Yes') calls __io_putchar() */
   ( Z+ S3 Z4 H' u  e6 \1 S" c
4. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   ( N( o8 }/ z, p2 i
5. #else
   
6. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
7. #endif /* __GNUC__ */

复制代码

) B' B8 s; B2 q# U完整版请查看：附件

8 u! r: b8 c- ]$ h, m