你好，https://github.com/STMicroelectr ... 82848/lsm6ds3_reg.c
这个链接中lsm6ds3_status_reg_get 这个函数，lsm6ds3_status_reg_t *val传入的是数据指针，ret = lsm6ds3_read_reg(ctx, LSM6DS3_STATUS_REG, (uint8_t *)&val, 1);最终修改的是val地址数据而不是val指针里的数据