数据的发送
TE标志位
1.要想使串口能够发送数据，必须置位TE标志位，并且在写入发送寄存器TDR之前置位。
2.当TE位置位，会产生一个空闲帧。
0 i5 Q0 g6 J6 v/ F# I3.数据传输过程中，复位TE，会导致数据发送错误，波特率产生器会冻结。
. h" ]  y0 v. _! ]( n9 V1 [TXE状态标志位
6 ]8 s' o! [. |. g' D该位由硬件置位，它表示：
5 Q0 e  M. ?3 n$ n2 @, x: L1.数据已从 USART_TDR 寄存器移至移位寄存器，并且数据传输已经开始。
; n) Y# w/ t; U% j; v2.USART_TDR 寄存器为空。
: H' L! B5 Q; I3.下一个数据可以写入 USART_TDR 寄存器而无需覆盖以前的数据。

如果 TXEIE 置位，会产生一个中断

# d& z( u3 |2 v$ S5 Z7 W该标志位清除方法：
1.写入新数据到USART_TDR
2.USART_RQR中的TXFRQ置位刷新该标志位

$ W7 x8 l* F9 C4 J" {. H+ BTC标志位
该标准位代表发送结束，如图。

0 D7 u5 d, d5 v' `+ d: \* x  u- G
* p6 J  l( g0 \0 q5 t. k3 c
8 L4 z9 P8 k. E% A0 n发送数据的配置顺序
) f- C& r6 a( v& h8 M; b; G1.配置CR1寄存器的M标志位，即配置数据长度；
# {6 w1 w* P% G" A2.配置波特率；
3.配置停止位长度；
( o! D- w3 u. R! \! {* r4.通过置位CR1的UE标志位使能USART模块；
5.如果需要配置DMA可在CR3寄存器配置DMA；
, V0 n4 w( e* Y6.置位CR1寄存器的TE标志位，发送一个空闲帧；
# N8 ^1 O( P) h3 ?' b7.将要发送的数据写入TDR寄存器，如果在单数据传输模式，TXE会被清除；
8.最后一个数据被写入TDR寄存器后，等待TC标志位置位，表示最后一帧数据发送完成。
3 O  K6 ^, r, `
数据的读取
: G" J' e4 R- V& K, MRXNE状态标志位
当该标志位置位，代表：
1.移位寄存器的内容被传送到TRD寄存器，可读；
2.如果使能RXNEIE标志位可产生中断
, p/ k; h% y' {' r/ x0 k
接收数据的配置顺序
1.配置CR1寄存器的M标志位，即配置数据长度；
2 t: B5 J- y) A: c' o) q2 j2.配置波特率；
3.配置停止位长度；
4.通过置位CR1的UE标志位使能USART模块；
" `+ g0 C; \8 v; J7 G, c0 d% V) F, U5.如果需要配置DMA可在CR3寄存器配置DMA；
6.置位CR1寄存器的RE标志位，RX开始寻找起始帧。

; m+ X( k4 s: K4 J) ?波特率
$ l3 u3 T% H) V4 @: V$ p0 U

5 O. R1 b0 i. }1 [" e7 f: J
/ u# x- P% x. q- a3 D4 t
. r7 _: E' M; w) _# U+ x
* d0 m5 F& I3 N; e, j/ {3 UfCK在RCC_CGFR3寄存器中配置


! P% }8 S1 D( @) j
4 r1 h. t- u! b. g2 m$ x; C例： SYSCLK频率为72MHz，想要得到19200的波特率，则：
! Z. s+ j6 R  e8 o将USARTSW配置为01，即SYSCLK
19200 = 72000000 / USARTDIV
' y7 _4 V8 X1 q; W# O* vOVER8不置位 则BBR = 3750十六进制为0x0EA6。

注意：
3 s$ |# l% B2 k" U6 W! y5 R
如果调试过程中，单片机读不到数据，但是能发送数据，可能是外部没有上拉，此时可以配置引脚内部 上拉进行调试，有了上拉以后，串口才能读 到数据

/ i  Y3 n9 z7 q! JModbus的地址为1，实际发出的地址是0；CAN的地址为1，实际发送的也是1。两种协议的区别。

不清除中断标志位会导致一直进入中断，可在中断中关闭中断使能从而避免一直进入中断

附录
* ?5 J. {; _2 v9 i) T4 K寄存器|初始化

& L6 c- u% C4 Y3 g1 i

1. void USART1_Init(void)
   
2. {
   & D+ o. s0 P2 n6 I
3. /*
   5 v7 G* ]2 r9 C% w0 k
4. 在RCC_CFGR寄存器中配置USART时钟源fCK
   
5. 当前配置为SYSCLK 72MHz
   
6. */
   
7.         //步骤1  配置CR1寄存器的M标志位，即配置数据长度
   0 H0 [5 y' S2 m( u& `3 E1 j& N
8.         USART1->CR1 = (USART1->CR1 & 0xe000000)
   
9.         // |0x10000000                                        //bit28：【00|1起始位，8数据位】【01|1起始位，9数据位】【10|1起始位，7数据位】
   8 Q/ T; b, j( t! B9 |; ]
10.         // |USART_CR1_EOBIE                        //bit27：【1|EOBF标志位中断使能】
    : P( s  E# V. d, W
11.         // |USART_CR1_RTOIE                        //bit26：【1|RTOF标志位中断使能】
    + S, _+ |( |& e# `0 R$ X5 K* j( @
12.         // |USART_CR1_DEAT                                //bit[25:21]：DE时间
    
13.         // |USART_CR1_DEDT                                //bit[20:16]：DE时间
    ) f+ ?9 a! \6 T4 O* q
14.         // |USART_CR1_OVER8                        //bit15：【0|过采样/16】【1|过采样/8】
    
15.         // |USART_CR1_CMIE                                //bit14：字符匹配中断使能（CMF标志位）
    
16.         // |USART_CR1_MME                                //bit13：静音模式使能【0|一直活动】【1|静音模式】配合WAKE唤醒
    
17.         // |USART_CR1_M                                //bit12：【00|1起始位，8数据位】【01|1起始位，9数据位】【10|1起始位，7数据位】
    
18.         // |USART_CR1_WAKE                                //bit11：唤醒方法配置【0|空闲总线唤醒】【1|地址唤醒】
    
19.         // |USART_CR1_PCE                                //bit10：奇偶校验使能
    
20.         // |USART_CR1_PS                                //bit09：【0|偶校验】【1|奇校验】
    4 }+ ~' I* T) Q& S) e7 r
21.         // |USART_CR1_PEIE                                //bit08：PE中断使能位
    ' r: e" |! ^# ~3 z
22.         // |USART_CR1_TXEIE                        //bit07：TXE中断使能位
    
23.         // |USART_CR1_TCIE                                //bit06：TC中断使能位
    
24.         // |USART_CR1_RXNEIE                        //bit05：RXNE/ORE中断使能位
    
25.         // |USART_CR1_IDLEIE                        //bit04：IDLE中断使能位
    
26.         // |USART_CR1_TE                                //bit03：发送使能
    ' r' p) {, Q/ e8 i
27.         // |USART_CR1_RE                                //bit02：接收使能
    ) y2 R# {! B% [# l, G
28.         // |USART_CR1_UESM                                //bit01：【0|USART不能在停止模式唤醒】【1|当配置USART的RCC时钟，可以在停止模式被唤醒】
    + |! b0 a* V' a: F- J
29.         // |USART_CR1_UE                                //bit00：使能USART模块
    0 a, N# X( ]1 c1 o! w1 f3 q
30.         ;
    
31.         
      ?& G' X. c/ E* a
32.         //步骤2 设置波特率
    
33.         // USART1->BRR = 0x0EA6;                        //bit[15:4]：USARTDIV[15:4]//72000000/19200 = 3750
    
34.         USART1->BRR = 1250;                        //bit[15:4]：USARTDIV[15:4]//72000000/57600 = 1250
    6 t4 V! S7 L4 I, F) K
35.                                                                 //bit[3:0]：【OVER8=0| USARTDIV[3:0]】【OVER8=1| USARTDIV[3:0]右移1位，此时BIT3必须为0】
    , A- p% ~) v& ~
36.         
      D8 T! Y6 q4 f  p
37.         //步骤3 配置停止位长度
    
38.         USART1->CR2 = (USART1->CR2 & 0x0000008f)
    9 ~. D9 }: d! y. c* Q4 e3 l
39.         // |USART_CR2_ADD                                //bit[31:24]：地址匹配或者数据匹配的数据
    
40.         // |USART_CR2_RTOEN                        //bit23：接收超时使能
    7 z6 m2 U" `2 T& y# |+ n8 {# q: J
41.         // |USART_CR2_ABRMODE_1                //bit[22:21]：【00|起始位检测】【01|start->10检测】
    , E, f, n; d- r" N$ f# R
42.         // |USART_CR2_ABRMODE_0                //自动波特率检测        【10|0x7f检测】【11|0x55检测】
    0 d3 K9 j7 E# Z2 P
43.         // |USART_CR2_ABREN                        //bit20：自动波特率检测使能【0|禁止】【1|使能】
    
44.         // |USART_CR2_MSBFIRST                        //bit19：【0|先发送低位】【1|先发送高位】
    
45.         // |USART_CR2_DATAINV                        //bit18：【0|正常】【1|二进制取反（1对应低电平）】
    , }# `$ D8 f  b$ D; Y9 n; z
46.         // |USART_CR2_TXINV                        //bit17：【0|正常（VDD为空闲）】【1|TX引脚认为VDD为忙，GND为空闲】
    
47.         // |USART_CR2_RXINV                        //bit16：【0|正常（VDD为空闲）】【1|RX引脚认为VDD为忙，GND为空闲】
    
48.         // |USART_CR2_SWAP                                //bit15：【0|正常】【1|TX和RX引脚功能调换】
    
49.         // |USART_CR2_LINEN                        //bit14：LIN总线使能
    
50.         // |USART_CR2_STOP_1                        //bit[13:12]：【00|1停止位】【01|0.5停止位】
    
51.         // |USART_CR2_STOP_0                        //停止位选择        【10|2停止位】【11|1.5停止位】
    - d! U8 ^( P# j+ G
52.         // |USART_CR2_CLKEN                        //bit11：CK引脚使能标志位
    & T1 ?1 B/ U: A( t6 E1 H% m
53.         // |USART_CR2_CPOL                                //bit10：【0|低值稳定】【1|高值稳定】
    
54.         // |USART_CR2_CPHA                         //bit09：【第一个时钟沿发送或接受数据】【第二个时钟沿发送或接受数据】
    7 w/ ]. R! H6 a0 p) V7 V8 O4 P# E
55.         // |USART_CR2_LBCL                                //bit08：【0|最后一个数据位的时钟脉冲不输出到CK引脚】【1|最后一个数据位的时钟脉冲输出到CK引脚】
    ! d, [' h8 U) D* M) K) e. W
56.         // |USART_CR2_LBDIE                        //bit06：LBDF标志位中断使能
    
57.         // |USART_CR2_LBDL                                //bit05：该位用于在 11 位或 10 位中断检测之间进行选择。【0|10位断点检测】【1|11位断点检测】
      \% u, ]" x+ u
58.         // |USART_CR2_ADDM7                        //bit04：【0|4位地址检测】【1|7位地址检测】
    9 Q7 D% o9 y) o6 q
59.         ;
    
60. 
    , e' N8 o" x' u; l& o- E
61. 
    " t: b0 U$ ~8 A7 h9 `* r5 j
62.         //步骤5 配置DMA
    9 q& ?- T2 q! H( T* T" [, `* I
63.         USART1->CR3 = 0
    
64.         // |USART_CR3_WUFIE                        //bit22：WUF标志位中断使能（停止模式唤醒）
    " I! F+ a( M; H5 {
65.         // |USART_CR3_WUS_1                        //bit[21:20]：【00|当地址相同置位】【01|Reserve】
    2 H! A. v7 r+ S4 T4 K9 s
66.         // |USART_CR3_WUS_0                        //唤醒停止中断标志位选择【WUF在起始位置位】【WUF在RXNE置位】
    . ^1 ?' ^' Z4 F' l8 e5 [8 y
67.         // |USART_CR3_SCARCNT                        //bit[19:17]：智能卡自动重复计数
    7 J8 p1 F' Q' [0 y
68.         // |USART_CR3_DEP                                //bit15：【0|DE信号高电平有效】【1|DE信号低电平有效】Driver Enable -> DE
    1 v- C  G& H7 \( B4 v1 Q
69.         // |USART_CR3_DEM                                //bit14：【0|DE信号禁止】【1|DE信号使能】
    4 a* Q& S  t" {0 L
70.         // |USART_CR3_DDRE                                //bit13：接收错误时禁止DMA【0|接收错误后仅置位标志位，不禁止DMA】【1|接收错误后禁止DMA】
    ! I3 R3 [# n& F0 X8 C- b% S
71.         // |USART_CR3_OVRDIS                        //bit12：【0|溢出后，置位ORE】【1|溢出后不置位ORE】
    ! r9 [$ @7 A" h+ W
72.         // |USART_CR3_ONEBIT                        //bit11：【0|3bit采样法】【1|1bit采样法】
    
73.         // |USART_CR3_CTSIE                        //bit10：CTS中断使能
    ! X# Z! ?5 L( S8 p- w, y5 ]
74.         // |USART_CR3_CTSE                                //bit09：CTS使能
    : h/ m/ @- B1 J. q: l, J  u
75.         // |USART_CR3_RTSE                                //bit08：RTS使能
    # x" @& G/ N7 _; H9 a; x* x, F
76.         // |USART_CR3_DMAT                                //bit07：DMA使能发送
    ; b" r; ?$ u$ g# |9 c
77.         // |USART_CR3_DMAR                                //bit06：DMA使能接收
    / Q; H- t9 w8 K: a) f
78.         // |USART_CR3_SCEN                                //bit05：智能卡模式使能【1|使能】
    - b" L1 o" c% D6 F
79.         // |USART_CR3_NACK                                //bit04：【0|就校验错误NACK不传输】【1|奇偶校验错误NACK传输】
      n. B3 c7 Z5 T' Q; t4 K# Y$ G$ ^' I
80.         // |USART_CR3_HDSEL                        //bit03：单线半双工模式选择【1|半双工模式】
    ! h. A  U9 c4 `8 m5 r7 {
81.         // |USART_CR3_IRLP                                //bit02：【1|IrDA低功耗模式】
    7 T0 a2 K2 g% E" {3 \9 h
82.         // |USART_CR3_IREN                                //bit01：【1|IrDA模式使能】
    
83.         // |USART_CR3_EIE                                //bit00：错误中断使能标志位
    
84.         ;
    : y8 l1 w& V( @0 v$ h9 A5 R. l& j
85. 
    7 x$ S: S: ~" d, ]% P5 ^' @5 P5 a9 a
86.         //步骤6 置位CR1寄存器的RE标志位，RX开始寻找起始帧。
    - [2 W7 }2 C3 }' X: W- C
87.         USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_RE;
    * U! u) J6 ]. z9 l
88. 
    3 N' P+ ?) c" t7 X, h5 w
89.         //步骤4 通过置位CR1的UE标志位使能USART模块
    + m9 I* G; C3 H0 i. R+ U- b
90.         USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
    , ^8 m" H6 {( D3 d) H2 ^' A9 f
91.         USART1->GTPR = 0x0000
    
92.         // |(0 << 8)                                        //bit[15:8]：Guard Time 守护时间        GT[7:0]
    
93.         // |0x00                                                //bit[7:0]：分频值（page946）                PSC[7:0]
    1 Q# _$ e7 ^& _
94.         ;
    
95. 
    $ @8 D. h6 n6 t) t1 ^0 Z
96.         USART1->RTOR = 0x00000000
    * V% a2 \6 B+ I) b/ f/ y3 X
97.         // |(0 << 24)                                        //bit[31:24]：块长度
    5 C$ Q* j& d+ Y) ^$ S( o6 ?+ V
98.         // |0x000000                                        //bit[23:0]：接收超时值
    . K6 E# o6 ?7 ~; s2 n+ ^1 R
99.         ;
    
100. 
     
101.         USART1->RQR = (USART1->RQR & 0xffffffe0)
     
102.         // |USART_RQR_TXFRQ                        //bit04：发送数据刷新请求，置位TXE
     
103.         // |USART_RQR_RXFRQ                        //bit03：接收数据刷新请求，清除RXNE
     
104.         // |USART_RQR_MMRQ                                //bit02：静音模式刷新请求，置位RWU，同时USART进入静音模式
     
105.         // |USART_RQR_SBKRQ                        //bit01：截止请求，置位SBKF
     5 N, r; B. K& R; o, l* h' [
106.         // |USART_RQR_ABRRQ                        //bit00：自动模特率请求，置位ABRF标志位
     
107.         ;
     ) h) L* a% Z& o: S
108. 
     
109.         // USART1->ISR =
     " \4 y' m8 }8 `; R% S
110.         // USART_ISR_REACK                                //bit22：接收标志
     0 H1 n: J1 u+ I( R1 d8 S! `
111.         // |USART_ISR_TEACK                        //bit21：发送标志
     3 L$ N2 X4 o; O7 I" t1 ^: W8 w- M/ S
112.         // |USART_ISR_WUF                                //bit20：停止模式唤醒标志
     ( A/ f, `$ S' p. @
113.         // |USART_ISR_RWU                                //bit19：静音模式唤醒标志
     1 l" x2 O7 V8 M: @# j1 v
114.         // |USART_ISR_SBKF                                //bit18：发送截止标志
     + ~% E/ v' y  ~
115.         // |USART_ISR_CMF                                //bit17：ADD字符匹配标志
     # N' X9 C) ~2 t' ^& U& d
116.         // |USART_ISR_BUSY                                //bit16：忙标志
     
117.         // |USART_ISR_ABRF                                //bit15：自动波特率错误标志
     
118.         // |USART_ISR_ABRE                                //bit14：自动波特率状态错误标志你，，，，
     
119. 
     7 o7 }  C. \( v
120.         // |USART_ISR_EOBF                                //bit12：块结束标志
     ' w/ f+ i( s! f: [+ j! ]
121.         // |USART_ISR_RTOF                                //bit11：接收超时标志
     * o/ x! K. o8 |4 n
122.         // |USART_ISR_CTS                                //bit10：CTS标志
     : g$ p. t) ~# _( S
123.         // |USART_ISR_CTSIF                        //bit09：CTS中断标志
     
124.         // |USART_ISR_LBD                                //bit08：LIN截止侦查标志
     ( L# R5 d7 f) L. f! \4 V2 l6 _0 \
125.         // |USART_ISR_TXE                                //bit07：发送数据寄存器空标志
     
126.         // |USART_ISR_TC                                //bit06：发送完成标志
     7 `1 X$ m. G  N* f5 p$ Q3 \
127.         // |USART_ISR_RXNE                                //bit05：读数据寄存器不空标志
     / ^) M* L/ B6 j7 I% E. O
128.         // |USART_ISR_IDLE                                //bit04：总线空标志
     
129.         // |USART_ISR_ORE                                //bit03：溢出标志
     1 C0 E5 U: P& g, G8 F
130.         // |USART_ISR_NE                                //bit02：起始位检测标志
     $ t7 d' }+ k& W6 x& j6 y
131.         // |USART_ISR_FE                                //bit01：帧错误标志
     
132.         // |USART_ISR_PE                                //bit00：校验错误标志
     
133. 
     * z; c$ {5 {, ~: D9 h
134.         USART1->ICR = (USART1->ICR & 0xffede4a0)
     
135.         // |USART_ICR_WUCF                                        //bit20：写1清除标志位
     , P6 E: j3 l5 s1 n
136.         // |USART_ICR_CMCF                                        //bit17：写1清除标志位
     ) w5 r: w8 w$ Q& p/ w2 P) j
137.         // |USART_ICR_EOBCF                                //bit12：写1清除标志位
     
138.         // |USART_ICR_RTOCF                                //bit11：写1清除标志位
     
139.         // |USART_ICR_CTSCF                                //bit09：写1清除标志位
     
140.         // |USART_ICR_LBDCF                                //bit08：写1清除标志位
     ) Q1 H% v# @8 m4 d4 e% C' f
141.         // |USART_ICR_TCCF                                        //bit06：写1清除标志位
     7 y. S8 g' j# b9 [
142.         // |USART_ICR_ORECF                                //bit04：写1清除标志位
     
143.         // |USART_ICR_IDLECF                                //bit03：写1清除标志位
     
144.         // |USART_ICR_NCF                                        //bit02：写1清除标志位
     
145.         // |USART_ICR_FECF                                        //bit01：写1清除标志位
     3 R  p6 ]6 E. S0 m- _$ l+ a
146.         // |USART_ICR_PECF                                        //bit00：写1清除标志位
     6 ]& S# H( m8 n' c
147.         ;
     0 e4 ^+ z, Q. ~7 [9 {
148. 
     
149.         // USART1->RDR
     5 _2 e) ]2 m0 C' q6 l
150.         // USART1->TDR
     % I6 M) M1 i& N0 v4 s' V
151. 
     & P- b: K0 |. E7 c2 a
152. }

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