抖动模式（Dithering mode）
在查看手册的时候发现了这个模式，第一次看没看懂（可能是太困了），今天又看了一遍手册，大致理解了这个模式的作用。
抖动模式的功能就是增加PWM的分辨率。
! W; F# L6 y9 B: ?1 b5 v4 M9 p手册的介绍是这样的：
8 E- @, w: h% a- Y- D* F8 C
8 E: f* W' |9 P5 ~5 z" b

抖动模式
3 A4 n! O1 e  \% _5 @' m8 N1 QPWM的有效分辨率可以通过启动抖动模式来提高，使能TIMx_CR1寄存器中的DITHEN位来启动抖动模式。这适用于CCR（占空比分辨率增加）和ARR（PWM频率分辨率增加）。
  V& y2 M8 s3 Z0 H- o其工作原理是在16个连续的脉宽调制周期内稍微改变实际的CCR（或ARR）值（增加或不增加一个定时器时钟周期），并预先确定模型。这个考虑到平均占空比或PWM周期，可将分辨率提高16倍。下图显示了应用于4个连续PWM周期的抖动原理。
8 C7 ^8 T( A0 r& C5 t1 `4 `
图中就可以看到启动了抖动模式后，增加了分辨率。

默认的平均 占空比 = （7+7+7+7） / （12×4） = 0.5833333333333333
* \) b% m, C& H, RDC = (7+¼)/5 的平均 占空比 = （8+7+7+7） / （12×4）= 0.6041666666666667
- l4 D8 r6 q( }8 r6 d$ [3 {DC = (7+½)/5 的平均 占空比 = （8+7+8+7） / （12×4）= 0.625
1 L5 I7 T- Y9 `0 ]5 v: ?DC = (7+¾)/5 的平均 占空比 = （8+8+8+7） / （12×4）= 0.6458333333333333
DC = 8/5 的平均 占空比 = （8+8+8+8）/ （12×4）= 0.6666666666666667
6 k- p9 `/ _; H2 X0 ?
上述例子只是¼的步进，16个PWM一组的话就是 的步进。

: W6 o4 M# V- V+ D" c9 ^! J" m因此这个功能应该有些作用！
) W# M3 d  R% _0 P& t! j+ Q  Q抖动模式时，16bit定时器和32bit定时器的ARR和CCRx数据格式如下：


+ I% V) m8 r1 D. s3 d% \5 p: f: [
$ `6 S0 ~% N# }( e可以看到：32bit定时器的数据被砍到了28bit，而16bit的定时器数据没有什么影响，因此抖动模式的使用应当考虑数据被砍的问题。同时，抖动模式下选择ARR抖动还是CCRx抖动只需要调整小数位就可以选择谁抖动了。
5 G- m2 [- L0 H6 _寄存器描述中也提到上述数据格式：
$ Q* N  v  B, X2 D1 h4 O' \
- ?% i  e8 v% F
6 ?, `# {7 l, x
仅以上述寄存器举例，其它的都介绍了抖动模式和非抖动模式的数据格式。
/ a" R) K5 w+ H$ ~( q最后列表：边沿对齐模式的PWM的抖动模式
) N( N, C# R0 @1 H3 L/ x$ `4 }
7 ]6 w4 c+ U6 R% X; p. ^' q
# _  |3 w) O) ^  O
中心对齐PWM模式的抖动模式

. {4 l3 k1 y5 j2 _$ W9 u

————————————————
转载：Vice Versa XL

& N# K0 f& p' }/ X( R  J* W