1.1 资料下载和介绍

' E. l: s3 x" e0 Q% M' a# K1.2 原厂资料的下载
5 x  f; ~( b; ]) E, L前面“2_原厂资料”文件夹包含了本小结所介绍下载的资料。本块内容单独提炼出来讲解，是希望“授人以鱼不如授人以渔”，让读者明白这些资料该从何处下载，以后实际开发，换成了其它MCU，方法也基本一致，也能自己下载这些关键资料。

2 a7 z) C. @) b) ~! D" r$ i" k对于几乎所有的MCU，都会有数据手册和参考手册，这两个手册必须下载。
! E5 w. U. |- k
* K6 P9 s% S4 g4 l( l6 D) [对于STM32系列的MCU，通常还会有Cortex-M3/M4编程手册，闪存编程手册、勘误手册、原厂固件包示例源码、原厂固件包用户手册、HAL库用户手册等，这些资料根据需求下载。
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对于Cortex-M3/M4架构的的MCU，如果需要深入了解Cortex-M3/M4内核，还需要Cortex-M3/M4权威指南，这个供读者深入学习。
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       首先打开ST官网，在搜索框里直接输入“STM32F103C8”，点击“Search”，如图 4.2.1 所示。注意，ST官网在不断优化，本手册截图基于当前页面示意，读者根据页面举一反三，灵活变通。

图 4.2.1 输入所需MCU

' s$ _5 X- Z8 \: M) Q" o* x# f随后显示该搜索条件匹配的产品，如图 4.2.2 所示，可以看到只有一款产品符合搜索条件，点击该产品进入详细信息。

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图 4.2.2 搜索结果

  D7 `; B, ^9 B% F
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* g+ u2 J! ]$ p3 p/ X在产品详细页，切换到“Documentation”标签，可以看到该产品的所有文档手册，如图 4.2.3 所示为部分截图。
) J& L# k) d' m
“Product Specifications”(产品规格)：也就是数据手册，包含该系列MCU的整体描述、引脚描述、内存映射、电气特性、封装信息、订购信息等。在芯片选型、原理图设计、PCB设计、代码编程等开发环节，都会需要该文档；

" Z) z" V" X" y“Reference Manuals”(参考手册)：包含该系列MCU各外设寄存器的详细描述，在代码编程时，需要找到对应外设章节，仔细阅读；
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“Programming Manuals”(编程手册)：包含闪存编程手册和Cortex-M3内核编程手册，一些资源是在内核里的，比如NVIC和SysTick，此时在参考手册里找不到相关寄存器信息，就需要在Cortex-M3内核编程手册里查找；
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“Errata Sheets”（勘误手册）：包含该MCU内核、外设资源的限制，解决方案等，在调试中出现了bug，可以看看该手册是否有类似记录；

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* V) X/ w1 i& B& I; ^8 Y  \

图 4.2.3 STM32F103C8系列原厂文档(部分截图)

' n7 G/ w7 X: i# J, r 除了这些文档外，通常半导体芯片制造厂还会为MCU提供一些示例程序，ST也不例外。在前面的产品详细页，切换到“Tools & Software”标签，可以看到该产品的所有工具软件，比如各种硬件开发工具、软件开发工具、元件模块、评估工具软件、MCU/MPU嵌入式软件、产品评估工具、解决方案评估工具、工程服务、培训课程等，如图 4.2.4 所示为部分截图。
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图 4.2.4 STM32F103C8系列原厂工具软件(部分截图)

1 f* g5 u+ R0 b “Software Development Tools”下圈出来的几个工具后续会用到，这里先跳过。“MCU & MPU Embedded Software”下的“STM32CubeF1”就是包含示例的固件包。点击该固件包，进入详细页面，在“Overview”标签栏下，点击“Get Software”可以分别进入固件包、固件包补丁下载页面，如图 4.2.5 所示。
5 }6 E7 x5 n- C

- I  h* G4 A6 X' @

图 4.2.5 固件包下载

) r* f: j' Q& k- _  d

. J: z1 q$ \. S 随后会弹出许可协议“License Agreement”页面，点击“ACCEPT”表示接受，如图 4.2.6 所示。

1 _2 ]& Z; s" N7 `

! e+ }9 ?9 f) k# r# Z9 O

图 4.2.6 许可协议页面

接着要求需要输入个人信息，如图 4.2.7所示。如果读者有账号，或者想注册一个账号方便以后下载，可以点击右上角“Login/Register”登陆/注册下载。如果读者不想注册，需要填写个人信息和邮箱，下载链接将发送到填写邮箱。

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! ~' H9 B0 A* S9 O$ O2 l+ I

图 4.2.7 填写个人信息

9 b1 ?2 r$ x* D1 H" g ST还提供该固件包的详细说明文档，切换到“Documentation”标签。在“User Manuals”下可以看到“UM1850”文件，该手册详细描述了STM32F1系列的HAL库和LL库API，非常重要，后续会用到。“UM1847”文件则是该固件包的详细说明文档。除此之外，还有介绍LwIP TCP/IP协议栈、RTOS、FatFs等文档，如图 4.2.8 所示，读者可根据需求参考。

0 }' t& X7 a6 h- D

+ w3 \0 m3 P. B( X, V% Y1 X

图 4.2.8 固件包相关文档

# S& I) N% O$ W) p最后，再简单介绍下固件包所包含的内容，供读者参考，固件包内容结构如图 4.2.9 所示。“Documentation”：里面是本固件包的详细说明文档；
7 g0 H; S7 Q" `% Z
“Drivers”：

“BSP”：板级支持包（Board Support Package），适配ST原厂的几个公板；
" W; d0 s0 k8 n$ _. h“CMSIS”: Cortex微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard），包含STM32F1符合CMSIS标准的软件抽象层相关文件；
+ G4 W4 T) \) l8 |% N“STM32F1xx_HAL_Driver”：ST提供的HAL库驱动，方便快速编写程序；

“Middlewares”：

: O9 g3 G& M2 U: K“ST”：ST提供的图形GUI库“STemWin”、USB从设备库“STM32_USB_Device_Library”、USB从主设备库“USB从设备库“STM32_USB_Device_Library”；
4 P2 N$ o7 A9 M6 l" e; @6 k1 x! f* ?2 s“Third_Party”：第三方提供的文件系统库“FatFs”、实时性操作系统“FreeRTOS”、网络协议栈“LwIP”;
“Projects”：以ST原厂公板为载体，提供的外设应用示例，比如GPIO、UART、ADC、RTC等；
/ d9 m9 p" T- R8 k“Utilities”：一些字体、日志、多媒体等杂项示例；

# f& E9 C$ f) j. P' J

. M5 j& E" g" i0 w

图 4.2.9 固件包内容结构

【总结】
  p7 k2 \& o/ L/ t' q( T4 B( E
' M' ^, ~2 ?0 c! z2 n如果读者以后开发其它MCU，在没有现成资料的情况下，可以先去MCU官网下载对应型号的数据手册和参考手册，再找找是否提供相关集成开发工具(IDE)和示例程序。加上硬件的原理图、PCB丝印图等，就基本可以完成相关开发了。
& r1 d, f/ R0 a8 B* L
原厂提供的资料文档众多，有些文档甚至页码上千，读者不必担心，这些文档不需要一口气看完，只在需要的时候搜索相关关键词，定位到对应章节，仔细阅读即可。


1.3 开发环境的搭建
1.3.1 交叉开发
! T1 u5 {0 ], z& S嵌入式系统开发不同于通用PC系统的开发。通用PC系统拥有强劲的处理器、充裕的内存和硬盘，且有鼠标键盘输入，显示屏查看，是理想的开发载体，因此PC程序也就直接在PC上开发。而嵌入式系统往往资源有限，输入显示也受限，不适合作为开发载体，因此嵌入式程序通常不在嵌入式系统中开发。而是将嵌入式程序放在PC上开发，然后将生成的可执行文件放在嵌入式系统运行，这种方式就叫交叉开发。

交叉开发通常由三部分组成：宿主机（Host）、目标机（Target）、连接宿主机和目标机的工具（调试/仿真/下载器）。宿主机指用于开发程序的平台，这里指PC电脑，借助电脑上的开发软件，实现程序的编写、编译；目标机指程序运行的平台，这里指开发板；连接宿主机和目标机的工具通常有串口、J-Link等。三者示意如图 4.3.1 所示。

1 P2 W% q5 C0 F4 w% `1 a. C
( \% R4 c& f, c% e+ t

图 4.3.1 交叉开发示意

嵌入式开发通常分为六个步骤：编辑、预处理、编译、汇编、链接、调试和下载。每个环节都需要相应的软件实现，如果将这些软件集成在一起，就叫集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE），如图 4.3.2 所示。

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图 4.3.2 嵌入式开发流程及所需软件

' c7 F2 G2 B4 l. u2 r. k实际开发中，除了使用调试/下载器进行调试，还会用到串口打印显示信息。对于STM32开发，所需的开发工具如表 4.3.1 所示。因此我们需要安装两个软件（IDE和串口工具软件），准备一个调试/烧写工具。
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6 b, }9 p; c$ I( n

0 G$ N, C( k2 ]8 x( i/ K" o1 H

, W! s8 {% k4 K/ c' a综合实际开发情况和软件收费限制。对于集成开发环境IDE，本手册选择Keil，使用最广，读者熟悉之后也能过渡到其它IDE；对于调试/烧写工具，本手册选择ST-Link示例，功能够用价格便宜；对于串口工具，选择MobaXterm，免费够用。

对于100ASK_STM32F103_MINI开发板，在电路上设计有串口自动下载电路，可以使用配套的100ASK_STM32F103_Tools工具，通过串口下载程序，免去J-Link/ST-Link等工具，在后面“4.4.1 串口直接下载”再介绍。



1.3.2 下载、安装Keil
, ]# D$ m/ C: d( bKeil-MDK（Keil ARM Microcontroller Development Kit）前生是德国Keil公司，后被ARM收购，可以看作是ARM官方的集成开发环境。前面图 4.2.4 STM32F103C8系列官方工具软件(部分截图)所示的网页页面，里面有Keil的下载链接，或者开发板配套资料的“3_开发软件”文件夹提供所有需要的软件和驱动，读者也可直接去Keil官网（https://www.keil.com/download/product/）直接下载，当前最新版本为5.32，如图 4.3.3 所示。

1 K: {9 P& ^, Q7 M

' G, v" a6 q  z3 d" N8 F
# v. @. i1 {1 G1 R# N

图 4.3.3 MDK-ARM下载页面

  _1 u4 W4 D: ?: P 随后进入个人信息完善页面，按提示填写所有的信息，如图 4.3.4 所示，填写完后，点击“Submit”提交。

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4 E+ C9 n: _4 o0 C' K  s# C

图 4.3.4 填写个人信息

1 F: j9 s, Q$ ^随后进入下载页面，点击“MDK532.EXE”即可下载，如图 4.3.5 所示。

5 y- \' m; q: k* q  B

; M2 E# i/ u7 E. r' f

图 4.3.5 MDK下载

下载完后，点击运行该文件，进入安装界面，选择“Next >>”，如图 4.3.6 所示。

! [$ {" g) M! a4 y* l0 q

  H& h9 {+ L* ]! Q+ G! c

图 4.3.6 Keil安装界面

接着进入用户协议界面，勾选同意协议，点击“Next >>”，如图 4.3.7 所示。
$ N+ G) X5 _; h9 X

( }$ Z4 E, m% c/ }* z) q) k. i

图 4.3.7 Keil用户协议

然后设置安装路径，第一个“Core”是软件的安装路径，第二个“Pack”是芯片的硬件支持包的安装路径，读者保持默认路径或者设置为如图 4.3.8 所示一样的即可，如果是自定义设置，建议为全英文路径，不建议为包含有中文的路径。选择好之后点击“Next >>”后：

) _& s  s! n' {

图 4.3.8 设置Keil路径

/ w! [; n' ?% f. S$ A' b) o1 r随后需要设置个人信息，随便填写即可，如图 4.3.9 所示。

& b$ ]% g& d# f9 Z6 A8 l+ X
4 O! r, l7 t, K" \: o8 V/ q

图 4.3.9 填写用户信息

之后便进入安装进度界面，如图 4.3.10 所示，等待安装完成。

4 C4 l* S, D* g" `# ~7 X( ~

图 4.3.10 Keil安装状态

安装过程中，回弹出驱动安装界面，勾选“始终信任来自‘ARM Ltd’的软件”，然后点击“安装”，如图 4.3.11 所示。

* u- h8 d/ |# ^1 W- P

图 4.3.11 Keil驱动安装

3 s5 O% G1 m  W: O' D如图 4.3.12 所示即安装完成，“Show Release Notes”为查看当前版版本说明，可以不勾选，最后点击“Filash”。
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$ V: {% w! G) }8 d2 E+ w, l

" N: J1 P! a6 ]# ]+ M# h5 }

图 4.3.12 Keil安装完成

( e) @9 v% F: {- g. N, K之后会自动进入“Pack Installer”界面，这里会检查安装的编译器、CMSIS等是否是最新的，由于我们安装的是官网提供的最新的MDK，所以这里一般情况下都是不需要更新的。
; C1 [" @/ d" ?2 B
& C% K1 o9 p& _, Z/ z至此Keil就安装完成了，但这不是Keil开发环境的全部。一个Keil的开发环境，除了Keil软件，还需要安装对应的Pack，比如这里目标机的MCU是STM32F103C8T6，就需要下载该系列的的Pack，如果是STM32F4系列，就需要下其它系列Pack。

; G5 d' ]3 Z: Y5 N0 h5 s使用“Pack Installer”可以方便的对Pack安装和管理。在左上角搜索框输入“STM32F103”，展开搜索结果，可以看到STM32F103C8，点击右边的简介链接即可跳转到Pack下载页面，如图 4.3.13 所示。如果跳转网页无法打开，可直接打开Pack下载总入口。进入Pack下载总入口后，找到“STMicroelectronics STM32F1 Series Device Support, Drivers and”，点击右边的下载图标即可，如图 4.3.14 所示（部分网络环境打开该链接无Pack列表，请尝试换个网络环境测试，仍旧不行则使用配套资料Pack）。
' {9 C3 w# J" e1 ?0 j& C  k
, s: @8 \5 r- U; o( m/ v

图 4.3.13 Pack安装管理器

图 4.3.14 STM32F1 Pack

+ N% N; |# [, A下载之前会弹出Pack用户协议，点击“Accept”即可，如图 4.3.15 所示。

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/ J5 W# [2 K, L% I' l
/ ~' y& t2 N+ h5 ^+ s- b4 ^  k

图 4.3.15 Pack用户协议

$ z" o$ D$ T8 _. o/ C1 T$ C* X7 ?下载完成得到“Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack”，直接双击该文件，随后弹出如图 4.3.16 所示界面，点击“Next”进行安装。

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* m& q! }. ]' R- E
: _7 l) J6 t% t% l1 s

图 4.3.16 导入Pack

/ K7 @- Q* g( s- y+ B$ I0 x9 V4 _本开发板使用ST-Link进行下载调试程序，还需要安装ST-Link驱动。首先从ST官网下载该驱动，或者直接使用配套资料里的ST-Link驱动，路径为“3_开发软件\1_涉及的所有驱动\ST-LinkV2仿真器驱动\en.stsw-link009.zip”。

解压“en.stsw-link009.zip”，双击运行“dpinst_amd64.exe”（如果电脑为32位系统，运行“dpinst_x86.exe”），出现如图 4.3.17 所示安装界面，点击“下一步”。

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图 4.3.17 ST-Link设备驱动安装界面

2 ?( U$ x# e5 x% D# S 在安装过程中，出现如图 4.3.18 所示的Windows安全警告，选择“安装”。
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% R" R; ?5 n+ `

图 4.3.18 Windows安全警告

最后安装完成提示如图 4.3.19 所示，点击“完成”退出安装程序。

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图 4.3.19 ST-Link驱动安装完成

至此，针对本开发板（STM32F103系列）的Keil开发环境，配置完成。
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$ K2 v$ {$ ^$ n# Z
1.3.3 下载、安装MobaXterm
2 \/ l! d9 y4 z' l0 l( O, N( q+ R实际开发中，常常使用串口的输出信息来协助调试。通常的串口连接如图 4.3.17 所示。开发板的串口（TTL电平）引出，通过USB-TTL串口模块，转成USB信号给电脑，在电脑上还需要配套软件才能显示信息，也就是这里要安装的MobaXterm。本开发板的USB-TTL串口模块集成在了开发板上，只需要将USB切换开关，拨到非ON一端，然后插入电脑USB口即可。

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- z- W) D% n, k" U# E! Z
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图 4.3.20 串口连接示意图

目前还用不上串口，因此不需要接线，只需要将串口工具MobaXterm先下载、安装即可。打开MobaXtrem官网（https://mobaxterm.mobatek.net/download.html），如图 4.3.18 所示。Moxtrem有两个版本，“Home Edition”（家庭版）有功能限制但免费，“Professional Edition”（专业版）无功能限制但收费，这里选择功能够用的家庭版下载即可。
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$ n2 G/ \& B6 X( p/ N
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图 4.3.21 MobaXtrem版本选择1

5 t$ B( ~; _* Z5 J- f8 Y5 x. [: b* `' n接着跳到家庭版下载页面，又分两个版本可选，“Protable edition”（便携版）无需安装，点击即用，“Installer edition”(安装版)需要安装才能使用，这里选择便携版即可，如图 4.3.19 所示。
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图 4.3.22 MobaXterm版本选择2

8 x4 @- w% M; u# D. e下载得到“MobaXterm_Portable_v20.4.zip”，需要读者解压到任一目录，解压后如图 4.3.20 所示，以后点击“MobaXterm_Portable_v20.4.exe”即可运行MobaXtrem。

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图 4.3.23 MobaXterm解压后文件

  H/ {2 ^/ n3 `1 n本开发板采用CH340G转串口芯片，需要手动安装串口驱动，解压配套资料“3_开发软件\1_涉及的所有驱动\CH340G串口驱动\ CH341SER.ZIP”，双击运行“SETUP.EXE”，点击“安装”，如图 4.3.24 所示。
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图 4.3.24 安装串口驱动

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1.4 下载程序和调试
在本章的最后，再介绍下如何下载程序和简单调试，以“2_GPIO—LED点灯”工程为例，读者暂时只关注下载和调试，对于代码内容、工程结构，后面章节会详细介绍。

: Y, B1 ]( ], f, m9 n! a1.4.1 串口直接下载
开发板独创了USB接口集供电与下载一体，无需额外配件，将开发板的“USB切换开关”拨到 “非ON”一端，然后插上电脑USB口，如图 4.4.1 所示。

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图 4.4.1 连接电脑

确保按“图 4.3.24 安装串口驱动”所示，安装好串口驱动，此时电脑设备管理器，会识别到开发板的串口端口，如图 4.4.2 所示，其中名字为“USB-SERIAL CH340”，端口号根据实际情况生成，和本文可能不一样。
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" T) r) w0 c& X, o2 {  W; G2 O" A# M

图 4.4.2 设备管理器

接着打开“100ASK_STM32F103_MINI开发板资料\3_开发软件\2_百问网STM32F103工具\100ASK_STM32F103_Tools”里面的“100ask_stm32f103_tools.exe“，如图 4.4.3 所示。

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图 4.4.3 100ASK_STM32F103_Tools

这里要选择编程生成的“bin文件”或“hex文件”，打开配套资料的“05_程序源码”文件夹，里面包含了所有实验涉及的源码，找到“2_GPIO—LED点灯”并进入，再打开“Project”，双击里面的“Led.uvprojx”，如图 4.4.4 所示。
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图 4.4.4 LED实验工程

! z' L$ }' G3 I& W) k 接着会自动打开Keil，界面如图 4.4.5 所示，可以把整个界面分为四个区域：

①功能菜单区：包含Keil的功能菜单，以及一些常用功能按钮；

6 ~! ], k- @+ C8 Q) z②工程文件区：该工程所有文件的目录结构；

③代码编辑区：在工程文件区选中任一文件，将在代码编辑区显示内容，供用户编辑；
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7 q7 L8 l) |9 F; b: W④编译信息输出区：显示在编译过程中的所有提示信息；
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0 G4 r6 K# M$ U# @. t+ H2 Z

图 4.4.5 Keil工程界面

在功能菜单区，圈出了两组按钮，其中左边的一组与编译下载相关，从左到右，功能依次为：
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Translate：编译当前源文件，只进行语法错误的检查，不生成可执行文件，用来快速查看修改后的代码否有语法错误；

Build：编译工程得到目标文件（快捷键F7），这里只编译修改过，以及和修改文件有依赖的文件，也就是增量编译，用来快速得到目标文件；

Rebuild: 重新编译工程，不管工程文件有无修改、编译，会对工程中所有文件重新进行编译生成目标文件，花费时间较长；
! p$ t. y1 j5 V* E3 Q/ H
6 P! C/ J! n5 Q% ?6 J+ D2 zBatch Rebuild：批量编译，当Keil存在多个工程项目时，用于多项目的批量构建、重建、清理等；
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Stop Build：停止编译，在编译过程中才能点击该按钮，用于取消当前的编译；

Download：下载（快捷键F8），编译完成后，点击该按钮下载程序；
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4 k8 ~$ \, u( T5 M在中间的一组与调试相关，从左到右，功能依次为：
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  ]& E; f  i! p9 C' H( M8 \Start/Stop Debug Seesion：开始/停止调试窗口，用于进入调试窗口，进入后会新增一系列的按钮，后面会仔细讲解；

Insert/Remove Breakpoint: 插入/移除断点，在进入调试窗口后，选中想暂停的代码位置，点击按钮就会在该行出现一个实心的小红点，在调试时就会在该处暂停运行；
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% n# f1 L" S, l5 l  UEnable/Disable Breakpoint：使能/去能断点，在有断点的代码行，点击按钮就会取消该断点功能，再次点击恢复该断点功能；
8 |" u+ W" s' ~$ |
Disable All Breakpoints in current Target：去能当前工程所有断点，保留了断点的位置，方便再次使能调试；
6 A/ D2 z- a3 m+ T" T
% N) X' {, o( e" D! Z2 LKill All Breakpoints in current Target：清除当前工程所有断点，整个工程不会再有任何断点；
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对Keil有初步了解后，接下来就尝试编译、下载程序。点击Build按钮（快捷键F7），便开始编译程序，编译提示信息如图 4.4.6 所示，可以看到提示“0 Error(s)，0 Warning(s)”，即没有错误没有警告，编译成功。

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/ H; D% S" N; n0 }

图 4.4.6 编译、下载提示信息

编译成功后，将在工程的“Objects”目录下生成目标文件“Led.hex”和“Led.bin”，点击“100ask_stm32f103_tools”的“文件选择”，选择“Led.hex”或“Led.bin”，如图 4.4.7 所示。

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图 4.4.7 选择烧写文件

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点击“开始下载”，等进度条烧写完成，如图 4.4.8 所示，开发板自动重启，即可看到开发板LED闪烁。

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" s& h# x5 S2 G! Y
# p3 R$ t3 b6 c# G/ O% {

图 4.4.8 烧写完成

. ~7 H% p7 ~2 o8 f! v' F3 s
0 \# D% _) {. x' F6 Q( u1.4.2 ST-Link V2
ST-Link是由ST公司设计，用于STM8/STM32微控制器的在线调试器/下载器。目前为止，ST-Link一共有三个版本。
/ @- z% c- E1 S5 q. a% v7 N
+ W/ q; ?, N- ?. q: ?ST-Link V1：早期版本目前市面很少看到，基本被V2取代；

0 m. H' E$ O" j+ b4 jST-Link V2：目前使用最多的版本，能够满足日常调试需求；

ST-Link V3：近两年发布的版本，功能、速度上都有所提示，价格较高，目前普及不高；
. s# W4 \: u1 Z) r
9 e  r/ [% U, a. nST-Link V2本身就是使用STM32F103C8T6设计的，因此只要下载原厂固件，结合相应的电路，就可以将开发板变为ST-Link V2。
4 J% H- O' o6 G
! W" t, _  h/ K2 l; Q/ {# c2 V将开发板的 “USB切换开关”拨到 “非ON”一端，然后插上电脑USB口。打开“100ask_stm32f103_tools.exe“， 点击“ST-Link”图标，完成下载，如图 4.4.9 所示。
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图 4.4.9 烧写ST-Link固件

下载完成后，需要将 “USB切换开关”拨到 “ON”一端，然后重新插入电脑，点击“确认”，进行升级，如图 4.4.10 所示。
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图 4.4.10 ST-Link固件下载完成

( c. p" U- K4 U9 b 在弹出的升级界面，点击“Device Connect”进行连接，如图 4.4.11 所示。

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图 4.4.11 设备连接

3 y) {5 g4 x! m' {! q9 B连接成功后，可以看到当前版本为“V2.J16.S4”，点击“Yes”升级到“V2.J38.S7”，如图 4.4.12 所示。
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图 4.4.12 升级成功

升级完成，即可作为ST-Link V2使用。

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连接100ASK_STM32F103_MINI开发板使用

! q. m4 |% @. {; m" O+ n$ T/ i( Y对于100ASK_STM32F103_MINI，在设计上做了兼容，直接使用定制灰排线，按如图 4.4.13 所示连接，即一个作为ST-Link调试器，一个作为开发板，对后者进行调试和下载。
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图 4.4.13 连接100ASK_STM32F103_MINI开发板

+ E7 ]8 V" k" g# Y2 R( Ll连接其它STM32开发板使用

/ u1 R6 l0 l+ _4 P4 H7 e0 o连接其它STM32开发板时，使用如图 4.4.14 所示的“3V3”、“GND”、“JTCK”、“JTMS”，效果如图 4.4.15 所示。
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图 4.4.14  ST-Link下载引脚

图 4.4.15 与其它开发板连接实物图

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1.4.3 ST-Link调试下载
将ST-Link与开发板连接好后，可以直接点击   Download下载（快捷键F8）。

有了ST-Link除了能下载，还能调试，比如前面串口下载的点亮LED程序，可能需要逐步执行排查问题，点击Keil的Start/Stop Debug Seesion按钮，进入调试窗口。

+ W, T4 u: {" `! R: X$ j默认的调试窗口界面如图 4.4.16 所示，可以大致分为五个区域，如图 4.4.16 所示，其中功能菜单区和用户代码区，是我们目前初步需要了解的，其它的读者可以网上查阅资料，扩展阅读。在功能菜单区，圈出了三组按钮，第一组是控制调试运行状态的按钮，第二组是控制各种调试窗口是否显示，第三组是前面介绍的断点添加工具。
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图 4.4.16 Keil调试窗口

% F& P: |/ C' a( f# t$ t) `5 l这里重点介绍下第一控制调试运行状态的按钮：
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Reset：复位，让程序从任一状态变为初始状态（跳到Reset Handler）；

Run：运行（快捷键F5），让程序正常运行，遇到断点会暂停在断点所在代码行；
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& ]( Z" p3 p* d- n. JStop: 停止，当程序在运行时，可以点击该按钮停止运行；
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4 w7 L: R8 r0 d' ?! wStep：单步调试（快捷键F11），每点击一下，执行一条代码，遇到函数会跳进函数执行；

Step Over：逐行调试（快捷键F10），每点击一下，执行一行代码，遇到函数不会跳进函数执行；

Step Out：跳出调试（快捷键Ctrl + F11），每点击一下，跳出当前函数一次，直到跳到最外面的主函数（main函数）；

Run to Cursor Line：跳到光标所在行调试（快捷键Ctrl + F10），点击一下，运行到用户代码区的光标位置处停止，前提是光标所在位置能够执行；

Show Next Statement：显示下一条语句，当打开了多个文件，不知道程序暂停到何处，点击该按钮可以跳到暂停处；

注意，每次修改代码后，都要按下Build（快捷键F7），重新编译修改后的代码，这样调试的才是修改后的代码。

下面来感受下调试，在前面下载程序时，体验过“2_GPIO—LED点灯”实验的效果就是蓝色灯间隔一秒交替闪烁。

& T+ x; N  H6 _5 x7 S进入调试窗口后，用鼠标选中“main.c”的28行，此时点击该行左边灰色方框处，或者点击功能菜单区的插入/移除断点按钮，就会在灰色方框处显示一个红色实心的断点，同理在30行添加断点，如图 4.4.17 所示。

同时，在18行左边有两个小三角形，蓝色图标表示光标所在的行，黄色图标处为要运行的下一条语句，可知此时程序暂停在18行处，还未执行18行。
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图 4.4.17 添加断点

接着按下Run按钮（快捷键F5），可以看到小三角形跳到了28行断点处，表示现在停在了该行，因为还没有执行这一行代码，所以蓝色灯还不会亮，如图 4.4.18 所示。
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图 4.4.18 断点1

接着再按下Run按钮（快捷键F5），小三角跳到了30行，此时观察开发板蓝色LED灯已经点亮，但还未执行30行关灯代码，如图 4.4.19 所示。

图 4.4.19 断点2

. ]( y% y' S2 m" s$ o2 o( F 再按下Run按钮（快捷键F5），因为循环的缘故，小三角又跳到了28行，此时观察开发板红色LED灯已熄灭，28行点亮蓝色LED灯还未执行，如图 4.4.20 所示。
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图 4.4.20 重复断点1

4 w2 L2 D$ f5 y9 G' ^/ l 通过调试，可以控制代码一句一句的执行，从而方便观察现象，排查问题。当然，调试远不止这些，实际开发中，还会查看寄存器值、变量值等，这些在后面实验中需要用到的时候，再详细讲解，目前读者只需要了解调试概念、基本操作方法即可。
作者：攻城狮子黄
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