1.1 资料下载和介绍
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1.2 原厂资料的下载
$ Q% T; G$ {! Z/ [9 |. R7 l前面“2_原厂资料”文件夹包含了本小结所介绍下载的资料。本块内容单独提炼出来讲解，是希望“授人以鱼不如授人以渔”，让读者明白这些资料该从何处下载，以后实际开发，换成了其它MCU，方法也基本一致，也能自己下载这些关键资料。
2 L3 F$ F% \3 Q: \; m8 |. _  v
- f& j: n2 N. C7 n7 f0 U对于几乎所有的MCU，都会有数据手册和参考手册，这两个手册必须下载。

' G1 P; v; b9 B( z2 h! }对于STM32系列的MCU，通常还会有Cortex-M3/M4编程手册，闪存编程手册、勘误手册、原厂固件包示例源码、原厂固件包用户手册、HAL库用户手册等，这些资料根据需求下载。
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! ]" f: \  B; O1 W) _对于Cortex-M3/M4架构的的MCU，如果需要深入了解Cortex-M3/M4内核，还需要Cortex-M3/M4权威指南，这个供读者深入学习。

4 a! c5 m* E+ u- S       首先打开ST官网，在搜索框里直接输入“STM32F103C8”，点击“Search”，如图 4.2.1 所示。注意，ST官网在不断优化，本手册截图基于当前页面示意，读者根据页面举一反三，灵活变通。

图 4.2.1 输入所需MCU

随后显示该搜索条件匹配的产品，如图 4.2.2 所示，可以看到只有一款产品符合搜索条件，点击该产品进入详细信息。
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! Z+ x  k& z+ ]$ E

图 4.2.2 搜索结果

在产品详细页，切换到“Documentation”标签，可以看到该产品的所有文档手册，如图 4.2.3 所示为部分截图。

6 A; @! `+ d# U! o  F0 h/ t4 d& ~$ h- [3 ^“Product Specifications”(产品规格)：也就是数据手册，包含该系列MCU的整体描述、引脚描述、内存映射、电气特性、封装信息、订购信息等。在芯片选型、原理图设计、PCB设计、代码编程等开发环节，都会需要该文档；

. K' h5 D8 l9 J0 d3 k! a“Reference Manuals”(参考手册)：包含该系列MCU各外设寄存器的详细描述，在代码编程时，需要找到对应外设章节，仔细阅读；

“Programming Manuals”(编程手册)：包含闪存编程手册和Cortex-M3内核编程手册，一些资源是在内核里的，比如NVIC和SysTick，此时在参考手册里找不到相关寄存器信息，就需要在Cortex-M3内核编程手册里查找；

“Errata Sheets”（勘误手册）：包含该MCU内核、外设资源的限制，解决方案等，在调试中出现了bug，可以看看该手册是否有类似记录；
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图 4.2.3 STM32F103C8系列原厂文档(部分截图)

除了这些文档外，通常半导体芯片制造厂还会为MCU提供一些示例程序，ST也不例外。在前面的产品详细页，切换到“Tools & Software”标签，可以看到该产品的所有工具软件，比如各种硬件开发工具、软件开发工具、元件模块、评估工具软件、MCU/MPU嵌入式软件、产品评估工具、解决方案评估工具、工程服务、培训课程等，如图 4.2.4 所示为部分截图。

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图 4.2.4 STM32F103C8系列原厂工具软件(部分截图)

( m( e. O# S4 w; V1 a. G& \

& c' ^: E; a' r4 J0 U “Software Development Tools”下圈出来的几个工具后续会用到，这里先跳过。“MCU & MPU Embedded Software”下的“STM32CubeF1”就是包含示例的固件包。点击该固件包，进入详细页面，在“Overview”标签栏下，点击“Get Software”可以分别进入固件包、固件包补丁下载页面，如图 4.2.5 所示。

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0 m' t8 X: T) r2 U* M" h8 n! @* D
2 E. B* {, E4 k

图 4.2.5 固件包下载

' {# Y( }+ E3 b1 _2 H. ~; c3 r: R
随后会弹出许可协议“License Agreement”页面，点击“ACCEPT”表示接受，如图 4.2.6 所示。

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) M* R+ E) d/ f" r9 }8 x

图 4.2.6 许可协议页面

接着要求需要输入个人信息，如图 4.2.7所示。如果读者有账号，或者想注册一个账号方便以后下载，可以点击右上角“Login/Register”登陆/注册下载。如果读者不想注册，需要填写个人信息和邮箱，下载链接将发送到填写邮箱。
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图 4.2.7 填写个人信息

7 }, ]2 y4 y5 d1 S ST还提供该固件包的详细说明文档，切换到“Documentation”标签。在“User Manuals”下可以看到“UM1850”文件，该手册详细描述了STM32F1系列的HAL库和LL库API，非常重要，后续会用到。“UM1847”文件则是该固件包的详细说明文档。除此之外，还有介绍LwIP TCP/IP协议栈、RTOS、FatFs等文档，如图 4.2.8 所示，读者可根据需求参考。
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图 4.2.8 固件包相关文档

7 \3 l" ]6 i+ d" g% z最后，再简单介绍下固件包所包含的内容，供读者参考，固件包内容结构如图 4.2.9 所示。“Documentation”：里面是本固件包的详细说明文档；

1 _! J6 p5 f$ z9 {“Drivers”：
; A+ C) S+ m7 R" B) P9 p! ?
“BSP”：板级支持包（Board Support Package），适配ST原厂的几个公板；
“CMSIS”: Cortex微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard），包含STM32F1符合CMSIS标准的软件抽象层相关文件；
“STM32F1xx_HAL_Driver”：ST提供的HAL库驱动，方便快速编写程序；

' j8 F  j# ?! O% H: J+ R“Middlewares”：
1 N* f6 b, n/ X, @
: K  e2 _. l$ e3 s“ST”：ST提供的图形GUI库“STemWin”、USB从设备库“STM32_USB_Device_Library”、USB从主设备库“USB从设备库“STM32_USB_Device_Library”；
“Third_Party”：第三方提供的文件系统库“FatFs”、实时性操作系统“FreeRTOS”、网络协议栈“LwIP”;
“Projects”：以ST原厂公板为载体，提供的外设应用示例，比如GPIO、UART、ADC、RTC等；
“Utilities”：一些字体、日志、多媒体等杂项示例；
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; Q% m/ m0 h" `5 d

图 4.2.9 固件包内容结构

* U+ M; b5 G' w, D, m* z$ I【总结】

2 p) P/ a3 d, |7 @4 H# Q& w& s& b如果读者以后开发其它MCU，在没有现成资料的情况下，可以先去MCU官网下载对应型号的数据手册和参考手册，再找找是否提供相关集成开发工具(IDE)和示例程序。加上硬件的原理图、PCB丝印图等，就基本可以完成相关开发了。

原厂提供的资料文档众多，有些文档甚至页码上千，读者不必担心，这些文档不需要一口气看完，只在需要的时候搜索相关关键词，定位到对应章节，仔细阅读即可。

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1.3 开发环境的搭建
2 G2 A' {& v$ E) P0 _  z1.3.1 交叉开发
3 t! J* S5 v, R8 k嵌入式系统开发不同于通用PC系统的开发。通用PC系统拥有强劲的处理器、充裕的内存和硬盘，且有鼠标键盘输入，显示屏查看，是理想的开发载体，因此PC程序也就直接在PC上开发。而嵌入式系统往往资源有限，输入显示也受限，不适合作为开发载体，因此嵌入式程序通常不在嵌入式系统中开发。而是将嵌入式程序放在PC上开发，然后将生成的可执行文件放在嵌入式系统运行，这种方式就叫交叉开发。
  o' O1 t8 I/ y
交叉开发通常由三部分组成：宿主机（Host）、目标机（Target）、连接宿主机和目标机的工具（调试/仿真/下载器）。宿主机指用于开发程序的平台，这里指PC电脑，借助电脑上的开发软件，实现程序的编写、编译；目标机指程序运行的平台，这里指开发板；连接宿主机和目标机的工具通常有串口、J-Link等。三者示意如图 4.3.1 所示。

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图 4.3.1 交叉开发示意

嵌入式开发通常分为六个步骤：编辑、预处理、编译、汇编、链接、调试和下载。每个环节都需要相应的软件实现，如果将这些软件集成在一起，就叫集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE），如图 4.3.2 所示。

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图 4.3.2 嵌入式开发流程及所需软件

6 C( V4 y# l9 X6 W3 R, J+ j实际开发中，除了使用调试/下载器进行调试，还会用到串口打印显示信息。对于STM32开发，所需的开发工具如表 4.3.1 所示。因此我们需要安装两个软件（IDE和串口工具软件），准备一个调试/烧写工具。

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8 E; r" y/ S5 E$ a; v$ [( X
综合实际开发情况和软件收费限制。对于集成开发环境IDE，本手册选择Keil，使用最广，读者熟悉之后也能过渡到其它IDE；对于调试/烧写工具，本手册选择ST-Link示例，功能够用价格便宜；对于串口工具，选择MobaXterm，免费够用。

对于100ASK_STM32F103_MINI开发板，在电路上设计有串口自动下载电路，可以使用配套的100ASK_STM32F103_Tools工具，通过串口下载程序，免去J-Link/ST-Link等工具，在后面“4.4.1 串口直接下载”再介绍。
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1.3.2 下载、安装Keil
Keil-MDK（Keil ARM Microcontroller Development Kit）前生是德国Keil公司，后被ARM收购，可以看作是ARM官方的集成开发环境。前面图 4.2.4 STM32F103C8系列官方工具软件(部分截图)所示的网页页面，里面有Keil的下载链接，或者开发板配套资料的“3_开发软件”文件夹提供所有需要的软件和驱动，读者也可直接去Keil官网（https://www.keil.com/download/product/）直接下载，当前最新版本为5.32，如图 4.3.3 所示。

" P7 T" O2 q/ s+ \+ }

* K$ }- t) g5 \# y  g

图 4.3.3 MDK-ARM下载页面

; \7 C, l% p2 o( j/ d9 N 随后进入个人信息完善页面，按提示填写所有的信息，如图 4.3.4 所示，填写完后，点击“Submit”提交。

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# o( w0 G8 g* W; z/ `- p

图 4.3.4 填写个人信息

随后进入下载页面，点击“MDK532.EXE”即可下载，如图 4.3.5 所示。
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& g/ d/ a+ W2 Q8 H( j
$ t0 N+ `0 h0 O/ e9 Q' o

图 4.3.5 MDK下载

下载完后，点击运行该文件，进入安装界面，选择“Next >>”，如图 4.3.6 所示。

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图 4.3.6 Keil安装界面

$ P: O% t- r( Y# t/ `接着进入用户协议界面，勾选同意协议，点击“Next >>”，如图 4.3.7 所示。
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图 4.3.7 Keil用户协议

  V+ {6 J4 M2 J/ @' Y$ g; q然后设置安装路径，第一个“Core”是软件的安装路径，第二个“Pack”是芯片的硬件支持包的安装路径，读者保持默认路径或者设置为如图 4.3.8 所示一样的即可，如果是自定义设置，建议为全英文路径，不建议为包含有中文的路径。选择好之后点击“Next >>”后：

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. @" X7 z7 |  x; v  v+ Z: }- q

图 4.3.8 设置Keil路径

# y: \, J+ H5 @/ k" @0 d. F7 V随后需要设置个人信息，随便填写即可，如图 4.3.9 所示。
  f- O1 Y* O& ~0 N

+ C4 Q: g# h1 D2 D

图 4.3.9 填写用户信息

之后便进入安装进度界面，如图 4.3.10 所示，等待安装完成。

0 P- {% p% T/ g# o/ h2 N% v

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图 4.3.10 Keil安装状态

安装过程中，回弹出驱动安装界面，勾选“始终信任来自‘ARM Ltd’的软件”，然后点击“安装”，如图 4.3.11 所示。

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% p. a( z% N! G( m# h5 z* @9 ^

图 4.3.11 Keil驱动安装

如图 4.3.12 所示即安装完成，“Show Release Notes”为查看当前版版本说明，可以不勾选，最后点击“Filash”。
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) p/ K7 d$ y+ S# |8 V; |) f) t
. D/ J% `+ K4 d: q, \) v

图 4.3.12 Keil安装完成

之后会自动进入“Pack Installer”界面，这里会检查安装的编译器、CMSIS等是否是最新的，由于我们安装的是官网提供的最新的MDK，所以这里一般情况下都是不需要更新的。

+ V1 x, o* Q: Z6 N7 [/ T至此Keil就安装完成了，但这不是Keil开发环境的全部。一个Keil的开发环境，除了Keil软件，还需要安装对应的Pack，比如这里目标机的MCU是STM32F103C8T6，就需要下载该系列的的Pack，如果是STM32F4系列，就需要下其它系列Pack。

1 T# G. _' E. |/ ?8 L; r( l使用“Pack Installer”可以方便的对Pack安装和管理。在左上角搜索框输入“STM32F103”，展开搜索结果，可以看到STM32F103C8，点击右边的简介链接即可跳转到Pack下载页面，如图 4.3.13 所示。如果跳转网页无法打开，可直接打开Pack下载总入口。进入Pack下载总入口后，找到“STMicroelectronics STM32F1 Series Device Support, Drivers and”，点击右边的下载图标即可，如图 4.3.14 所示（部分网络环境打开该链接无Pack列表，请尝试换个网络环境测试，仍旧不行则使用配套资料Pack）。

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图 4.3.13 Pack安装管理器

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0 X4 [, }( i. \4 L

图 4.3.14 STM32F1 Pack

下载之前会弹出Pack用户协议，点击“Accept”即可，如图 4.3.15 所示。

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图 4.3.15 Pack用户协议

下载完成得到“Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack”，直接双击该文件，随后弹出如图 4.3.16 所示界面，点击“Next”进行安装。

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图 4.3.16 导入Pack

) g% |7 z. `1 {6 Q: p% P本开发板使用ST-Link进行下载调试程序，还需要安装ST-Link驱动。首先从ST官网下载该驱动，或者直接使用配套资料里的ST-Link驱动，路径为“3_开发软件\1_涉及的所有驱动\ST-LinkV2仿真器驱动\en.stsw-link009.zip”。
* m6 @( H9 {7 k" f9 D* W
2 S. l% F" i, v9 w解压“en.stsw-link009.zip”，双击运行“dpinst_amd64.exe”（如果电脑为32位系统，运行“dpinst_x86.exe”），出现如图 4.3.17 所示安装界面，点击“下一步”。
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图 4.3.17 ST-Link设备驱动安装界面

在安装过程中，出现如图 4.3.18 所示的Windows安全警告，选择“安装”。

图 4.3.18 Windows安全警告

最后安装完成提示如图 4.3.19 所示，点击“完成”退出安装程序。

图 4.3.19 ST-Link驱动安装完成

至此，针对本开发板（STM32F103系列）的Keil开发环境，配置完成。


) k0 L* x2 ~0 _/ ?/ `8 n7 v+ x1.3.3 下载、安装MobaXterm
* f+ [* j* B* U9 w实际开发中，常常使用串口的输出信息来协助调试。通常的串口连接如图 4.3.17 所示。开发板的串口（TTL电平）引出，通过USB-TTL串口模块，转成USB信号给电脑，在电脑上还需要配套软件才能显示信息，也就是这里要安装的MobaXterm。本开发板的USB-TTL串口模块集成在了开发板上，只需要将USB切换开关，拨到非ON一端，然后插入电脑USB口即可。
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$ |: f) H4 _0 Q+ G. F4 S

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图 4.3.20 串口连接示意图

- [/ r+ d7 {/ _0 M目前还用不上串口，因此不需要接线，只需要将串口工具MobaXterm先下载、安装即可。打开MobaXtrem官网（https://mobaxterm.mobatek.net/download.html），如图 4.3.18 所示。Moxtrem有两个版本，“Home Edition”（家庭版）有功能限制但免费，“Professional Edition”（专业版）无功能限制但收费，这里选择功能够用的家庭版下载即可。

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图 4.3.21 MobaXtrem版本选择1

8 L( J" x0 n0 g+ ?接着跳到家庭版下载页面，又分两个版本可选，“Protable edition”（便携版）无需安装，点击即用，“Installer edition”(安装版)需要安装才能使用，这里选择便携版即可，如图 4.3.19 所示。
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图 4.3.22 MobaXterm版本选择2

下载得到“MobaXterm_Portable_v20.4.zip”，需要读者解压到任一目录，解压后如图 4.3.20 所示，以后点击“MobaXterm_Portable_v20.4.exe”即可运行MobaXtrem。

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图 4.3.23 MobaXterm解压后文件

本开发板采用CH340G转串口芯片，需要手动安装串口驱动，解压配套资料“3_开发软件\1_涉及的所有驱动\CH340G串口驱动\ CH341SER.ZIP”，双击运行“SETUP.EXE”，点击“安装”，如图 4.3.24 所示。
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图 4.3.24 安装串口驱动

1.4 下载程序和调试
/ ^$ v  s# K+ X4 N# R在本章的最后，再介绍下如何下载程序和简单调试，以“2_GPIO—LED点灯”工程为例，读者暂时只关注下载和调试，对于代码内容、工程结构，后面章节会详细介绍。

, T7 o3 N+ C9 y7 m' }& j1.4.1 串口直接下载
开发板独创了USB接口集供电与下载一体，无需额外配件，将开发板的“USB切换开关”拨到 “非ON”一端，然后插上电脑USB口，如图 4.4.1 所示。

图 4.4.1 连接电脑

确保按“图 4.3.24 安装串口驱动”所示，安装好串口驱动，此时电脑设备管理器，会识别到开发板的串口端口，如图 4.4.2 所示，其中名字为“USB-SERIAL CH340”，端口号根据实际情况生成，和本文可能不一样。
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) a2 v; {. H" \3 ^2 m, A+ C

图 4.4.2 设备管理器

接着打开“100ASK_STM32F103_MINI开发板资料\3_开发软件\2_百问网STM32F103工具\100ASK_STM32F103_Tools”里面的“100ask_stm32f103_tools.exe“，如图 4.4.3 所示。

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图 4.4.3 100ASK_STM32F103_Tools

0 n. a' w3 X7 q+ T: X8 C 这里要选择编程生成的“bin文件”或“hex文件”，打开配套资料的“05_程序源码”文件夹，里面包含了所有实验涉及的源码，找到“2_GPIO—LED点灯”并进入，再打开“Project”，双击里面的“Led.uvprojx”，如图 4.4.4 所示。
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图 4.4.4 LED实验工程

2 \) J% Z6 j& a9 a; v 接着会自动打开Keil，界面如图 4.4.5 所示，可以把整个界面分为四个区域：
/ Z4 L, }4 W, E3 z
/ }5 ?5 ?9 s; s' H9 |①功能菜单区：包含Keil的功能菜单，以及一些常用功能按钮；
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②工程文件区：该工程所有文件的目录结构；

+ S$ a1 ~0 @# \3 @& U③代码编辑区：在工程文件区选中任一文件，将在代码编辑区显示内容，供用户编辑；

④编译信息输出区：显示在编译过程中的所有提示信息；

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图 4.4.5 Keil工程界面

在功能菜单区，圈出了两组按钮，其中左边的一组与编译下载相关，从左到右，功能依次为：
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Translate：编译当前源文件，只进行语法错误的检查，不生成可执行文件，用来快速查看修改后的代码否有语法错误；
4 Z$ A4 q+ ?. c# o+ W0 T. i
/ Q) P1 E$ S; F6 r) T+ bBuild：编译工程得到目标文件（快捷键F7），这里只编译修改过，以及和修改文件有依赖的文件，也就是增量编译，用来快速得到目标文件；
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7 e1 U9 Y0 a: b3 m+ {9 IRebuild: 重新编译工程，不管工程文件有无修改、编译，会对工程中所有文件重新进行编译生成目标文件，花费时间较长；

Batch Rebuild：批量编译，当Keil存在多个工程项目时，用于多项目的批量构建、重建、清理等；

Stop Build：停止编译，在编译过程中才能点击该按钮，用于取消当前的编译；
" L7 {* x/ K) |5 z$ i( ?9 r
Download：下载（快捷键F8），编译完成后，点击该按钮下载程序；

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0 U# N" n+ L5 T; k: l& }9 j在中间的一组与调试相关，从左到右，功能依次为：
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7 u. E& E% ~& G, B% ]7 z3 |Start/Stop Debug Seesion：开始/停止调试窗口，用于进入调试窗口，进入后会新增一系列的按钮，后面会仔细讲解；

Insert/Remove Breakpoint: 插入/移除断点，在进入调试窗口后，选中想暂停的代码位置，点击按钮就会在该行出现一个实心的小红点，在调试时就会在该处暂停运行；
% X. Z+ i$ i: K/ W: o; `
Enable/Disable Breakpoint：使能/去能断点，在有断点的代码行，点击按钮就会取消该断点功能，再次点击恢复该断点功能；

; ~$ f' h- r1 Y: @Disable All Breakpoints in current Target：去能当前工程所有断点，保留了断点的位置，方便再次使能调试；
: t; z6 r* |. ~1 `7 N
Kill All Breakpoints in current Target：清除当前工程所有断点，整个工程不会再有任何断点；
9 o& s. O9 Q( b; h; Z3 o* D
/ R" }$ t+ t: }: c, `) |( x9 Q 对Keil有初步了解后，接下来就尝试编译、下载程序。点击Build按钮（快捷键F7），便开始编译程序，编译提示信息如图 4.4.6 所示，可以看到提示“0 Error(s)，0 Warning(s)”，即没有错误没有警告，编译成功。

9 r$ I6 w- n' {3 r& }. q+ G+ L

图 4.4.6 编译、下载提示信息

编译成功后，将在工程的“Objects”目录下生成目标文件“Led.hex”和“Led.bin”，点击“100ask_stm32f103_tools”的“文件选择”，选择“Led.hex”或“Led.bin”，如图 4.4.7 所示。
% s$ l& u; L* }0 b0 Z

- [, `+ q* U' Z- S
5 }5 j2 _3 p* I* f* L; W% j, C9 P

图 4.4.7 选择烧写文件

9 \' J. Z3 Y4 N6 c' N/ \( ?点击“开始下载”，等进度条烧写完成，如图 4.4.8 所示，开发板自动重启，即可看到开发板LED闪烁。
  J  Q  z. {, e& F* z& v: M1 p
9 Z! |; ~/ n. v8 I

图 4.4.8 烧写完成

1.4.2 ST-Link V2
, p  Y: ~: K$ L1 kST-Link是由ST公司设计，用于STM8/STM32微控制器的在线调试器/下载器。目前为止，ST-Link一共有三个版本。

- O6 I0 `5 c% }/ T: t' u6 q' `ST-Link V1：早期版本目前市面很少看到，基本被V2取代；
  a. Q6 b2 `* [, T
ST-Link V2：目前使用最多的版本，能够满足日常调试需求；

ST-Link V3：近两年发布的版本，功能、速度上都有所提示，价格较高，目前普及不高；

0 I/ Y3 v2 o, |+ Q; [6 K, R9 }ST-Link V2本身就是使用STM32F103C8T6设计的，因此只要下载原厂固件，结合相应的电路，就可以将开发板变为ST-Link V2。

将开发板的 “USB切换开关”拨到 “非ON”一端，然后插上电脑USB口。打开“100ask_stm32f103_tools.exe“， 点击“ST-Link”图标，完成下载，如图 4.4.9 所示。

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图 4.4.9 烧写ST-Link固件

$ W$ I2 L( H+ E4 T下载完成后，需要将 “USB切换开关”拨到 “ON”一端，然后重新插入电脑，点击“确认”，进行升级，如图 4.4.10 所示。
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图 4.4.10 ST-Link固件下载完成

在弹出的升级界面，点击“Device Connect”进行连接，如图 4.4.11 所示。

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5 g* a) X: ?  w# t. ?, z/ h* I# }

图 4.4.11 设备连接

! E& T2 y9 z" l7 Y. H连接成功后，可以看到当前版本为“V2.J16.S4”，点击“Yes”升级到“V2.J38.S7”，如图 4.4.12 所示。
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1 k& n) e& i+ i" h& V  ]& x

图 4.4.12 升级成功

2 q7 ^2 I7 G# ~6 V* W3 ?: G 升级完成，即可作为ST-Link V2使用。
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6 p5 r9 d% R" S$ a; {3 _! v
" n8 d; R. Q2 N) G4 ]- b( H 连接100ASK_STM32F103_MINI开发板使用
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对于100ASK_STM32F103_MINI，在设计上做了兼容，直接使用定制灰排线，按如图 4.4.13 所示连接，即一个作为ST-Link调试器，一个作为开发板，对后者进行调试和下载。

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7 ^8 n$ Y3 B# _- i) a' M4 k8 Y

图 4.4.13 连接100ASK_STM32F103_MINI开发板

  p2 d. s; R. |9 B" O0 F8 Z! Ul连接其它STM32开发板使用

9 ^- Y. A( C7 Y连接其它STM32开发板时，使用如图 4.4.14 所示的“3V3”、“GND”、“JTCK”、“JTMS”，效果如图 4.4.15 所示。

图 4.4.14  ST-Link下载引脚

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图 4.4.15 与其它开发板连接实物图

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3 k" Y; A+ `  ]  ]3 ]; N6 U: w
1.4.3 ST-Link调试下载
将ST-Link与开发板连接好后，可以直接点击   Download下载（快捷键F8）。
( D) J) t6 V. b" U/ u4 e( i- s
有了ST-Link除了能下载，还能调试，比如前面串口下载的点亮LED程序，可能需要逐步执行排查问题，点击Keil的Start/Stop Debug Seesion按钮，进入调试窗口。
. J6 e; }0 [3 G$ m, O, Z
默认的调试窗口界面如图 4.4.16 所示，可以大致分为五个区域，如图 4.4.16 所示，其中功能菜单区和用户代码区，是我们目前初步需要了解的，其它的读者可以网上查阅资料，扩展阅读。在功能菜单区，圈出了三组按钮，第一组是控制调试运行状态的按钮，第二组是控制各种调试窗口是否显示，第三组是前面介绍的断点添加工具。
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6 h3 J6 G. C' ^0 c" f/ L

图 4.4.16 Keil调试窗口

( y6 w3 @$ S* A8 D; L3 ~7 u" j这里重点介绍下第一控制调试运行状态的按钮：

5 V7 F: x2 R1 [4 j# \Reset：复位，让程序从任一状态变为初始状态（跳到Reset Handler）；
2 o8 s" h. `( \  @0 H! w6 U
Run：运行（快捷键F5），让程序正常运行，遇到断点会暂停在断点所在代码行；
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Stop: 停止，当程序在运行时，可以点击该按钮停止运行；

Step：单步调试（快捷键F11），每点击一下，执行一条代码，遇到函数会跳进函数执行；
1 A, ?+ s3 t4 |3 u
9 R  B3 `0 v* N! D  KStep Over：逐行调试（快捷键F10），每点击一下，执行一行代码，遇到函数不会跳进函数执行；

, q7 B9 E' x. u  BStep Out：跳出调试（快捷键Ctrl + F11），每点击一下，跳出当前函数一次，直到跳到最外面的主函数（main函数）；

4 P8 `) e7 {+ |% }( WRun to Cursor Line：跳到光标所在行调试（快捷键Ctrl + F10），点击一下，运行到用户代码区的光标位置处停止，前提是光标所在位置能够执行；

+ I- L$ ^) v4 I& j' n* lShow Next Statement：显示下一条语句，当打开了多个文件，不知道程序暂停到何处，点击该按钮可以跳到暂停处；

注意，每次修改代码后，都要按下Build（快捷键F7），重新编译修改后的代码，这样调试的才是修改后的代码。
$ h. F* F3 l; u  D
下面来感受下调试，在前面下载程序时，体验过“2_GPIO—LED点灯”实验的效果就是蓝色灯间隔一秒交替闪烁。
1 x, V8 V' Y" I$ a
/ Z6 w# e  g. L' X; {进入调试窗口后，用鼠标选中“main.c”的28行，此时点击该行左边灰色方框处，或者点击功能菜单区的插入/移除断点按钮，就会在灰色方框处显示一个红色实心的断点，同理在30行添加断点，如图 4.4.17 所示。
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+ L/ A$ h& r' b) u& ]1 ^0 l  r同时，在18行左边有两个小三角形，蓝色图标表示光标所在的行，黄色图标处为要运行的下一条语句，可知此时程序暂停在18行处，还未执行18行。
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图 4.4.17 添加断点

接着按下Run按钮（快捷键F5），可以看到小三角形跳到了28行断点处，表示现在停在了该行，因为还没有执行这一行代码，所以蓝色灯还不会亮，如图 4.4.18 所示。

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图 4.4.18 断点1

接着再按下Run按钮（快捷键F5），小三角跳到了30行，此时观察开发板蓝色LED灯已经点亮，但还未执行30行关灯代码，如图 4.4.19 所示。

图 4.4.19 断点2

" L5 J2 E% z( Q2 Z  D* G 再按下Run按钮（快捷键F5），因为循环的缘故，小三角又跳到了28行，此时观察开发板红色LED灯已熄灭，28行点亮蓝色LED灯还未执行，如图 4.4.20 所示。

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图 4.4.20 重复断点1

" [2 n+ f/ ]. Y- {: T3 ]% r: ? 通过调试，可以控制代码一句一句的执行，从而方便观察现象，排查问题。当然，调试远不止这些，实际开发中，还会查看寄存器值、变量值等，这些在后面实验中需要用到的时候，再详细讲解，目前读者只需要了解调试概念、基本操作方法即可。
作者：攻城狮子黄
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